Thang máy được lắp ráp để nâng các bộ điều khiển khác theo phương thẳng đứng hoặc để nâng robot lên khỏi mặt đất. Thang máy thường được kích hoạt bằng cách sử dụng động cơ gắn vào hệ thống bánh răng hoặc hệ thống bánh xích/xích và thường được gắn vào khung robot. Thang máy cắt kéo và thang máy nhiều tầng thường sử dụng dây cao su hoặc ống cao su để hỗ trợ nâng.
Thang máy có thể được lắp ráp bằng nhiều nội dung khác nhau có trong Bộ EXP. Thang máy có khả năng đạt tới độ cao cực cao. Tuy nhiên, chúng đòi hỏi rất nhiều kế hoạch và thời gian để lắp ráp. Bốn loại thang máy phổ biến sẽ được giải thích trong bài viết này.
Thang máy cắt kéo
Bản dựng 3D ở trên cung cấp cái nhìn chi tiết về thang nâng cắt kéo.
Xe nâng cắt kéo được lắp ráp bằng cách tạo ra một điểm xoay ở phần giữa của hai miếng kết cấu kim loại được đặt chéo nhau. Thông thường, phần cuối của một miếng kim loại được cố định vào một điểm xoay trên khung máy và phần cuối của miếng kim loại còn lại có thể trượt về phía đầu thứ nhất trên khung máy. Thao tác này sẽ đóng chiếc kéo lại, nâng hai mảnh lên. Những thang máy này gần như luôn được lắp ráp thành từng cặp để cân bằng lực tác dụng lên thang máy. Thường có một bệ ở phía trên cùng của thang máy được gắn theo cách tương tự như phía dưới. Một bên được cố định vào một điểm xoay và bên còn lại có thể trượt. Xe nâng cắt kéo có thể được kích hoạt bằng cách sử dụng Bánh răng cường độ cao 84T được gắn vào một miếng kim loại tại điểm xoay giữa hai miếng kim loại kết cấu. Thiết bị này có thể được điều khiển bởi Bánh răng cường độ cao 12T gắn với động cơ. Bánh răng 12T dẫn động bánh răng 84T nâng cụm. Một phương pháp nâng xe nâng cắt kéo khác là sử dụng bánh răng trụ trên động cơ và Rack Gear với thiết kế dạng thang trượt tuyến tính để kéo một bên của chiếc kéo, trượt về phía trục quay. Xe nâng cắt kéo có thể yêu cầu hỗ trợ chéo rộng rãi để mang lại sự ổn định. Càng nhiều phần cắt kéo được xếp chồng lên nhau thì thang máy có thể vươn tới càng cao. Tuy nhiên, cần nhiều mô-men xoắn hơn để nâng chúng và việc ổn định lực nâng trở nên khó khăn hơn. Lực nén của xe nâng cắt kéo càng thấp thì càng khó nâng lên. Do có nhiều liên kết cần thiết trong xe nâng cắt kéo và sự đa dạng của các lực tác động lên xe nâng, nên đây có thể là một trong những bộ điều khiển khó lắp ráp nhất như một hệ thống hoạt động hiệu quả.
Trượt tuyến tính
Bản dựng 3D ở trên cung cấp cái nhìn chi tiết về một slide tuyến tính.
Các Đường trượt Tuyến tính được lắp ráp bằng cách sử dụng Bánh răng Giá đỡ và Bánh răng thúc đẩy có trong Bộ EXP. Bộ chuyển động tuyến tính tạm thời phải được chế tạo với các bộ phận EXP để sử dụng thiết kế này một cách hiệu quả. Bánh răng Giá đỡ được gắn vào Dầm phẳng, và các giá đỡ cũng như các miếng đệm gắn vào sẽ gắn thêm một Dầm phẳng phía sau Dầm phẳng đầu tiên. Sau đó, các dầm liên kết được sử dụng để trượt theo chiều dài của thang máy. Cuối cùng, một động cơ được lắp ráp trong Giá đỡ Hộp số Giá đỡ tự chế với một bánh răng trụ trên trục của nó. Điều này sẽ cho phép cụm giá đỡ di chuyển lên và xuống đường trượt tuyến tính khi bánh răng trụ dẫn động trên Rack Gear. Dầm phẳng thường được gắn vào khung và một bộ điều khiển, đường ray bổ sung hoặc bệ có thể được gắn vào Giá đỡ.
Thang máy dạng ống lồng
Bản dựng 3D ở trên cung cấp cái nhìn chi tiết về thang máy dạng ống lồng.
Thang máy dạng ống lồng được lắp ráp bằng cách sử dụng các cặp Kênh C lồng nhau. Thang máy dạng ống lồng tương tự như thang máy xếp tầng ở chỗ cả hai đều sử dụng Kênh C trượt lồng nhau. Thang máy hoạt động bằng cách đặt một liên kết xích được ghim ở đầu cụm kênh C. Kênh C cơ sở được gắn vào khung xe. Một động cơ được gắn vào tầng đầu tiên của thang máy để cung cấp năng lượng cho xích và do liên kết được ghim nên lực tổng hợp sẽ đẩy thang máy lên trên. Thang máy dạng ống lồng cũng thường xuyên sử dụng hệ thống tời và ròng rọc, nhưng do nội dung của bộ sản phẩm nên thiết kế này gần giống nhất với phiên bản thực tế của nó. Việc lắp ráp này có thể được lặp đi lặp lại cho phép thang máy nhanh chóng đạt đến độ cao cực cao.
Thang máy xếp tầng
Bản dựng 3D ở trên cung cấp cái nhìn chi tiết về thang máy xếp tầng.
Thang máy xếp tầng tương tự như thang máy ống lồng ở chỗ phiên bản EXP vừa sử dụng dây xích vừa sử dụng Kênh C lồng trượt. Thang máy xếp tầng đôi khi được gọi là thang máy xích. Những thang máy này gần như luôn được lắp ráp thành từng cặp để cân bằng lực tác dụng lên thang máy. Xe nâng xếp tầng được lắp ráp bằng cách lồng các cặp Kênh C lại với nhau và gắn một bộ Kênh C vào khung xe bằng hệ thống bánh xích và xích giữa cặp Kênh C. Cặp kênh C tiếp theo được gắn vào hệ thống xích và bánh xích. Khi một hoặc nhiều động cơ quay xích và đĩa xích, cặp Kênh C thứ hai trượt lên cặp đầu tiên do liên kết xích được ghim.
Việc lắp ráp này có thể được lặp lại để đạt đến độ cao cực cao. Cần có các miếng đệm để giữ các phần Kênh C được lồng vào nhau và cho phép chúng trượt lên xuống lẫn nhau.
Lưu ý: Một lựa chọn khác để nâng vật thể là cánh tay rô-bốt.