Mẫu Dự án Thi đấu là một dự án ví dụ đã bao gồm các khối chức năng để giao tiếp với Hệ thống Điều khiển Sân thi đấu trong các cuộc thi, đảm bảo các khối chức năng tuân thủ các quy định của sân thi đấu và hỗ trợ thiết lập dự án nhằm tránh các sự cố và việc bị loại ("cuộc thi" ở đây đề cập đến một sự kiện Thi đấu Robot VEX V5 sử dụng phần cứng điều khiển sân thi đấu chính thức).
Mở mẫu cuộc thi từ trang Ví dụ.
Mẫu này gồm ba phần: Chế độ tiền tự động, Chế độ tự động và Điều khiển của người lái.
Lưu ý: Để dự án của bạn tham gia cuộc thi, bạn phải giữ lại những khối mũ này trong dự án của mình. Các khối hình chiếc mũ có thể di chuyển được, nhưng phải luôn nằm ở một vị trí nào đó trong dự án. Tạo các chồng mũ từ những khối hình mũ này.
Sử dụng khối "Khi Khởi Động" cho bất kỳ thiết lập trước khi tự động nào.
Khối lệnh “Khi Khởi Động” được sử dụng cho bất kỳ thiết lập nào mà robot của bạn cần, chẳng hạn như hiệu chỉnh con quay hồi chuyển, thiết lập biến số hoặc các cài đặt thiết bị khác. Các khối lệnh này sẽ chạy ngay khi dự án khởi động, trước khi phần tự động của trận đấu bắt đầu.
Lưu ý: Nếu không cần thiết lập gì, ngăn xếp “Khi Khởi động” có thể để trống.
Khi Tự động
Khối lệnh “Khi Tự hành” được sử dụng để điều khiển robot của bạn trong phần tự hành của một trận đấu VRC. Các khối lệnh được gắn vào ngăn xếp này sẽ chạy khi trận đấu bắt đầu giai đoạn Tự động.
Lưu ý: Nếu không muốn sử dụng quy trình tự động, ngăn xếp “Khi tự động” có thể để trống.
Khi điều khiển của người lái
Khối lệnh “When Driver Control” được sử dụng để điều khiển robot của bạn trong phần điều khiển của trận đấu VRC. Các khối lệnh được gắn vào ngăn xếp này sẽ chạy khi trận đấu bắt đầu giai đoạn Điều khiển của Người lái.
Lưu ý: Vòng lặp “vô hạn” được hiển thị ở trên vì hầu hết người dùng sẽ đặt các khối C có điều kiện trong ngăn xếp này để phản hồi đầu vào từ Bộ điều khiển V5.