Sử dụng chương trình Drive với bộ điều khiển One Stick

Tuy nhiên, theo mặc định, bạn có thể điều khiển quá trình xây dựng GO của mình bằng Bộ điều khiển ngay sau khi nó được ghép nối, không cần lập trình hay tải xuống dự án nào.

Video này minh họa cách hoạt động của chương trình ổ đĩa mặc định. 

Di chuyển cần điều khiển dọc theo Trục 1 sẽ điều khiển robot tiến và lùi, còn di chuyển dọc theo Trục 2 sẽ xoay robot sang trái hoặc phải.

Mạch này sử dụng động cơ bên phải ở Cổng 1 và động cơ bên trái ở Cổng 4.

Bốn nút mũi tên điều khiển các thiết bị ở Cổng 2 và Cổng 3. Các nút trái và xuống điều khiển thiết bị ở Cổng 2, còn các nút lên và phải điều khiển thiết bị ở Cổng 3. Chức năng của mỗi nút phụ thuộc vào thiết bị được kết nối với cổng đó:

Thiết bị Nút ◀ hoặc ▲ ▼ hoặc Nút
Động cơ Làm cho động cơ quay ngược chiều Làm quay động cơ về phía trước
Cản trước LED Làm cho đèn LED chuyển sang màu đỏ Chuyển đèn LED sang màu xanh lá cây
Nam châm điện Tăng cường lực hút của nam châm điện (để nhặt) Làm rơi các vật thể được giữ bởi nam châm điện.

Trong video này, một đèn LED Bumper được kết nối với Cổng 2. Nhấn nút bên trái sẽ làm đèn LED trên cản xe chuyển sang màu đỏ, và nhấn nút bên dưới sẽ làm đèn chuyển sang màu xanh lá cây.

Trong video này, một động cơ được kết nối với Cổng 3. Nhấn nút lên sẽ nâng cánh tay lên bằng cách quay động cơ ngược chiều kim đồng hồ, và nhấn nút phải sẽ hạ cánh tay xuống bằng cách quay động cơ về phía trước.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: