Dự án Kỹ năng Robot được xây dựng dựa trên Mẫu Thi đấu, cùng một mẫu được sử dụng trong một trận đấu thực tế. Cách thiết lập phụ thuộc vào loại bài kiểm tra Kỹ năng Robot mà bạn đang thực hiện.
Về kỹ năng lái xe, có nhiều lựa chọn. Bạn có thể sử dụng chương trình điều khiển mặc định đã có sẵn trên robot của mình, hoặc bạn có thể tự viết mã và chạy nó từ phần Điều khiển Trình điều khiển của Mẫu Thi đấu.
Phương pháp Kỹ năng Lập trình Tự động hoạt động hơi khác một chút. Mẫu cuộc thi yêu cầu và cho một cuộc thi Kỹ năng lập trình tự chủ. Không có chương trình mặc định nào để sử dụng thay thế, vì vậy mã của bạn phải được đặt trong phần Tự động hóa của mẫu.
Bạn cần tạo dự án của mình theo Mẫu Dự án Thi đấu? Hãy xem các bài viết này để tìm hiểu thêm:
Bạn có thể chạy cuộc thi Kỹ năng Robot từ bộ điều khiển VEX V5 bằng các bước sau.
Kỹ năng lái xe
Chức năng Kỹ năng Lái xe (Driver Skills) chạy mã trong phần Điều khiển Lái xe (Driver Control) của Mẫu Thi đấu (Competition Template) trong dự án của bạn. Bạn có thể kiểm tra bằng cách sử dụng dự án Mẫu cạnh tranh của riêng bạn hoặc Chương trình Lái xe mặc định được cài đặt sẵn trên V5 Brain.
Sử dụng dự án thi đấu của riêng bạn
Bật bộ điều khiển V5 và đảm bảo nó được kết nối với robot.
Sử dụng nút ▶ trên bộ điều khiển để chuyển đến Chương trình. Sau đó nhấn A để vào menu Programs.
Sử dụng các nút ◀ và ▶ trên bộ điều khiển để chuyển đến dự án bạn muốn sử dụng. Sau đó nhấn A để chọn dự án đó.
Sử dụng nút ▶ trên bộ điều khiển để di chuyển đến Cuộc thi . Sau đó nhấn A để vào menu Cuộc thi .
Từ menu Cuộc thi , chọn Kỹ năng lái xe.
Trên trang xác nhận, nhấn nút A để bắt đầu chạy dự án dưới dạng dự án Kỹ năng Lái xe.
Bộ điều khiển V5 rung lên khi đếm ngược từ 3, sau đó bắt đầu dự án với bộ hẹn giờ 1 phút.
Để dừng dự án Kỹ năng trước khi hết thời gian 1 phút, hãy nhấn, giữ và thả nút nguồn trên bộ điều khiển.
Sử dụng chương trình ổ đĩa mặc định
Nếu bạn chưa tạo dự án riêng, bạn có thể chạy Driver Skills bằng chương trình Drive mặc định được cài đặt trên V5 Brain.
Từ màn hình chính, nhấn A để chọn chương trình Drive.
Sử dụng nút ▶ trên bộ điều khiển để di chuyển đến Cuộc thi . Sau đó nhấn A để vào menu Cuộc thi .
Nhấn nút A để vào phần Kỹ năng lái xe.
Nhấn A trên màn hình xác nhận để bắt đầu đếm ngược đến bộ đếm thời gian 1 phút.
Kỹ năng lập trình tự chủ
Kỹ năng lập trình tự động (Autonomous Coding Skills) chạy mã trong phần Tự động (Autonomous) của mẫu Cuộc thi của bạn.
Bật bộ điều khiển V5 và đảm bảo nó được kết nối với robot.
Sử dụng nút ▶ trên bộ điều khiển để chuyển đến Chương trình. Sau đó nhấn A để vào menu Programs.
Sử dụng các nút ◀ và ▶ trên bộ điều khiển để chuyển đến dự án bạn muốn sử dụng. Sau đó nhấn A để chọn dự án đó.
Sử dụng nút ▶ trên bộ điều khiển để di chuyển đến Cuộc thi . Sau đó nhấn A để vào menu Cuộc thi .
Từ menu Cuộc thi , chọn Kỹ năng lập trình.
Trên trang xác nhận, nhấn nút A để bắt đầu chạy dự án như một dự án Kỹ năng Lập trình Tự động.
Bộ điều khiển V5 rung lên khi đếm ngược từ 3, sau đó bắt đầu dự án với bộ hẹn giờ 1 phút.
Để dừng dự án Kỹ năng trước khi hết thời gian 1 phút, hãy nhấn, giữ và thả nút nguồn trên bộ điều khiển.