Bạn có thể sử dụng Cảm biến Thị giác AI VEX IQ để giúp bạn nhận diện các đối tượng trong trò chơi (Ghim và Thanh) trên Sân chơi VIQRC 25-26 Mix & Match trong VEXcode VR bằng cách sử dụng Phân loại AI.
Nếu bạn đã quen thuộc với phiên bản vật lý của Cảm biến Thị giác IQ AI, bạn sẽ biết rằng cảm biến vật lý này cũng có khả năng báo cáo thông tin về ID AprilTag và Chữ ký Màu đã được cấu hình. Vì không cần cấu hình robot trong VEXcode VR và không có ID AprilTag nào trên Sân thi đấu hỗn & VIQRC 25-26, cảm biến ảo chỉ báo cáo thông tin về các Yếu tố trò chơi được cấu hình sẵn: Tia sáng, Ghim đỏ, Ghim xanh và Ghim cam.
AI Vision trong VIQRC Mix & Match Kỹ năng ảo
Cảm biến thị giác IQ AI là một camera có khả năng tự động nhận diện và phân biệt các yếu tố trong trò chơi, cho phép robot của bạn tự động định hướng về phía các đối tượng cụ thể. Cảm biến được lập trình sẵn để nhận diện các thành phần của trò chơi ghép hình VIQRC Mix & năm nay, vì vậy nó sẽ tự động phát hiện các Ghim và Thanh.
Để phát hiện các vật thể này, cảm biến thị giác VEX AI được gắn ở phía trước robot trên bệ nâng, hướng xuống phía cánh đồng (như hình minh họa).
Thu thập dữ liệu thị giác AI
Bạn có thể xem dữ liệu được báo cáo bởi Cảm biến Thị giác IQ AI thông qua Cửa sổ Ảnh chụp nhanh, Bảng điều khiển Giám sát hoặc Bảng điều khiển In trong VEXcode VR.
Để xem Cửa sổ Ảnh chụp nhanh và xem dữ liệu mà Cảm biến Thị giác IQ AI đang báo cáo, hãy chọn nút AI Vision.
Chọn lại nútAI Vision để ẩn cửa sổ Ảnh chụp nhanh.
Cửa sổ Ảnh chụp nhanh xuất hiện ở góc trên bên trái của cửa sổ Sân chơi, được tô sáng bằng một khung màu đỏ và xác định tất cả các Thành phần Trò chơi nằm trong tầm nhìn của cảm biến.
Đối với mỗi đối tượng được phát hiện, nó hiển thị các dữ liệu chính bao gồm phân loại, tọa độ tâm X và tâm Y, cũng như chiều rộng và chiều cao.
Bạn có thể tìm thấy giải thích về các loại dữ được báo cáo bởi Cảm biến Thị giác IQ AI, bao gồm cả các lệnh VEXcode liên quan, trong API VEX.
Các lệnh này có thể được sử dụng trong Bảng điều khiển Giám sát và/hoặc Bảng điều khiển In để giúp trực quan hóa dữ liệu từ mỗi ảnh chụp nhanh được tạo ra trong khi dự án của bạn đang chạy. Tìm hiểu thêm về cách sử dụng Bảng điều khiển Giám sát và In với Khối, Pythonhoặc Sử dụng Bảng điều khiển In.
Sử dụng các cảm biến của Huey cùng nhau
Cảm biến thị giác IQ AI có thể được kết hợp với các cảm biến khác trên robot để hoàn thành các nhiệm vụ xung quanh khu vực làm việc. Bạn có thể tìm thấy danh sách đầy đủ các cảm trên phiên bản ảo của Huey trên trang của VEX API. Đây chỉ là một vài ý tưởng giúp bạn bắt đầu viết mã:
- Sử dụng Cảm biến Thị giác AI IQ để tìm và nhắm mục tiêu vào một Yếu tố Trò chơi, sau đó sử dụng Cảm biến Khoảng cách để nhặt vật thể.
- Sử dụng Cảm biến Thị giác AIIQ để tìm và nhắm mục tiêu vào nhiều Yếu tố Trò chơi, sau đó sử dụng Cảm biến Quang học để xác định màu sắc của Chốt dưới cùng trong móng vuốt trước khi đặt.