Bắt đầu, tải xuống và chạy dự án Python trong VEXcode EXP – Thư viện VEX

Bắt đầu và tải xuống các dự án Python trong VEXcode EXP thật dễ dàng.

Cách bắt đầu một dự án Python

Dự án New Blocks đã được mở trong VEXcode EXP.

Khởi chạy VEXcode EXP. Nền tảng mặc định có giao diện Blocks.

Thanh công cụ VEXcode EXP với menu File mở và tùy chọn New Text Project được tô sáng. Dự án văn bản mới là tùy chọn thứ hai trong menu, bên dưới Dự án khối mới.

Chọn 'Tệp', sau đó chọn 'Dự án văn bản mới' để mở giao diện văn bản.

VEXcode EXP Chọn lời nhắc Ngôn ngữ dự án có tùy chọn cho Python hoặc C++. Bạn có thể chọn ngôn ngữ nào để mở một dự án mới hoặc bên dưới có nút Hủy để đóng menu. Tùy chọn dự án Python được đánh dấu.

Tiếp theo, chọn ngôn ngữ dự án Python. Có tùy chọn để bắt đầu một dự án mới bằng C++ hoặc Python.

Lưu ý: Hiện tại, chỉ có thiết bị điện tử EXP mới tương thích với các dự án Python.

Dự án Python mới đã được mở trong VEXcode EXP.

Giao diện Python sẽ mở ra.

Cách xây dựng một dự án Python

Phần này sẽ chỉ cho bạn cách tạo một dự án Python cơ bản bằng cách sử dụng các lệnh từ Hộp Công cụ. Dự án được nêu ở đây sẽ thúc đẩy EXP BaseBot tiến thêm 200 mm (mm).

Thanh công cụ VEXcode EXP với menu File mở và tùy chọn Open Examples được tô sáng. Mở ví dụ là tùy chọn thứ năm trong menu, bên dưới Dự án khối mới, Dự án văn bản mới, Mở và Mở gần đây.

Chọn 'Tệp' rồi chọn 'Mở ví dụ' để mở dự án mẫu.

Hình thu nhỏ dự án ví dụ về động cơ BaseBot Drivetrain 2.

Chọn mẫu Basebot (Hệ thống truyền động 2 động cơ). Mẫu là các dự án trống với cấu hình thiết bị cài sẵn.

VEXcode EXP Unsaved Project nhắc nhở rằng Dự án của bạn chưa bao giờ được lưu. Lưu ngay? Có hai nút bên dưới, một nút có tên là Hủy và nút còn lại có tên là Lưu.

Nếu dự án của bạn chưa được lưu, cửa sổ 'Lưu ngay' sẽ xuất hiện trước khi Dự án mẫu mở trong không gian làm việc.

Chọn 'Lưu' nếu bạn muốn lưu dự án trước đó của mình, nếu không hãy chọn 'Hủy'.

VEXcode EXP có mẫu Ví dụ về dự án đã mở, bao gồm các thiết bị đã cấu hình và chú thích mã kèm theo mô tả về dự án.

Lưu ý rằng một tập hợp các nhận xét dự án sẽ mở trong không gian làm việc. Bạn sẽ thêm lệnh sau bình luận.

VEXcode EXP với mẫu động cơ BaseBot Drivetrain 2 Dự án ví dụ đã mở. Một dòng mã trống cụ thể ở dòng 42 được đánh dấu ngay bên dưới bình luận có nội dung Bắt đầu mã dự án.

Chọn enter ở cuối dòng mã cuối cùng (dòng 42). Điều này sẽ tạo dòng được đánh số tiếp theo (dòng 43). Đây là nơi bạn sẽ bắt đầu thêm mã vào dự án.

VEXcode EXP với lệnh Drive for được tô sáng trong Python Toolbox.

Bây giờ bạn có thể thêm lệnh từ Hộp công cụ. Chọn lệnh Drive for.

VEXcode EXP với mẫu động cơ BaseBot Drivetrain 2 Dự án ví dụ đã mở. Dòng mã trống trước đó giờ có lệnh Drive for có nội dung là drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Kéo lệnh Drive for vào không gian làm việc và đặt nó ở dòng cuối cùng của dự án (dòng 43).

Cách tải xuống và chạy dự án Python

Thanh công cụ VEXcode EXP với trường tên dự án được tô sáng và đổi tên thành Drive Forward. Bên phải tên dự án có nhãn ghi Đã lưu.

Đầu tiên, đặt tên và lưu dự án Python của bạn. Xem một trong các bài viết sau để biết thông tin chi tiết về cách lưu dự án VEXcode EXP Python:

VEXcode EXP với menu thả xuống Slots được mở. Có 8 khe cắm có sẵn để tải dự án xuống Brain và khe cắm đầu tiên được đánh dấu.

Sau đó, chọn vị trí nào của Brain mà bạn sẽ tải dự án xuống. Để thực hiện việc này, hãy chọn nút 'Slot' trên Thanh công cụ.

Thanh công cụ VEXcode EXP có biểu tượng Brain màu xanh lá cây được tô sáng, cho biết Brain đã được kết nối.

Tiếp theo, kết nối Brain với thiết bị của bạn (Trực tiếp qua Micro-USB, USB-C hoặc qua Bộ điều khiển VEX. Xem phần của Cơ sở kiến thức để tìm hiểu thêm về cách kết nối EXP Brain với VEXcode EXP) và kiểm tra xem biểu tượng Brain có màu xanh lá cây không.

Thanh công cụ VEXcode EXP với biểu tượng Tải xuống được đánh dấu giữa biểu tượng Brain và Run.

Chọn nút 'Tải xuống' để tải dự án xuống Brain. Dự án sẽ tải xuống vị trí đã chọn.

Thanh công cụ VEXcode EXP với biểu tượng Chạy được đánh dấu giữa biểu tượng Tải xuống và Dừng.

Cuối cùng, chọn 'Chạy' để bắt đầu dự án trong khi robot vẫn được kết nối với máy tính của bạn.

Màn hình VEXcode EXP Brain được hiển thị với các tùy chọn của dự án Drive Forward được mở và nút Run được chọn.

Hoặc ngắt kết nối Brain khỏi thiết bị của bạn và chạy dự án trên EXP Brain.