Khi bắt đầu lập trình với VEXcode EXP, các khối Bộ điều khiển sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi Bộ điều khiển được cấu hình.
Lưu ý: Nếu bạn đã định cấu hình Bộ điều khiển, bạn phải ghép nối Bộ điều khiển với VEX EXP Brain để dự án của bạn chạy.
Thêm bộ điều khiển
Để định cấu hình Bộ điều khiển, hãy chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn "Bộ điều khiển."
Nếu bạn muốn lập trình Bộ điều khiển bằng VEXcode EXP, hãy chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình.
- Nếu bạn muốn định cấu hình Bộ điều khiển để sử dụng mà không cần mã hóa, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.
Sau khi Bộ điều khiển được thêm vào, bạn sẽ thấy Bộ điều khiển được thêm vào Cửa sổ Thiết bị và các khối Bộ điều khiển (như các khối được đánh dấu trong hình ảnh này) sẽ xuất hiện trong Hộp công cụ.
Gán Hệ thống truyền động cho Cần điều khiển của Bộ điều khiển
Bây giờ Bộ điều khiển đã được thêm vào cấu hình robot, bạn có thể gán Hệ thống truyền động cho cần điều khiển của Bộ điều khiển trong cửa sổ Thiết bị. Điều này cho phép bạn gán Hệ thống truyền động cho cần điều khiển của Bộ điều khiển mà không cần phải thêm mã bổ sung.
- Ví dụ sau đây sử dụng dự án Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- Ví dụ.
Chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn "Bộ điều khiển."
Chọn biểu tượng cần điều khiển để chuyển qua các tùy chọn.
- Việc chọn biểu tượng cần điều khiển nhiều lần sẽ chuyển qua tất cả các tùy chọn.
- Dừng khi chế độ lái mong muốn được hiển thị.
Bốn chế độ lái mà bạn có thể lựa chọn là: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Arcade bên trái
Mọi chuyển động đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên trái.
Arcade bên phải
Mọi chuyển động đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên phải.
Trò chơi chia đôi
Chuyển động tiến và lùi được điều khiển bởi cần điều khiển bên trái trong khi chuyển động quay được điều khiển bởi cần điều khiển bên phải.
Xe tăng
Động cơ bên trái được điều khiển bằng cần điều khiển bên trái trong khi động cơ bên phải được điều khiển bằng cần điều khiển bên phải.
Chọn “Xong” để lưu cấu hình của bạn.
- Bây giờ Hệ thống truyền động đã được gán cho cần điều khiển và các thay đổi đã được lưu, giờ đây dự án có thể được tải xuống và chạy.
- Xem bài viết này để biết thêm thông tin về cách tải xuống và chạy một dự án.
Gán động cơ cho các nút của bộ điều khiển
Sau khi Bộ điều khiển đã được thêm vào cấu hình robot, bạn có thể gán Động cơ cho các nút Bộ điều khiển cụ thể trong cửa sổ Thiết bị. Gán Động cơ trong cửa sổ Thiết bị cho phép bạn điều khiển từng động cơ hoặc nhóm động cơ mà không cần thêm mã.
- Ví dụ sau đây có hai Động cơ được cấu hình: ClawMotor và ArmMotor.
Chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn "Bộ điều khiển."
Cấu hình động cơ thành một nút bằng cách chọn các nút trên Bộ điều khiển.
- Việc chọn cùng một nút nhiều lần sẽ duyệt qua các động cơ đã định cấu hình của bạn.
- Dừng khi động cơ mong muốn được hiển thị.
Bộ điều khiển có bốn nhóm nút (L, R, E và F). Mỗi nhóm có thể có một động cơ duy nhất (không phải là một phần của Hệ thống truyền động) được định cấu hình cho chúng.
Lưu ý: Khi động cơ đã được cấu hình, nó sẽ không hiển thị dưới dạng tùy chọn cho các nút khác.
Chọn “Xong” để lưu cấu hình của bạn.
- Bây giờ, Động cơ đã được gán trên Bộ điều khiển và các thay đổi đã được lưu, giờ đây dự án có thể được tải xuống và chạy.
- Để biết thêm thông tin về cách tải xuống và chạy dự án, hãy xem bài viết này.
Xóa bộ điều khiển
Bộ điều khiển có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.