Chức năng chính của hầu hết các robot là di chuyển xung quanh. Việc lựa chọn sử dụng bánh xe nào có thể là một quyết định quan trọng và có thể quyết định sự thành công trong thiết kế của robot. Có những ưu điểm và nhược điểm với từng loại bánh xe. Hai yếu tố chính cần xem xét là đường kính của bánh xe (khoảng cách từ một điểm ở một bên của bánh xe đến một điểm nằm ngay phía bên kia) và lực kéo của bánh xe.
So sánh bánh xe VEX EXP
Đường kính của bánh xe có thể ảnh hưởng đến một số thứ, chẳng hạn như:
- Khoảng cách mỗi vòng quay là khoảng cách bánh xe sẽ lăn sau một vòng quay hoàn chỉnh, như thể hiện trong hình ảnh động bên dưới.
Dấu chân là khu vực được tạo ra giữa các điểm mà bánh xe ngoài cùng của robot chạm đất. Thông thường, dấu chân của robot càng lớn thì nó càng ổn định và ít có khả năng bị lật hơn.
Khoảng sáng gầm là chiều cao từ mặt đất đến kết cấu thấp nhất trên robot. Khoảng sáng gầm xe càng lớn sẽ giúp robot di chuyển qua chướng ngại vật dễ dàng hơn.
Lực kéo của bánh xe càng lớn thì robot càng có thể đẩy hoặc kéo mạnh hơn và robot càng có thể di chuyển qua chướng ngại vật dễ dàng hơn. Tuy nhiên, nếu bánh xe có độ bám đường cao thì robot sẽ khó quay hơn.
| Đùm/Lốp | Khoảng cách mỗi vòng quay | Dấu chân | Khoảng sáng gầm xe | Lực kéo |
|---|---|---|---|---|
| Ròng rọc 20mm/Lốp 100mm |
100mm (3,94 inch) |
Lớn | Bé nhỏ | Hội chợ |
| Trục bánh xe nhỏ/Lốp 160mm |
160mm (6,30 inch) |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
| Trục bánh xe nhỏ/Lốp 200mm |
200mm (7,87 inch) |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
| Trục bánh xe lớn/Lốp 250mm |
250mm (9,84 inch) |
Bé nhỏ | Lớn | Rất tốt |
|
Bánh xe |
200mm (7,87 inch) |
Trung bình | Trung bình | Tốt |
|
Lốp bóng có đường kính sân 5x |
200mm |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
| 2x Lốp bóng có đường kính sân rộng 3,5 (Tread Offroad hình thang) |
140mm (5,5 inch) |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
Bánh xe và trục VEX EXP
Bộ dụng cụ VEX EXP đi kèm với Lốp bóng 1,75 inch, Lốp bóng bay 2,75 inch, Bánh xe đa hướng 3,25 inch (xem bên dưới để biết thêm thông tin) và Bánh xe chống tĩnh điện 3,25 inch. Một số trong số này, chẳng hạn như Lốp bóng bay, bao gồm một bánh xe và trục phải được lắp với nhau.
| 1,75 in Lốp bóng bay | 2,75 in Lốp bóng bay | 3,25 in Bánh xe đa hướng | Bánh xe chống tĩnh điện 3,25 inch |
|
|
|
|
|
Bánh xe đa hướng 200mm
| Bánh xe đa hướng 200mm |
Bánh xe đa hướng 200mm là bánh xe đặc biệt có một loạt các con lăn đôi được sắp xếp xung quanh chu vi của bánh xe. Tính năng này cho phép các bánh xe lăn tiến và lùi, đồng thời lăn từ bên này sang bên kia. Bánh xe đa hướng cho phép robot quay dễ dàng hơn nhiều so với lốp cao su nhờ có con lăn.
Một ưu điểm khác của việc sử dụng bánh xe đa hướng là chúng cho phép thiết kế hệ thống truyền động tiên tiến hơn có thể di chuyển tiến/lùi và sang bên. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng các hướng đặc biệt của bánh xe đa hướng. Khi hệ thống truyền động có thể di chuyển theo kiểu này, nó được gọi là đa hướng.