Định cấu hình Động cơ thông minh trong VEXcode EXP

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode EXP, các khối Động cơ sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi động cơ được cấu hình.


Thêm một động cơ

Thanh công cụ VEXcode EXP với biểu tượng Thiết bị được tô sáng giữa biểu tượng Trình xem mã và biểu tượng Bảng điều khiển in.

Để định cấu hình động cơ, chọn biểu tượng cửa sổ Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị

Menu Thiết bị EXP của VEXcode với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Menu Thiết bị EXP VEXcode sau khi nút Thêm thiết bị được chọn. Tùy chọn Động cơ được tô sáng.

Chọn “Động cơ”.

VEXcode EXP Chọn menu Cổng nơi có thể chọn cổng cụ thể cho Động cơ thông minh.

Chọn cổng mà động cơ được gắn vào VEX EXP Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Menu Thiết bị VEXcode EXP sau khi chọn Cổng thông minh và tùy chọn Động cơ được hiển thị. Bên dưới, nút Xong được tô sáng.

Khi động cơ đã được cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Để cấu hình thêm động cơ, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.


Thay đổi số cổng của động cơ

Menu Thiết bị EXP VEXcode với Động cơ đã thêm trước đó được tô sáng.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bằng cách trước tiên chọn Động cơ trong cửa sổ Thiết bị.

Cửa sổ VEXcode EXP Devices hiển thị các tùy chọn Động cơ. Phía trên, biểu tượng của Cảng xe được tô sáng.

Sau đó, chọn biểu tượng phích cắm ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.

Menu Chọn cổng thiết bị EXP VEXcode được sử dụng để thay đổi số cổng đã cài đặt. Các Cổng được chọn sẽ hiển thị màu xanh lá cây và sau khi chọn cổng mới, người dùng có thể nhấn Xong để lưu thay đổi.

Chọn cổng của nó trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi. 


Đặt tên hướng dẫn động cơ

Ảnh chụp màn hình cho thấy menu Tùy chọn động cơ được sử dụng để đổi tên hướng của động cơ. Tiếp theo, menu thả xuống hướng của khối Spin sẽ hiển thị và tên hướng Động cơ mới sẽ có sẵn trong menu.

Màn hình Tùy chọn Động cơ cho phép bạn đổi tên các hướng mà động cơ quay từ mặc định là “tiến” và “ngược”.  Ví dụ: nếu định cấu hình Động cơ cánh tay của VEX EXP Clawbot, bạn có thể đổi tên chỉ đường thành “Lên” và “Xuống”. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình. 


Đổi tên một động cơ 

Cửa sổ VEXcode EXP Devices hiển thị các tùy chọn Động cơ. Phía trên, tên Động cơ được tô sáng để cho biết rằng nó có thể được đổi tên.

Bạn cũng có thể đổi tên động cơ bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Tùy chọn. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình. 

Khối VEXcode EXP Spin được hiển thị với menu thả xuống Motor đang mở. Tên mới của Động cơ được hiển thị trong menu và trong ví dụ này là ArmMotor.

Nếu bạn thay đổi tên của động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên động cơ trong Khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.


Đảo ngược động cơ

Cửa sổ VEXcode EXP Devices hiển thị các tùy chọn Động cơ. Bên dưới, tùy chọn Động cơ đảo ngược được chọn và tô sáng. Nút này có thể được sử dụng để đảo ngược hướng quay của Động cơ.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo chiều của động cơ.


Xóa một động cơ

Cửa sổ VEXcode EXP Devices hiển thị các tùy chọn Động cơ. Bên dưới, nút Xóa được tô sáng.

Động cơ cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án sẽ không hoạt động cho đến khi các khối sử dụng động cơ đó cũng bị xóa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: