Chương trình Drive là chương trình mặc định được tích hợp trong VEX EXP Robot Brain để có thể sử dụng chương trình này với Động cơ thông minh, Cảm biến và Bộ điều khiển VEX EXP mà không cần lập trình. Chương trình Drive ánh xạ các cần điều khiển và nút của Bộ điều khiển để điều khiển các Cổng thông minh cụ thể trên Brain.
Xem video này để tìm hiểu về cách sử dụng chương trình Driver Control trên Brain.
Bước 1: Kiểm tra xem Cổng thông minh đã được kết nối đúng cách chưa.
| Số cổng thông minh | Loại thiết bị | Chức năng |
|---|---|---|
| 1 | Động cơ thông minh | Quay bằng cần điều khiển A |
| 2 | không áp dụng | Có thể sử dụng cho cảm biến khoảng cách |
| 3 | Động cơ thông minh | Xoay bằng nút L |
| 4 | Động cơ thông minh | Xoay bằng nút R |
| 5 | Động cơ thông minh | Quay bằng cần điều khiển D |
| 6 | Động cơ thông minh | Quay bằng cần điều khiển A |
| 7 | không áp dụng | Có thể sử dụng cho cảm biến khoảng cách |
| 8 | Động cơ thông minh | Sử dụng nút Lên/Xuống |
| 9 | Động cơ thông minh | Sử dụng nút A/B |
| 10 | Động cơ thông minh | Quay bằng cần điều khiển D |
- Kiểm tra xem Cổng thông minh 1-10 có đúng loại thiết bị được liệt kê trong bảng trên hay không. Lưu ý rằng không phải CẢ thiết bị ở cả 10 cổng đều phải được kết nối để chương trình này có thể chạy. Trên đây là danh sách ví dụ về những thiết bị nào có thể được sử dụng ở cổng nào.
- Kiểm tra xem Bộ điều khiển có được kết nối không dây hay không.
LƯU Ý: Để xem lại cách kết nối thiết bị với Cổng thông minh đúng cách, hãy xem bài viết này.
Bước 2: Tìm và chạy chương trình Drive
Có một chương trình đã được tích hợp sẵn trong Brain cho phép bạn điều khiển BaseBot bằng Bộ điều khiển mà không cần phải viết bất kỳ mã nào. Hãy thực hiện theo các bước bên dưới để tìm hiểu cách chạy chương trình Driver Control trên Brain.
Nhấn dấu kiểm để chọn chương trình Drive được đánh dấu.
Nhấn dấu kiểm một lần nữa để chạy chương trình.
Khi chương trình đang chạy, màn hình của Brain sẽ như hình này.
Để dừng chương trình, chọn nút x.
Cấu hình bộ điều khiển
Có bốn cấu hình khác nhau của chương trình Driver Control trên Brain: Arcade bên trái, Arcade bên phải, Arcade phân chia và Lái xe tăng. Hãy làm theo các bước bên dưới để tìm hiểu từng cấu hình trong số bốn cấu hình đó là gì và cách chọn chúng trên Brain.
Nhấn dấu kiểm để chọn chương trình Drive được đánh dấu.
Sử dụng các mũi tên để đánh dấu tùy chọn "Điều khiển".
Nhấn dấu kiểm để chọn tùy chọn Điều khiển được tô sáng.
Chuyển qua bốn tùy chọn ổ đĩa khác nhau bằng cách nhấn dấu kiểm. Quá trình này được thể hiện trong hình ảnh động này.
Mỗi tùy chọn trong số bốn tùy chọn điều khiển của người lái cho phép bạn điều khiển robot bằng cần điều khiển theo nhiều cách khác nhau.
| Cấu hình | Sự miêu tả | Điều khiển cần điều khiển |
|---|---|---|
|
Arcade bên trái Lái robot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên trái. |
||
|
Arcade bên phải Lái robot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên phải. |
||
|
Trò chơi chia đôi Lái robot sang trái và phải bằng cần điều khiển bên trái, tiến và lùi bằng cần điều khiển bên phải. |
||
|
Lái xe tăng Điều khiển động cơ bên trái của robot bằng cần điều khiển bên trái và động cơ bên phải của robot bằng cần điều khiển bên phải. |
Tùy chỉnh điều khiển trình điều khiển
Để tùy chỉnh thêm chương trình Driver Control, bạn có thể sử dụng cửa sổ 'Controls' để:
- Thay đổi hướng chuyển động của động cơ cho từng bộ nút bằng cách đảo ngược hướng từ 'Tiến' sang 'Đảo ngược', như minh họa trong những hình ảnh này.
Thay đổi nút nào được sử dụng để điều khiển động cơ nào:
- Thay đổi cổng mà động cơ được cắm vào Brain
- Nhìn vào cửa sổ 'Điều khiển' để kiểm tra xem động cơ của bạn đã được kết nối với các nút mong muốn chưa
- Cổng được kết nối sẽ hiển thị biểu tượng màu xanh lục (như cổng 5 hiển thị trong hình bên phải), trong khi cổng bị ngắt kết nối sẽ hiển thị biểu tượng màu trắng (như cổng 4 và 11 hiển thị trong hình ảnh này).