Kích thước ô làm việc VEX V5

Chế độ xem từ trên xuống của VEX V5 Workcell hiển thị toàn bộ phạm vi công việc trong cấu hình phạm vi tiếp cận tối đa. Để đạt được tầm với tối đa, bộ phận hiệu ứng cuối phải chạm vào tấm đế, trong khi nửa sau của cánh tay đòn song song với tấm đế (xem hình bên trái). Sau khi đạt được cấu hình tầm với tối đa, đường bao công việc được đo từ tâm của đế, hoặc Khớp 1, đến 285° xung quanh cánh tay rô-bốt và có khả năng vươn ra khoảng cách 13,87” là tâm của hiệu ứng cuối. Điều đáng chú ý là các phần đính kèm vào bộ tạo cuối sẽ giảm phạm vi tiếp cận tối đa, tùy thuộc vào chiều cao của phần đính kèm.

Chế độ xem hồ sơ của Workcell trong cấu hình phạm vi tiếp cận tối đa. Phạm vi tiếp cận tối đa sẽ chỉ giảm khi hiệu ứng kết thúc được nâng lên. Lưu ý hình ảnh ở bên phải, chiều cao tối đa và tầm với tối đa sẽ không thể đồng thời theo mối quan hệ phụ thuộc.

Chế độ xem hồ sơ của Workcell trong cấu hình chiều cao tối đa. Tầm với tối đa khi ở cấu hình chiều cao tối đa được đo từ Khớp 1, đến tâm của bộ tạo cuối, khoảng cách là 8,95”. Chiều cao tối đa có thể đạt được là 6,60” tính từ tấm đế. Các kích thước khác bao gồm khoảng cách từ phần kết nối của cánh tay đến tâm của đế (0,72”) và chiều cao của phần kết nối cánh tay với tấm đế (5,30”). Để tăng chiều cao tối đa, các giá đỡ kết nối cánh tay với tấm đế có thể được thay thế bằng các giá đỡ lớn hơn.

Chế độ xem hồ sơ của VEX V5 Workcell biểu thị các kích thước khác nhau giữa các điểm trục để tham khảo trong tương lai.

Khi khuôn chính được lắp vào, các góc đã hiệu chỉnh được hiển thị trong hình ảnh bên trái. Kết nối vai (nơi bản thân cánh tay kết nối với đế) ở một góc 20° so với trục thẳng đứng. Kết nối khuỷu tay (nằm ở trên cùng của Workcell) cũng ở một góc 20° so với kết nối khuỷu tay trước đó. Cuối cùng, kết nối cổ tay (nằm trên bộ phận cuối) là một góc vuông so với trục thẳng đứng.