Kích thước ô làm việc VEX V5

Mặt trên của VEX V5 Workcell hiển thị toàn bộ phạm vi công việc ở cấu hình phạm vi tiếp cận tối đa. Để đạt được tầm với tối đa, bộ phận tác động cuối phải chạm vào tấm đế, đồng thời nửa sau của cánh tay song song với tấm đế (xem hình ảnh bên trái). Sau khi đạt được cấu hình tầm với tối đa, phạm vi làm việc được đo từ tâm của đế hoặc Khớp 1 đến 285° xung quanh cánh tay robot và có khả năng vươn tới khoảng cách 13,87” tức là tâm của người tác động cuối cùng. Điều đáng chú ý là các phần đính kèm vào bộ phận tác động cuối sẽ làm giảm phạm vi tiếp cận tối đa, tùy thuộc vào chiều cao của phần đính kèm. 

Chế độ xem hồ sơ của Workcell trong cấu hình phạm vi tiếp cận tối đa. Phạm vi tiếp cận tối đa sẽ chỉ giảm khi bộ tác động cuối được nâng lên. Lưu ý hình ảnh ở phía bên phải, chiều cao tối đa và tầm với tối đa sẽ không thể thực hiện được đồng thời theo mối quan hệ phụ thuộc.

Chế độ xem hồ sơ của Workcell ở cấu hình chiều cao tối đa. Tầm với tối đa khi ở cấu hình chiều cao tối đa được đo từ Khớp 1, đến tâm của bộ phận tác động cuối, khoảng cách là 8,95”. Chiều cao tối đa có thể đạt được là 6,60” tính từ tấm đế. Các kích thước khác bao gồm khoảng cách từ kết nối của cánh tay đến tâm của đế (0,72”) và chiều cao của kết nối cánh tay đến tấm đế (5,30”). Để tăng chiều cao tối đa, các thanh chống nối cánh tay với tấm đế có thể được thay thế bằng các thanh lớn hơn.

Chế độ xem hồ sơ của VEX V5 Workcell biểu thị các kích thước khác nhau giữa các điểm trục để tham khảo trong tương lai.

Khi lắp khuôn gá gốc, các góc đã hiệu chỉnh sẽ hiển thị trong hình ảnh bên trái. Kết nối vai (nơi cánh tay kết nối với đế) nằm ở góc 20° so với trục thẳng đứng. Kết nối khuỷu (nằm ở trên cùng của Workcell) cũng ở góc 20° so với kết nối khuỷu trước đó. Cuối cùng, kết nối cổ tay (nằm ở bộ phận tác động cuối) là một góc vuông so với trục thẳng đứng.