Việc hiệu chỉnh Cảm biến quán tính VEX IQ (thế hệ 2) đôi khi có thể dẫn đến hiệu chuẩn không chính xác, trong đó các chỉ số hướng và hướng quay không chính xác ở mức độ đáng chú ý. Để có được số đọc chính xác, Cảm biến quán tính sẽ cần được hiệu chỉnh sâu.
Ví dụ: khi Bộ não được xoay 360 độ, Cảm biến quán tính sẽ báo cáo hướng và góc quay 357 độ.
Xem video này hoặc xem các bước bên dưới về cách hiệu chỉnh sâu Cảm biến quán tính.
Hiệu chuẩn sâu của cảm biến quán tính VEX IQ (thế hệ 2)
Đặt Brain trên một bề mặt phẳng, chẳng hạn như mặt bàn.
Bật Brain và điều hướng đến màn hình Cảm biến quán tính bằng cách sử dụng Bảng điều khiển.
Giữ các nút mũi tên trong khoảng 5 giây.
Màn hình màu cam sau sẽ xuất hiện. Đặt bộ não dựa vào một bề mặt phẳng, chẳng hạn như một bức tường hoặc một cuốn sách lớn, để đảm bảo sự liên kết phía trước vẫn nhất quán.
Sau đó, nhấn nút kiểm tra.
Xoay Brain 360 độ, đảm bảo đặt nó phẳng trên bề mặt.
Lưu ý: Tốc độ quay của não không quan trọng.
Nhấn nút kiểm tra một lần nữa.
Màu cam "Lưu?" màn hình sẽ xuất hiện. Chọn nút kiểm tra trên não để lưu hiệu chuẩn.
Các chỉ số của Cảm biến quán tính bây giờ sẽ nhỏ hơn 0,5 độ.
Hiệu chuẩn sâu sẽ chỉ duy trì độ chính xác theo cùng hướng với hiệu chuẩn. Ví dụ: khi xây dựng Fling, Hero Bot VIQC 2021-2022, Brain được gắn theo chiều dọc. Nếu Brain được hiệu chỉnh theo chiều ngang trên bàn, việc hiệu chỉnh sâu sẽ cần phải được thực hiện lại nếu Brain được gắn theo chiều dọc trên Fling.