Sử dụng Bảng điều khiển In trong VEXcode IQ với Python

Kết nối USB

Bộ điều khiển không dây thông qua

Bảng điều khiển In được đặt trong Màn hình Màn hình IQ. Để mở Print Console, hãy chọn biểu tượng Màn hình hiển thị bên cạnh Trợ giúp.

Màn hình hiển thị sẽ mở sau khi được chọn. Print Console nằm ở bên phải.

Lệnh In nằm trong danh mục lệnh Giao diện và được sử dụng trong dự án VEXcode IQ để kích hoạt Bảng điều khiển In.

Các lệnh này in từ, số, giá trị được báo cáo từ các biến, giá trị được báo cáo từ cảm biến hoặc thiết bị hoặc xóa bảng điều khiển.

Tính năng Trợ giúp trong VEXcode IQ cung cấp thông tin bổ sung về các lệnh này và các lệnh khác.

Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.

Sử dụng lệnh print trong dự án VEXcode IQ để in thông báo hoặc hiển thị dữ liệu trong Print Console.

Để sử dụng lệnh print , hãy chọn lệnh và thêm nó vào dự án.

Sau đó, gõ văn bản cần in bên trong dấu ngoặc kép trong ngoặc đơn.

Lưu ý: Bạn cũng có thể thêm lệnh cảm biến hoặc biến bên trong dấu ngoặc đơn để in dữ liệu. Xem các ví dụ trong phần 'Ví dụ sử dụng Bảng điều khiển In'. 

Tải dự án xuống IQ Robot Brain và chọn "Run". Xem bài viết này về tải xuống và chạy dự án Python. 

Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ được in ra Bảng điều khiển In theo yêu cầu của dự án VEXcode IQ.

Lưu ý: Python tạo một dòng mới theo mặc định sau mỗi lệnh print.

Bạn có thể in nhiều giá trị trên một dòng bằng cách thêm nhiều thông báo hoặc lệnh bên trong dấu ngoặc đơn của lệnh printvà phân tách chúng bằng dấu phẩy như hiển thị trên hình ảnh bên trái.

Hoặc, bạn có thể sử dụng tham số end để in nhiều giá trị trên một dòng, như minh họa trong hình ảnh này.

Bạn có thể đặt màu của văn bản đang được in bằng cách sử dụng mã màu với lệnh print trong VEXcode IQ.

Để sử dụng mã màu với lệnh print , hãy thêm chuỗi thoát ("\033") và mã màu bên trong lệnh print , như minh họa ở bên trái.

Sau đây là một số ví dụ về mã màu.

• [31m - Đỏ
• [32m - Xanh
• [34m - Xanh lam

Xem danh sách đầy đủ các mã màu trong Tính năng trợ giúp cho lệnh print. Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.

Tải dự án xuống IQ Robot Brain và chọn "Run". Xem bài viết này về tải xuống và chạy dự án Python. 

Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ được in ra Bảng điều khiển In theo yêu cầu của dự án VEXcode IQ.

Có hai cách để xóa tất cả thông tin khỏi Print Console. Cách đầu tiên để xóa hoàn toàn tất cả văn bản là chọn nút “Xóa” ở phía dưới bên trái của Bảng điều khiển In.

Một cách khác để xóa Print Console là sử dụng lệnh Console Clear print được đánh dấu trong hình bên trái. Thêm lệnh này để xóa tất cả các dòng trong Print Console.

Trong dự án này, “Xin chào” sẽ in trên Print Console. Sau 3 giây, bảng điều khiển sẽ bị xóa.

Thật dễ dàng để lưu thông tin từ Print Console vào thiết bị của bạn.

Chọn “Lưu” ở cuối Bảng điều khiển In để lưu tất cả văn bản dưới dạng tệp .txt.

Sau khi bạn chọn nút “Lưu”, tệp sẽ tự động lưu vào thư mục Tải xuống trên thiết bị của bạn dưới dạng tệp .txt .

Lưu ý: File không lưu màu in.

Sử dụng Bảng điều khiển In để in giá trị của “myVariable."

Trong dự án bên trái, Print Console hiển thị các giá trị thay đổi khi nhấn nút Brain. Biến tăng khi nhấn nút 'trái' và giảm khi nhấn nút 'phải'.

Dữ liệu được Print Console thu thập cho phép người dùng xem thông tin có giá trị về các quy trình dự án, bao gồm thông tin cảm biến IQ Robot. Khi lệnh printđược kích hoạt, nó có thể được lập trình để hiển thị thông tin được ghi lại tại thời điểm đó.

Trong dự án bên trái, Print Console hiển thị thông tin được báo cáo bởi Cảm biến quán tính được tích hợp trong IQ Brain (thế hệ 2) theo quy định của các lệnh Nhìn và Cảm nhận trong dự án. Thông tin này bao gồm các thay đổi mà Cảm biến quán tính ghi lại tại các thời điểm riêng biệt trong khi dự án đang chạy: thời gian tính bằng giây và góc quay của IQ BaseBot tính bằng độ.

Lưu ý: Dự án trong ví dụ này sử dụng mẫu BaseBot (Hệ thống truyền động, 2 động cơ).