Bảng điều khiển In cho phép người dùng hiển thị thông báo, báo cáo giá trị cảm biến hoặc trình bày dữ liệu từ các dự án VEXcode IQ. Print Console cũng cho phép người dùng lưu kết quả in dưới dạng tệp văn bản.
Bảng điều khiển In cũng có thể được sử dụng để hiển thị thông tin quy trình, cung cấp các tín hiệu trực quan cho phép người dùng xem điều gì đang xảy ra trong dự án VEXcode IQ tại thời điểm thể, từ đó tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của Robot IQ.
Print Console cần có khả năng liên lạc tích cực giữa VEX IQ (thế hệ thứ 2) Brain và thiết bị đang được sử dụng với VEXcode IQ. Điều này có thể được thực hiện bằng cách:
Kết nối USB
Bộ điều khiển không dây thông qua
Lưu ý: Giao tiếp Bluetooth không khả dụng.
Cách mở bảng điều khiển in
Bảng điều khiển In được đặt trong Màn hình Màn hình IQ. Để mở Print Console, hãy chọn biểu tượng Màn hình hiển thị bên cạnh Trợ giúp.
Màn hình hiển thị sẽ mở sau khi được chọn. Print Console nằm ở bên phải.
Cách sử dụng Print Console trong một dự án
Các lệnh kích hoạt bảng điều khiển in
Lệnh In nằm trong danh mục lệnh Giao diện và được sử dụng trong dự án VEXcode IQ để kích hoạt Bảng điều khiển In.
Các lệnh này in từ, số, giá trị được báo cáo từ các biến, giá trị được báo cáo từ cảm biến hoặc thiết bị hoặc xóa bảng điều khiển.
Tính năng Trợ giúp trong VEXcode IQ cung cấp thông tin bổ sung về các lệnh này và các lệnh khác.
Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.
Sử dụng lệnh Print với Print Console
# Bắt đầu mã dự án
print("VEXcode")
print("Print Console")
Sử dụng lệnh print trong dự án VEXcode IQ để in thông báo hoặc hiển thị dữ liệu trong Print Console.
Để sử dụng lệnh print , hãy chọn lệnh và thêm nó vào dự án.
Sau đó, gõ văn bản cần in bên trong dấu ngoặc kép trong ngoặc đơn.
Lưu ý: Bạn cũng có thể thêm lệnh cảm biến hoặc biến bên trong dấu ngoặc đơn để in dữ liệu. Xem các ví dụ trong phần 'Ví dụ sử dụng Bảng điều khiển In'.
Tải dự án xuống IQ Robot Brain và chọn "Run". Xem bài viết này về cách tải xuống và chạy dự án Python.
Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ được in ra Bảng điều khiển In theo yêu cầu của dự án VEXcode IQ.
Lưu ý: Python tạo một dòng mới theo mặc định sau mỗi lệnh print.
# Bắt đầu mã dự án
print("VEXcode","Print Console")
Bạn có thể in nhiều giá trị trên một dòng bằng cách thêm nhiều thông báo hoặc lệnh vào trong dấu ngoặc đơn của lệnh print. Để thực hiện việc này, hãy phân tách chúng bằng dấu phẩy như trong chương trình Python này.
# Bắt đầu mã dự án
print("VEXcode ",end="")
print("Print Console")
Hoặc, bạn có thể sử dụng tham số end để in nhiều giá trị vào một dòng, như được hiển thị trong chương trình Python này.
In màu trong Bảng điều khiển in
# Bắt đầu mã dự án
print("\033[31m")
print("VEXcode")
Bạn có thể đặt màu của văn bản đang được in bằng cách sử dụng mã màu với lệnh print trong VEXcode IQ.
Để sử dụng mã màu với lệnh print , hãy thêm chuỗi thoát ("\033") và mã màu bên trong lệnh print , như được hiển thị trong mã bên trái.
Sau đây là một số ví dụ về mã màu.
- [31m - Đỏ
- [32m - Xanh
- [34m - Xanh lam
Xem danh sách đầy đủ các mã màu trong Tính năng trợ giúp cho lệnh print. Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.
Tải dự án xuống IQ Robot Brain và chọn "Run". Xem bài viết này về cách tải xuống và chạy dự án Python.
Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ được in ra Bảng điều khiển In theo yêu cầu của dự án VEXcode IQ.
Xóa các hàng trong bảng điều khiển in
Có hai cách để xóa tất cả thông tin khỏi Print Console. Cách đầu tiên để xóa hoàn toàn tất cả văn bản là chọn nút “Xóa” ở phía dưới bên trái của Bảng điều khiển In.
# Bắt đầu mã dự án
print("Hello")
wait(3, SECONDS)
print("\033[2J")
Một cách khác để xóa Print Console là sử dụng lệnh Console Clear print được hiển thị ở dòng cuối cùng của chương trình Python này. Thêm lệnh này để xóa tất cả các dòng trong Print Console.
Trong dự án này, “Xin chào” sẽ in trên Print Console. Sau 3 giây, bảng điều khiển sẽ bị xóa.
Lưu từ Bảng điều khiển in
Thật dễ dàng để lưu thông tin từ Print Console vào thiết bị của bạn.
Chọn “Lưu” ở cuối Bảng điều khiển In để lưu tất cả văn bản dưới dạng tệp .txt.
Sau khi bạn chọn nút “Lưu”, tệp sẽ tự động lưu vào thư mục Tải xuống trên thiết bị của bạn dưới dạng tệp .txt .
Lưu ý: File không lưu màu in.
Các dự án ví dụ sử dụng Print Console
Báo cáo giá trị biến và dữ liệu trong một dự án
Bảng điều khiển In có thể được sử dụng để báo cáo các giá trị thay đổi tại các thời điểm riêng biệt trong dự án.
# Bắt đầu mã dự án
my_variable = 0
# In giá trị Bảng điều khiển trong vòng lặp
while True:
if brain.buttonLeft.pressing():
my_variable += 1
# Tham số `end=""` cho phép nhiều lệnh `print`
# in trên cùng một dòng
print("Biến tăng: ", end="")
print(my_variable)
if brain.buttonRight.pressing():
my_variable -= 1
# Tham số `end=""` cho phép nhiều lệnh `print`
# in trên cùng một dòng
print("Biến giảm: ", end="")
print(my_variable)
wait(0.1, SECONDS)
Sử dụng Bảng điều khiển In để in giá trị của “myVariable."
Trong dự án Python ở trên, Print Console hiển thị các giá trị biến khi các nút Brain được nhấn. Biến tăng khi nhấn nút 'trái' và giảm khi nhấn nút 'phải'.
Báo cáo giá trị cảm biến và dữ liệu trong một dự án
Print Console có thể được sử dụng để báo cáo dữ liệu cảm biến tại các thời điểm riêng biệt trong dự án.
# Bắt đầu mã dự án
# Hiệu chỉnh Hệ thống truyền động trước khi bắt đầu
# Thao tác này sẽ đặt lại các giá trị hướng và vòng quay
calibrate_drivetrain()
drivetrain.turn(RIGHT)
while brain.timer.time(SECONDS) < 10:
# Tham số `end=""` cho phép nhiều lệnh `print`
# in các giá trị trên cùng một dòng
print("Timer: {:.1f}".format(brain.timer.time(SECONDS)), " ", end="")
print("Rotation: {:.1f}".format(drivetrain.rotation()))
drivetrain.stop()
Dữ liệu được Print Console thu thập cho phép người dùng xem thông tin có giá trị về các quy trình dự án, bao gồm thông tin cảm biến IQ Robot. Khi lệnh printđược kích hoạt, nó có thể được lập trình để hiển thị thông tin được ghi lại tại thời điểm đó.
Trong dự án Python ở trên, Print Console hiển thị thông tin được báo cáo bởi Inertial Sensor tích hợp trong IQ Brain (thế hệ thứ 2) theo quy định của lệnh Look và Sensing trong dự án. Thông tin này bao gồm các thay đổi mà Cảm biến quán tính ghi lại tại các thời điểm riêng biệt trong khi dự án đang chạy: thời gian tính bằng giây và góc quay của IQ BaseBot tính bằng độ.
Lưu ý: Dự án trong ví dụ này sử dụng mẫu BaseBot (Hệ thống truyền động, 2 động cơ).