Trong khi làm việc với VEX IQ, bạn có thể muốn chạy một dự án đã được định cấu hình cho Bộ não (thế hệ 1) trên robot có Bộ não (thế hệ 2). Trong trường hợp này, bạn sẽ cần chuyển đổi dự án của mình từ 'thế hệ 1' sang 'thế hệ 2' trong VEXcode IQ.
Trong hầu hết các trường hợp, sẽ không có bất kỳ thay đổi nào đối với dự án trong quá trình chuyển đổi. Tuy nhiên, có một số trường hợp những thay đổi nhỏ được thực hiện tự động khi một số khối nhất định được sử dụng trong dự án thế hệ thứ nhất. Những thay đổi này sẽ không ảnh hưởng đến cách dự án của bạn chạy trên Bộ não IQ (thế hệ 2).
Chuyển đổi một dự án không có con quay hồi chuyển - Không thay đổi mã
Mở một dự án (thế hệ 1) trong không gian làm việc. Sau đó, chọn biểu tượng cửa sổ Thiết bị.
Khi cửa sổ Thiết bị mở, hãy chọn biểu tượng 'thế hệ 2'.
Nếu không có Gyro nào được định cấu hình, biểu tượng 'thế hệ thứ 2' sẽ nổi bật màu xanh lam để cho biết dự án đã được chuyển đổi. Bây giờ bạn có thể chạy dự án này trên Brain (thế hệ 2).
Chuyển đổi một dự án có cấu hình Gyro - Không thay đổi mã
Nếu bạn có Hệ thống truyền động với Con quay hồi chuyển được định cấu hình, bạn sẽ cần định cấu hình Con quay hồi chuyển với Bộ não IQ (thế hệ 2) hoặc định cấu hình Cảm biến quán tính não được tích hợp trong Bộ não IQ (thế hệ 2).
Mở một dự án (thế hệ 1) trong không gian làm việc. Sau đó, chọn biểu tượng cửa sổ Thiết bị.
Khi cửa sổ Thiết bị mở, hãy chọn biểu tượng 'thế hệ 2'.
Nếu bạn có Hệ thống truyền động được định cấu hình Con quay hồi chuyển, bạn sẽ cần phải định cấu hình Con quay hồi chuyển bên ngoài theo cách thủ công hoặc định cấu hình Cảm biến quán tính não.
Trong trường hợp này, một cửa sổ hộp thoại chuyển đổi sẽ mở ra. Chọn 'Tiếp tục' để tiến hành chuyển đổi.
Lưu ý: Nếu bạn chưa định cấu hình Gyro, bạn sẽ không nhận được thông báo này và dự án của bạn sẽ được chuyển đổi.
Bạn sẽ được nhắc chọn cấu hình Gyro; hoặc Con quay hồi chuyển bên ngoài hoặc Quán tính não. Chọn một.
- Nếu Con quay bên ngoài được chọn, nó sẽ được cấu hình cho cùng một cổng như đã được cấu hình trước đó.
- Nếu Quán tính não được chọn, dự án của bạn sẽ sử dụng Cảm biến quán tính não được nhúng trong Brain và cổng sẽ được sử dụng miễn phí với các thiết bị khác.
Một thông báo sẽ xuất hiện để cảnh báo bạn rằng dự án đã được chuyển đổi. Chọn 'OK' để tiếp tục.
Biểu tượng 'thế hệ thứ 2' sẽ nổi bật màu xanh lam để cho biết dự án đã được chuyển đổi. Bạn cũng có thể thấy rằng Cảm biến quán tính não đã được cấu hình.
Bây giờ bạn có thể chạy dự án này trên Brain (thế hệ 2).
Lưu ý:Nếu dự án này được chuyển đổi về thế hệ 1, Gyro bên ngoài sẽ không được cấu hình tự động. Nó sẽ cần được cấu hình thủ công trong cửa sổ Thiết bị.
Lưu ý: Quá trình chuyển đổi cũng sẽ bắt đầu khi Bộ não IQ (thế hệ 2) được kết nối trong khi VEXcode ở chế độ thế hệ 1.
Chuyển đổi một dự án với những thay đổi nhỏ thành mã được thực hiện tự động
Mở một dự án (thế hệ 1) trong không gian làm việc. Sau đó, chọn biểu tượng cửa sổ Thiết bị.
Khi cửa sổ Thiết bị mở, hãy chọn biểu tượng 'thế hệ 2'.
Một thông báo sẽ xuất hiện để cảnh báo bạn rằng dự án sẽ cần được chuyển đổi. Chọn 'Tiếp tục' để tiến hành chuyển đổi.
Lưu ý: Thông báo này sẽ chỉ mở nếu có thay đổi đối với mã dự án.
Thông báo hoàn tất chuyển đổi sẽ mở ra và liệt kê mọi thay đổi đã được thực hiện. Trong ví dụ này, menu thả xuống khối sự kiện {When Brain button} đã được cập nhật từ cấu hình thế hệ 1 đến thế hệ 2.
- Xem phần bên dưới để biết thêm thông tin về các tin nhắn khác nhau mà bạn có thể nhận được và cách diễn giải chúng.
Chọn 'OK' để lưu chuyển đổi dự án.
Biểu tượng 'thế hệ thứ 2' sẽ được tô sáng màu xanh lam để cho biết dự án đã được chuyển đổi. Bây giờ bạn có thể chạy dự án này trên Brain (thế hệ thứ 2).
Giải thích các thông báo hộp thoại khi chuyển đổi dự án
Nếu cần chuyển đổi sang mã do bất kỳ điều kiện nào được hiển thị bên dưới thì thông báo sau khi chuyển đổi sẽ là: "Chuyển đổi dự án đã được hoàn thành với những thay đổi này", theo sau là danh sách mọi thay đổi đã được thực hiện đối với mã. Dưới đây là những thay đổi mà bạn có thể gặp phải khi chuyển đổi dự án (thế hệ 1) sang chạy trên Brain (thế hệ 2).
Lưu ý: Quá trình chuyển đổi cũng sẽ bắt đầu khi Bộ não IQ (thế hệ 2) được kết nối trong khi VEXcode ở chế độ thế hệ 1.
{When Brain button} Menu thả xuống được cập nhật
Ở đây thông báo cho bạn biết rằng quá trình chuyển đổi đã hoàn tất và menu thả xuống của khối {When Brain button} đã được cập nhật.
Đã cập nhật menu thả xuống
Ở đây thông báo cho bạn biết rằng quá trình chuyển đổi đã hoàn tất và menu thả xuống của khối <Brain button pressed> đã được cập nhật.
Cập nhật con quay hồi chuyển hệ thống truyền động
Ở đây, thông báo cho bạn biết rằng Cảm biến con quay hồi chuyển của hệ thống truyền động đã được thay thế bằng cảm biến quán tính.