Chạy Chương Trình Điều Khiển Lái Xe - IQ Brain (thế hệ 2) – Thư viện VEX

Sử dụng VEX IQ (thế hệ 1)? Xem bài viết này.

Chương trình Drive là chương trình mặc định được tích hợp trong VEX IQ Robot Brain để có thể sử dụng chương trình này với Động cơ thông minh, Công tắc giảm xóc và Bộ điều khiển VEX IQ mà không cần lập trình. Chương trình Drive ánh xạ các cần điều khiển và nút của Bộ điều khiển để điều khiển các Cổng thông minh cụ thể trên Brain.

Xem video này để tìm hiểu về cách sử dụng chương trình Driver Control trên Brain.

Bước 1: Kiểm tra xem Cổng thông minh đã được nối dây đúng chưa.

Phía trên là hình ảnh các Cổng thông minh của Não, với 6 cổng ở hai bên đối diện, tổng cộng là 12 cổng. Bên dưới là hình ảnh màn hình và các nút bấm của Brain.

Số cổng thông minh	Loại thiết bị	Chức năng
1	Động cơ thông minh	Quay bằng cần điều khiển A
2	Công tắc bội thu	Dừng nút R Down quay Smart Motor ở Cổng 4
3	Công tắc bội thu	Dừng nút R Up quay Smart Motor ở Cổng 4
4	Động cơ thông minh	Xoay bằng nút R
5	Động cơ thông minh	Xoay bằng nút F
6	Động cơ thông minh	Quay bằng cần điều khiển D
7	Động cơ thông minh	Quay bằng cần điều khiển A
8	Công tắc bội thu	Ngăn nút L Down quay Smart Motor ở Cổng 10
9	Công tắc bội thu	Ngăn nút L Up quay Smart Motor ở Cổng 10
10	Động cơ thông minh	Xoay bằng nút L
11	Động cơ thông minh	Xoay bằng nút E
12	Động cơ thông minh	Quay bằng cần điều khiển D

Kiểm tra xem Cổng thông minh 1-12 có đúng loại thiết bị được liệt kê trong bảng trên hay không. Lưu ý rằng không phải CẢ thiết bị ở tất cả 12 cổng đều phải được kết nối để chương trình này có thể chạy. Trên đây là danh sách ví dụ về những thiết bị nào có thể được sử dụng ở cổng nào.
Kiểm tra xem Bộ điều khiển có được kết nối không dây hay không.

LƯU Ý: Để xem lại cách kết nối thiết bị với Cổng thông minh đúng cách, hãy xem bài viết này.

Bước 2: Tìm và chạy chương trình Drive

Có một chương trình đã được tích hợp sẵn trong Brain cho phép bạn điều khiển BaseBot bằng Bộ điều khiển mà không cần phải viết bất kỳ mã nào. Hãy thực hiện theo các bước bên dưới để tìm hiểu cách chạy chương trình Driver Control trên Brain.

Não được bật, đèn báo sáng màu xanh lá cây và màn hình hiển thị menu Trang chủ với tùy chọn Ổ đĩa được chọn. Nút Kiểm tra được tô sáng.

Nhấn dấu kiểm để chọn chương trình Drive được đánh dấu.

Màn hình não được hiển thị trong menu Drive với tùy chọn Run được chọn. Nút Kiểm tra được tô sáng.

Nhấn dấu kiểm một lần nữa để chạy chương trình.

Màn hình não được hiển thị trong menu Drive Run, nơi thông tin cảm biến được báo cáo theo thời gian thực khi xe chạy.

Khi chương trình đang chạy, màn hình của Brain sẽ như hình này.

Để dừng chương trình, chọn nút x.

Cấu hình bộ điều khiển

Có bốn cấu hình khác nhau của chương trình Driver Control trên Brain: Arcade bên trái, Arcade bên phải, Arcade phân chia và Lái xe tăng. Hãy làm theo các bước bên dưới để tìm hiểu từng cấu hình trong số bốn cấu hình đó là gì và cách chọn chúng trên Brain.

Màn hình não được hiển thị trong menu Trang chủ với tùy chọn Ổ đĩa được chọn. Nút Kiểm tra được tô sáng.

Nhấn dấu kiểm để chọn chương trình Drive được đánh dấu.

Màn hình não được hiển thị trong menu Drive với tùy chọn Controls được chọn. Tùy chọn Điều khiển là tùy chọn thứ tư trong menu Drive. Các nút Trái và Phải được tô sáng.

Sử dụng các mũi tên để đánh dấu tùy chọn "Điều khiển".

Màn hình não được hiển thị trong menu Drive với tùy chọn Controls được chọn. Nút Kiểm tra được tô sáng.

Nhấn dấu kiểm để chọn tùy chọn Điều khiển được tô sáng.

Từ menu Điều khiển, hãy chuyển đổi qua lại giữa bốn tùy chọn ổ đĩa khác nhau bằng cách nhấn vào dấu kiểm. Quá trình này được thể hiện trong hình ảnh động này.

Mỗi tùy chọn trong số bốn tùy chọn điều khiển trình điều khiển cho phép bạn điều khiển BaseBot bằng cần điều khiển theo nhiều cách khác nhau.

Cấu hình	Sự miêu tả	Điều khiển cần điều khiển
	Arcade bên trái Điều khiển BaseBot tiến, lùi, sang trái và sang phải bằng cần điều khiển bên trái.
	Arcade bên phải Điều khiển BaseBot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên phải.
	Trò chơi chia đôi Điều khiển BaseBot sang trái và phải bằng cần điều khiển bên trái, tiến và lùi bằng cần điều khiển bên phải.
	Lái xe tăng Điều khiển động cơ bên trái của BaseBot bằng cần điều khiển bên trái và động cơ bên phải của BaseBot bằng cần điều khiển bên phải.

Tùy chỉnh điều khiển trình điều khiển

Màn hình não được hiển thị trong Menu điều khiển với Động cơ cho trục L được chọn. Ảnh chụp màn hình cho thấy hướng của Động cơ đang được thay đổi từ Tiến sang Lùi.

Để tùy chỉnh thêm chương trình Driver Control, bạn có thể sử dụng cửa sổ 'Controls' để:

Thay đổi hướng chuyển động của động cơ cho từng bộ nút bằng cách đảo ngược hướng từ 'Tiến' sang 'Đảo ngược', như minh họa trong những hình ảnh này.

Màn hình não được hiển thị trong Menu điều khiển với Động cơ cho trục F được chọn. Biểu tượng Cổng thông minh màu xanh lá cây cho biết có một Động cơ được kết nối với cổng 5 sẽ được điều khiển bởi trục F.

Thay đổi nút nào được sử dụng để điều khiển động cơ nào:

Thay đổi cổng mà động cơ được cắm vào Brain
Nhìn vào cửa sổ 'Điều khiển' để kiểm tra xem động cơ của bạn đã được kết nối với các nút mong muốn chưa
Cổng được kết nối sẽ hiển thị biểu tượng màu xanh lục (như cổng 5 hiển thị trong hình bên phải), trong khi cổng bị ngắt kết nối sẽ hiển thị biểu tượng màu trắng (như cổng 4 và 11 hiển thị trong hình ảnh này).