Định cấu hình Hệ thống truyền động 4 động cơ trong VEXcode IQ (thế hệ 2)

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Chọn 'Hệ thống truyền động 4 động cơ.'

Lưu ý: Để cấu hình Hệ thống truyền động 2 động cơ, xem bài viết này.

Chọn cổng nào mà Động cơ bên trái và Động cơ bên phải được gắn vào trên VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Bộ não IQ (thế hệ 2) có một con quay hồi chuyển tích hợp được gọi là "Quán tính não" để phân biệt với Con quay hồi chuyển bên ngoài được thêm vào khi định cấu hình cho Bộ não IQ (thế hệ 1). Để định cấu hình con quay hồi chuyển này, hãy chọn 'Quán tính não'. 

Lưu ý: con quay 'Quán tính não' được tích hợp trong Brain (thế hệ thứ 2) quay theo chiều kim đồng hồ - trong khi con quay hồi chuyển (thế hệ thứ 1) quay ngược chiều kim đồng hồ. 

Bạn sẽ nhận thấy biểu tượng Quán tính não xuất hiện ở góc trên bên phải của cửa sổ Thiết bị. Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị. 

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái và Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm ở góc trên cùng bên phải của màn hình Tùy chọn.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục.

Sau đó, chọn Xong để gửi thay đổi.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống truyền động.

Hệ thống truyền lực cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.