Sử dụng thiết bị vào/ra kỹ thuật số 3 dây

VEXcode V5 có thiết bị Digital In 3 dây và thiết bị Digital Out 3 dây.


Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số là gì

v5-brain-01.png

Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số đề cập đến tín hiệu đầu vào kỹ thuật số được nhận vào các cổng 3 dây của Bộ não robot V5 và tín hiệu đầu ra kỹ thuật số được gửi ra từ cổng 3 dây của Bộ não robot V5.

v5-brain-02.png

Đầu vào kỹ thuật số: Đầu vào kỹ thuật số sẽ phát hiện xem điện áp có ở trên/dưới ngưỡng cụ thể hay không. Nếu điện áp cao hơn, Robot Brain V5 sẽ phát hiện đầu vào kỹ thuật số ở mức cao. Nếu điện áp thấp hơn, Robot Brain V5 sẽ phát hiện đầu vào kỹ thuật số ở mức thấp.

Digital_Output.png

Đầu ra kỹ thuật số: Đầu ra kỹ thuật số cho phép bạn điều khiển điện áp bằng V5 Brain. Nếu Brain V5 ra lệnh cho đầu ra ở mức cao thì đầu ra sẽ tạo ra điện áp 5 volt. Nếu V5 Brain ra lệnh đầu ra ở mức thấp thì nó sẽ không tạo ra điện áp.

2021-03-23_13-22-42.jpg

Mã màu:

color_chart.jpg


Sử dụng đầu vào kỹ thuật số

DI_device_icon.jpg

Thiết bị VEXcode V5 Digital In được thiết kế dành cho người dùng cao cấp.

v5-brain-03.png

Một lần sử dụng thiết bị Digital In sẽ là để liên lạc Digital In/Digital Out giữa hai Bộ não Robot V5.

v5-brain-04.png

Thiết bị Digital In cũng có thể được sử dụng để liên lạc Digital In/Digital Out với bộ vi xử lý hậu mãi.

Tất cả các cảm biến kỹ thuật số có sẵn cho hệ thống VEX V5 đều có thiết bị cảm biến được cung cấp trong cửa sổ cấu hình thiết bị VEXcode V5. Các cảm biến này nên sử dụng thiết bị cảm biến VEXcode V5 cụ thể chứ không phải thiết bị Digital In.


Sử dụng đầu ra kỹ thuật số

DO_device_icon.jpg

Thiết bị VEXcode V5 Digital In được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển mức logic 5 volt cho các thiết bị bên ngoài hoặc cung cấp tín hiệu liên lạc đầu ra cho giao tiếp Digital In/Digital Out.

khí nén_solenoid.jpg

Thiết bị VEXcode V5 Digital Out có thể được sử dụng để kích hoạt van điện từ khí nén để điều khiển luồng khí cho hệ thống khí nén VEX .

Để biết thêm thông tin về Định cấu hình thiết bị Digital In và Digital Out trong VEXcode V5, , hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: