VEXcode V5 có thiết bị Digital In 3 dây và thiết bị Digital Out 3 dây.
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số là gì
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số đề cập đến tín hiệu đầu vào kỹ thuật số được nhận vào các cổng 3 dây của Bộ não robot V5 và tín hiệu đầu ra kỹ thuật số được gửi ra từ cổng 3 dây của Bộ não robot V5.
Đầu vào kỹ thuật số: Đầu vào kỹ thuật số sẽ phát hiện xem điện áp có ở trên/dưới ngưỡng cụ thể hay không. Nếu điện áp cao hơn, Robot Brain V5 sẽ phát hiện đầu vào kỹ thuật số ở mức cao. Nếu điện áp thấp hơn, Robot Brain V5 sẽ phát hiện đầu vào kỹ thuật số ở mức thấp.
Đầu ra kỹ thuật số: Đầu ra kỹ thuật số cho phép bạn điều khiển điện áp bằng V5 Brain. Nếu Brain V5 ra lệnh cho đầu ra ở mức cao thì đầu ra sẽ tạo ra điện áp 5 volt. Nếu V5 Brain ra lệnh đầu ra ở mức thấp thì nó sẽ không tạo ra điện áp.
Mã màu:
Sử dụng đầu vào kỹ thuật số
Thiết bị VEXcode V5 Digital In được thiết kế dành cho người dùng cao cấp.
Một lần sử dụng thiết bị Digital In sẽ là để liên lạc Digital In/Digital Out giữa hai Bộ não Robot V5.
Thiết bị Digital In cũng có thể được sử dụng để liên lạc Digital In/Digital Out với bộ vi xử lý hậu mãi.
Tất cả các cảm biến kỹ thuật số có sẵn cho hệ thống VEX V5 đều có thiết bị cảm biến được cung cấp trong cửa sổ cấu hình thiết bị VEXcode V5. Các cảm biến này nên sử dụng thiết bị cảm biến VEXcode V5 cụ thể chứ không phải thiết bị Digital In.
Sử dụng đầu ra kỹ thuật số
Thiết bị VEXcode V5 Digital In được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển mức logic 5 volt cho các thiết bị bên ngoài hoặc cung cấp tín hiệu liên lạc đầu ra cho giao tiếp Digital In/Digital Out.
Để biết thêm thông tin về Cấu hình thiết bị Digital In và Digital Out trong VEXcode V5, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.