Định cấu hình Cảm biến GPS trong VEXcode Pro V5

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh dành cho Cảm biến GPS sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu Lệnh cho đến khi nó được cấu hình.

gps_sensor.jpeg


Thêm cảm biến GPS làm thiết bị trong VEXcode V5

device_menu_icon.png

Để cấu hình một thiết bị, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

add_device.png

Chọn 'Thêm thiết bị.'

device_list.png

Chọn Cảm biến GPS.

port_selection.png

Chọn cổng mà cảm biến được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi cảm biến tới cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

dropdown_callout.png

Có một tùy chọn để thay đổi độ lệch X, Y và Góc, điều chỉnh độ lệch tùy thuộc vào thiết kế robot của bạn.

Để biết thêm thông tin về cách xác định độ lệch của Cảm biến GPS, xem bài viết này từ Thư viện VEX.

done_callout.png

Khi cổng được chọn và độ lệch đã được điều chỉnh, hãy chọn 'XONG.'


gps_device_list.png

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Cảm biến GPS bằng cách chọn Cảm biến GPS trong cửa sổ Cấu hình Robot.

đã thay đổi_port_copy.png

Chọn biểu tượng cổng ở trên cùng bên phải, sau đó chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.


Đổi tên cảm biến GPS

đổi tên_gps.png

Bạn cũng có thể đổi tên Cảm biến GPS bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

name_change.png

Nếu bạn thay đổi tên của Cảm biến GPS đang được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên của cảm biến trong lệnh thành tên mới.


Xóa cảm biến GPS

xóa_callout.png

Cảm biến GPS cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ Offset.

Lưu ý: Nếu bạn xóa Cảm biến GPS đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống cho đến khi bạn xóa các lệnh đang sử dụng thiết bị đã xóa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: