Định cấu hình Cảm biến GPS trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình bằng VEXcode Pro V5, các lệnh cho Cảm biến Hệ thống định vị trò chơi™ (GPS) sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi được cấu hình.

Hình ảnh cảm biến GPS V5 minh họa thiết kế và tính năng của nó, được sử dụng trong robot để điều hướng và định vị. Cảm biến được hiển thị theo góc nhìn từ trên xuống, làm nổi bật kích thước nhỏ gọn và các cổng kết nối của nó.

Thêm cảm biến GPS làm thiết bị trong VEXcode V5

Biểu tượng đại diện cho menu thiết bị để cấu hình robot V5, minh họa các tùy chọn để quản lý và lựa chọn thiết bị trong hệ thống robot VEX V5.

Để cấu hình một thiết bị, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Ảnh chụp màn hình giao diện 'Thêm thiết bị' trong cấu hình VEX Robotics V5, hiển thị các tùy chọn để thêm thiết bị vào thiết lập robot.

Chọn 'Thêm thiết bị.'

Danh sách chi tiết các thiết bị V5 được sử dụng trong cấu hình robot, giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng để thiết kế robot hiệu quả.

Chọn Cảm biến GPS.

Sơ đồ hiển thị các tùy chọn lựa chọn cổng cho cấu hình Robot VEX V5, minh họa các cổng khác nhau và chức năng tương ứng của chúng để thiết lập robot tối ưu.

Chọn cổng mà cảm biến được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi cảm biến tới cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Minh họa về menu thả xuống trong phần Cấu hình Robot V5, làm nổi bật các tùy chọn và tính năng chính để người dùng lựa chọn khi thiết lập robot của mình.

Có một tùy chọn để thay đổi độ lệch X, Y và Góc, điều chỉnh độ lệch tùy thuộc vào thiết kế robot của bạn.

Để biết thêm thông tin về cách xác định độ lệch của Cảm biến GPS, xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Hình minh họa về thiết lập cấu hình robot hoàn chỉnh, nêu bật các thành phần và kết nối chính, như một phần của Mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Khi cổng được chọn và độ lệch đã được điều chỉnh, hãy chọn 'XONG.'

Ảnh chụp màn hình danh sách thiết bị GPS của V5 Robot Config, hiển thị nhiều thiết bị GPS tương thích với hệ thống robot VEX, bao gồm tên và thông số kỹ thuật của chúng.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Cảm biến GPS bằng cách chọn Cảm biến GPS trong cửa sổ Cấu hình Robot.

Sơ đồ hiển thị cấu hình của robot có các cổng được gắn nhãn, minh họa những thay đổi được thực hiện đối với thiết lập của robot trong phần mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Chọn biểu tượng cổng ở trên cùng bên phải, sau đó chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Đổi tên cảm biến GPS

Ảnh chụp màn hình hiển thị các bước đổi tên cài đặt GPS trong V5 Robot Config, bao gồm các tùy chọn được tô sáng và các thành phần giao diện để hướng dẫn người dùng.

Bạn cũng có thể đổi tên Cảm biến GPS bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

Ảnh chụp màn hình quá trình thay đổi tên Cấu hình Robot V5, hiển thị các trường để nhập tên robot mới và xác nhận thay đổi.

Nếu bạn thay đổi tên của Cảm biến GPS đang được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên của cảm biến trong lệnh thành tên mới.

Xóa cảm biến GPS

Hình minh họa cho thấy các bước để xóa cấu hình robot trong V5, bao gồm chú thích làm nổi bật tùy chọn xóa.

Cảm biến GPS cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ Offset.

Lưu ý: Nếu bạn xóa Cảm biến GPS đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống cho đến khi bạn xóa các lệnh đang sử dụng thiết bị đã xóa.