Khi bắt đầu lập trình với VEXcode V5, các khối dành cho Cảm biến GPS sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi nó được cấu hình.
Thêm cảm biến GPS làm thiết bị trong VEXcode V5
Với VEXcode V5, việc định cấu hình Cảm biến GPS được thực hiện bằng cách sử dụng tính năng 'Thêm thiết bị'. Để cung cấp ví dụ về điều này, các bước sau sẽ thêm Cảm biến GPS làm thiết bị trong VEXcode V5.
Chọn biểu tượng Thiết bị.
Chọn 'Thêm thiết bị.'
Chọn 'GPS.'
Chọn Cổng thông minh mà Cảm biến GPS được cắm vào Bộ não Robot V5.
Có một tùy chọn để thay đổi độ lệch X, Y và Góc, điều chỉnh độ lệch tùy thuộc vào thiết kế robot của bạn.
Để biết thêm thông tin về cách xác định độ lệch robot của bạn, hãy xem bài viết này từ Thư viện .
Khi cổng được chọn và độ lệch đã được điều chỉnh, hãy chọn 'XONG'.
Khi cảm biến GPS đã được thêm vào chương trình người dùng của bạn, một bộ lệnh cảm biến mới sẽ có sẵn.
Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Cảm biến' liên quan đến Cảm biến GPS, hãy xem thông tin Trợ giúp (Blocks project hoặc Python project).
Thay đổi số cổng của cảm biến GPS
Bạn có thể thay đổi số cổng cho thiết bị bằng cách chọn nó trong cửa sổ Thiết bị.
Chọn biểu tượng cổng ở trên cùng bên phải, sau đó chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn 'Xong' để gửi thay đổi.
Nếu bạn thay đổi cổng của thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.
Đổi tên cảm biến GPS
Bạn có thể đổi tên thiết bị bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn 'Xong' để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình.
Lưu ý: để biết thêm thông tin về quy tắc đặt tên cho biến và thiết bị, xem bài viết này từ Thư viện .
Nếu bạn thay đổi tên của thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.
Xóa cảm biến GPS
Có thể xóa thiết bị bằng cách chọn tùy chọn 'Xóa' ở cuối màn hình Offset.
Lưu ý: Nếu bạn xóa một thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống thiết bị đó cho đến khi bạn xóa các khối đang sử dụng thiết bị đã xóa.