Một trong những yếu tố quan trọng của robot là khả năng tiếp nhận phản hồi từ môi trường. Cảm biến V5 nâng chất lượng và độ phong phú của phản hồi lên một tầm cao mới cho robot giáo dục và thi đấu.
Xem video này để tìm hiểu về các cảm biến được đề cập trong bài viết này. Thông tin chi tiết hơn được cung cấp dưới đây.
Cảm biến tầm nhìn
Cảm biến thị giác cung cấp thị giác cho robot của bạn.
Cảm biến này có khả năng phát hiện tới 7 màu cùng một lúc, bao gồm cả các vật thể nhiều màu.
- Cảm biến này có thể được sử dụng để nhận dạng màu sắc và kiểu màu
- Cảm biến này có thể được sử dụng để theo dõi một vật thể
- Cảm biến này có thể được sử dụng để thu thập thông tin về môi trường
Kết nối điện thoại hoặc máy tính bảng với V5 Robot Brain thông qua WiFi tích hợp để truyền nguồn cấp dữ liệu trực tiếp về chế độ xem của robot tới thiết bị của bạn từ camera ở mặt trước của cảm biến.
Hai miếng chèn ren #8-32 giúp bạn dễ dàng gắn vào rô-bốt bằng bất kỳ vít VEX #8-32 nào.
Ngoài ra còn có các lỗ Pin có thể được sử dụng để gắn với hệ thống VEX IQ, tuy nhiên, những lỗ này sẽ không cung cấp mức độ bảo mật tương tự như vít VEX và các hạt dao có ren trên Robot VEX V5.
Có Cổng thông minh V5 để kết nối với Bộ não Robot V5 ở phía dưới cảm biến. Ngoài ra còn có Cổng thông minh VEX IQ cho phép sử dụng cảm biến với hệ thống VEX IQ.
Ngoài ra, còn có một cổng micro USB cho phép bạn kết nối Cảm biến thị giác với thiết bị của mình để có thể cấu hình và điều chỉnh thiết bị nhằm xác định các màu khác nhau.
Phía trên cảm biến có một nút dùng để đưa cảm biến vào chế độ cập nhật firmware (giữ khi cắm USB).
Ngoài ra còn có đèn LED chuyển sang màu xanh lục khi bạn kết nối lần đầu.
VEXcode V5 cho phép bạn cấu hình và điều chỉnh Cảm biến thị giác bằng Tiện ích thị giác và cho phép bạn sử dụng các khả năng của Cảm biến thị giác để:
- Chụp tấm hình phát nào
- Đặt số lượng đối tượng
- Đo chiều rộng, chiều cao, tâm x, tâm y, góc của vật thể
- Đếm số lượng đồ vật
- Phát hiện một đối tượng
trong các dự án ví dụ và các dự án người dùng tùy chỉnh.
Ngoài ra còn có một số tùy chọn lập trình tùy chỉnh khác có sẵn.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến tầm nhìn, vui lòng xem các bài viết này.
Thông số kỹ thuật của cảm biến tầm nhìn
| Thông số kỹ thuật của cảm biến tầm nhìn V5 | |
| Tốc độ khung hình của tầm nhìn | 50 khung hình mỗi giây |
| Chữ ký màu | 7 màu độc lập |
| Mã màu | 2, 3 hoặc 4 chữ ký màu cho mỗi mã màu |
| Kích thước hình ảnh | 640 x 400 pixel |
| Vi điều khiển | ARM Cortex M4 và M0 kép |
| Kết nối | Cổng thông minh V5 Cổng thông minh VEX IQ USB Micro |
| Không dây | Điểm phát sóng Wi-Fi Direct 2,4 GHz 802.11 với máy chủ web tích hợp |
| Khả năng tương thích | Bất kỳ thiết bị nào có Wi-Fi và trình duyệt |
| Kích cỡ | 2,495" x 2,125" x 0,89" (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Cân nặng | 0,77 lbs (350 g) |
Cảm biến quang học V5
Cảm biến quang V5 là sự kết hợp của các cảm biến sau:
- Cảm biến ánh sáng xung quanh
- Cảm biến màu
- Cảm biến tiệm cận
Cảm biến quang học có đèn LED màu trắng để hỗ trợ phát hiện màu sắc trong điều kiện ánh sáng yếu.
Vỏ của cảm biến này có hai mấu gắn với các lỗ có rãnh để mang lại sự linh hoạt khi lắp cảm biến vào rô-bốt của bạn.
Trên mặt cảm biến có một cửa sổ nhỏ nơi đặt các cảm biến quang học.
Cổng thông minh được chiếu sáng của Cảm biến quang học được đặt ở vị trí thuận tiện ở bên cạnh, cho phép kết nối an toàn với Bộ não Robot V5 bằng cáp thông minh
VEXcode V5 cho phép bạn sử dụng các khả năng của Cảm biến quang học để:
- Bật hoặc tắt đèn LED trắng của cảm biến
- Đặt phần trăm công suất của đèn LED trắng
- Phát hiện một đối tượng
- Phát hiện một màu
- Đo phần trăm độ sáng của ánh sáng xung quanh
- Đo màu sắc của màu theo độ
trong đó có dự án mẫu và dự án người dùng tùy chỉnh.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quang V5, vui lòng xem bài viết này.
Cảm biến khoảng cách V5
Cảm biến khoảng cách V5 sử dụng xung ánh sáng laser an toàn trong lớp học để đo khoảng cách từ mặt trước của cảm biến đến một vật thể.
Nó cũng có thể:
- phát hiện một vật thể và xác định kích thước tương đối của vật thể đó. nhỏ, trung bình hoặc lớn
- được sử dụng để tính toán tốc độ tiếp cận của robot/cảm biến khi nó di chuyển về phía một vật thể
Vỏ của cảm biến này có hai mấu gắn với các lỗ có rãnh để mang lại sự linh hoạt khi gắn cảm biến vào robot.
Trên mặt cảm biến có một cửa sổ nhỏ nơi chùm tia laze được phát ra và sau đó được nhận để đo khoảng cách.
Cổng thông minh được chiếu sáng của Cảm biến khoảng cách được đặt ở vị trí thuận tiện ở bên cạnh, cho phép kết nối an toàn với Bộ não Robot V5 bằng cáp thông minh.
VEXcode V5 cho phép bạn sử dụng khả năng của Cảm biến khoảng cách để đo:
- Khoảng cách đến một vật thể tính bằng milimét hoặc inch
- Vận tốc của vật thể/robot tính bằng mét trên giây
- Kích thước của một đối tượng là nhỏ, trung bình hoặc lớn
- Nếu một đối tượng được phát hiện
trong đó có dự án mẫu và dự án người dùng tùy chỉnh.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến khoảng cách V5, vui lòng xem bài viết này.
Cảm biến quán tính V5
Cảm biến quán tính là sự kết hợp giữa gia tốc kế 3 trục (X, Y và Z) và con quay hồi chuyển 3 trục.
Gia tốc kế sẽ phát hiện sự thay đổi chuyển động (gia tốc) của robot của bạn theo bất kỳ hướng nào. Con quay hồi chuyển duy trì một vị trí tham chiếu bằng điện tử để có thể đo sự thay đổi vị trí quay của rô-bốt theo bất kỳ hướng nào so với tham chiếu này.
Có một decal ở phía trên cảm biến giúp định vị thuận tiện các trục X, Y và Z
Vỏ cảm biến có một lỗ lắp duy nhất mà vít #8-32 có thể luồn qua, giúp cảm biến dễ dàng lắp vào cấu trúc của rô-bốt.
Ở dưới cùng của vỏ có một cái trùm tròn có kích thước phù hợp để nhét vào một lỗ vuông của một miếng kim loại kết cấu. Điều này sẽ giữ cho cảm biến được cố định và căn chỉnh với điểm gắn của nó.
Cổng thông minh được chiếu sáng của Cảm biến quán tính được đặt ở vị trí thuận tiện ở mặt sau, cho phép kết nối an toàn với Bộ não robot V5 bằng cáp thông minh.
VEXcode V5 cho phép bạn sử dụng khả năng của Cảm biến quán tính để:
- Hiệu chỉnh cảm biến
- Đặt tiêu đề của robot
- Đặt vòng quay của robot
và/hoặc đo lường:
- Tiêu đề của robot
- Vòng quay của robot
- Định hướng của robot theo cao độ, ngáp và lăn
- Gia tốc của robot theo trục X, Y hoặc Z
- Tốc độ quay của robot theo trục X, Y hoặc Z
trong đó có dự án mẫu và dự án người dùng tùy chỉnh.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quán tính V5, vui lòng xem bài viết này.
Cảm biến quay V5
Cảm biến xoay V5 có khả năng đo các giá trị sau cho trục:
- Vị trí quay
- Tổng số vòng quay
- Tốc độ quay
Vị trí quay được đo từ 0° đến 360° với độ chính xác 0,088. Góc được xác định tuyệt đối và không bị mất khi tắt nguồn robot.
Tốc độ trục được đo bằng cảm biến tính bằng độ trên giây.
Cảm biến quay tương thích với cả trục 1/8” và 1/4” VEX.
Vỏ của cảm biến này có một lỗ trục có kích thước phù hợp với Trục VEX 1/4”. Lỗ trục này có khả năng quay trong vỏ cảm biến.
Vỏ cảm biến cũng có một lỗ lắp vít xuyên hoàn toàn qua vỏ và có thể lắp vít #8-32 để lắp cảm biến.
Lưu ý: Cảm biến quay đi kèm với hai miếng chèn trục kim loại có thể được lắp vào lỗ trục ¼” để chứa các trục VEX ⅛”.
Cổng thông minh được chiếu sáng của Cảm biến quay được đặt ở vị trí thuận tiện ở đầu của nó, cho phép kết nối an toàn với Bộ não Robot V5 bằng cáp thông minh.
VEXcode V5 cho phép bạn sử dụng các khả năng của Cảm biến thị giác để:
- Đặt vị trí trục của robot theo độ
và/hoặc đo lường:
- Góc trục của robot tính bằng độ
- Vị trí trục của robot tính theo độ hoặc vòng quay
- Vận tốc trục của robot tính bằng vòng/phút hoặc dps
trong đó có dự án mẫu và dự án người dùng tùy chỉnh.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quay V5, vui lòng xem bài viết này.