Ghi lại hình ảnh và video bằng máy bay không người lái VEX AIR – Thư viện VEX

Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR cho phép bạn quay video và chụp ảnh từ nguồn cấp dữ liệu camera của các cảm biến hình ảnh trên máy bay không người lái VEX AIR. Bài viết này sẽ hướng dẫn cách thu thập các tập tin đó, xem lại chúng trên bộ điều khiển và truy cập các tập tin đó trên máy tính của bạn.

Lưu ý: Không được phép sử dụng camera máy bay không người lái VEX AIR để ghi hình học sinh, giảng viên hoặc khuôn viên trường học mà không có sự cho phép thích hợp. Mọi hoạt động ghi hình chuyến bay phải tuân thủ chính sách bảo mật của nhà trường.

Chụp ảnh và quay video

Có ba cách khác nhau để chụp ảnh và quay video bằng máy bay không người lái và bộ điều khiển.

Sử dụng các nút trên màn hình điều khiển

Màn hình điều khiển hiển thị hình ảnh từ camera nhìn xuống trên màn hình chính, với các nút "Mắt" ở góc dưới bên phải được tô sáng, hiển thị các tùy chọn để chụp ảnh từ cảm biến thị giác nhìn xuống.

Biểu tượng hình con mắt ở góc dưới bên phải giao diện điều khiển cho phép bạn chụp ảnh từ camera của cảm biến thị giác hướng về phía trước hoặc hướng xuống dưới.

Tìm hiểu thêm về các tùy chọn trên giao diện điều khiển trong bài viết này.

Hình ảnh tương tự như hình trước, hiển thị màn hình trung tâm được tô sáng bằng khung màu cam, và bộ đếm thời gian hiển thị 5 giây ở góc dưới bên phải, cho biết video đang được ghi lại.

Trong khi quay video, màn hình sẽ chuyển sang màu cam và bộ đếm thời gian ghi hình sẽ xuất hiện trên màn hình camera đang quay ở góc dưới bên phải, như hình minh họa.

Khi chụp ảnh, màn hình sẽ sáng lên màu trắng trong suốt quá trình chụp.

Sử dụng dự án default_fly

Màn hình người dùng của Dự án Fly mặc định với các nút 9 và 10 dành cho Chụp ảnh tiến và Chụp ảnh lùi được tô sáng trên màn hình.

Khi sử dụng dự ándefault_fly, bạn có thể chụp ảnh từ Cảm biến Thị giác hướng về phía trước hoặc hướng xuống dưới bằng cách sử dụng các nút được chỉ định trên màn hình hoặc bộ điều khiển.

Sử dụng các lệnh trong VEXcode AIR

Hình ảnh so sánh các khối lệnh camera ở bên trái và các lệnh Python tương ứng cho camera ở bên phải, được lấy từ bộ công cụ VEXcode AIR.

Bạn có thể sử dụng các lệnh camera trong dự án VEXcode AIR để quay video hoặc chụp ảnh từ cả hai camera.

Xem Tài liệu tham khảo API VEXcode dành cho VEX AIR để tìm hiểu thêm về các khối camera và lệnh Python.

Xem các tập tin trên bộ điều khiển

Bạn có thể xem trước các bản ghi và hình ảnh trên bộ điều khiển trước khi xuất sang thiết bị bằng cách xemMission Data.

Màn hình điều khiển hiển thị hình ảnh camera nhìn từ trên xuống ở trung tâm, với nút Dữ liệu Nhiệm vụ ở góc dưới bên trái được tô sáng.

Chọn biểu tượng Mission Data ở góc dưới bên trái màn hình để mở Dữ liệu Nhiệm vụ Trước đó.

Hình ảnh tương tự như hình trước, giờ hiển thị menu Dữ liệu Nhiệm vụ Trước đó đang mở ra phía trên khung hình camera hướng xuống.

Chọn thư mục mong muốn để xem bất kỳ hình ảnh hoặc video nào được chụp trong nhiệm vụ đó.

Tên thư mục cho biết dự án nào đang được chạy khi Dữ liệu Nhiệm vụ được ghi lại. 'Không thực hiện nhiệm vụ' cho biết máy bay không người lái đang đứng yên và không thực hiện bất kỳ dự án nào.

Hình ảnh này giống với hình ảnh trước đó, liệt kê các tập tin dữ liệu nhiệm vụ của Dự án VEXcode. Bên phải mỗi tên tập tin là biểu tượng thùng rác.

Tất cả hình ảnh và video sẽ xuất hiện dưới dạng các tùy chọn tệp trong thư mục dữ liệu nhiệm vụ tương ứng. Chọn một tệp để mở nó trên màn hình điều khiển.

Bạn cũng có thể xóa tệp bằng cách chọn biểu tượng Thùng rác .

Màn hình điều khiển hiển thị video đã quay, với dòng chữ video_0.avi ở phía trên và các nút điều khiển tua tới, tạm dừng và tua lùi được làm nổi bật ở phía dưới màn hình.

Sử dụng các nút ở cuối màn hình để phát video và cuộn qua tất cả hình ảnh và video đã ghi trong tệp.

Hình ảnh tương tự như hình trước, với nút chữ X màu cam ở góc trên bên phải màn hình được tô sáng.

Chọn biểu tượng X ở góc trên bên phải để thoát và quay lại thư mục Dữ liệu Nhiệm vụ.

Truy xuất tập tin từ bộ điều khiển

Hình ảnh hiển thị bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR được kết nối với máy tính xách tay bằng cáp USB. Dây cáp được cắm vào cổng USB-A của bộ điều khiển.

Để truy cập hình ảnh và video đã chụp từ bộ điều khiển trên thiết bị của bạn, hãy đảm bảo bộ điều khiển đã được cắm vào thiết bị.

Ảnh chụp màn hình thư mục quản lý tập tin của thiết bị, trong đó thiết bị "Không tên" được đánh dấu nổi bật.

Sử dụng hệ thống quản lý tập tin của máy tính (Finder, File Explorer, v.v.), tìm vị trí của bộ điều khiển.

Để dễ dàng xác định thiết bị rời nào là bộ điều khiển, hãy tắt rồi bật lại bộ điều khiển trong khi xem danh sách các thiết bị được cắm vào máy tính của bạn.

Ảnh chụp màn hình hệ thống quản lý tập tin của thiết bị, hiển thị thiết bị "Không tên" được mở rộng với tất cả các tập tin dữ liệu nhiệm vụ có sẵn trong một danh sách lồng nhau.

Bên trong thư mục này, bạn sẽ thấy các thư mục tương tự như trong menu Dữ liệu Nhiệm vụ Trước đây trên bộ điều khiển. Tải các tệp bạn muốn về thiết bị của mình.

Lưu ý: Hình ảnh được lưu dưới dạng .jpg và video được lưu dưới dạng tệp . Những tệp này có thể cần được chuyển đổi để tương thích với thiết bị của bạn.