Chụp ảnh và quay video bằng máy bay không người lái VEX AIR – Thư viện VEX

Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR cho phép bạn ghi lại video và hình ảnh từ nguồn cấp dữ liệu camera của Cảm biến thị giác trên máy bay không người lái VEX AIR. Bài viết này sẽ hướng dẫn cách thu thập các tệp đó, xem lại chúng trên bộ điều khiển và truy cập các tệp đó trên máy tính của bạn.

Chụp ảnh và quay video

Có ba cách khác nhau để chụp ảnh và quay video bằng máy bay không người lái và bộ điều khiển.

Sử dụng các nút trên màn hình bộ điều khiển

Màn hình Bộ điều khiển hiển thị chế độ xem camera hướng xuống trong màn hình chính, với các nút Mắt ở góc dưới bên phải được tô sáng, hiển thị các tùy chọn để chụp ảnh từ Cảm biến thị giác hướng xuống.

Biểu tượng mắt ở góc dưới bên phải của giao diện bộ điều khiển cho phép bạn ghi lại hình ảnh camera của Cảm biến thị giác hướng về phía trước hoặc hướng xuống dưới.

Tìm hiểu thêm về các tùy chọn trên giao diện bộ điều khiển trong bài viết này.

Hình ảnh giống như hình trước, hiển thị màn hình trung tâm được đánh dấu bằng hộp màu cam và bộ đếm thời gian hiển thị 5 giây ở góc dưới bên phải, cho biết video đang được ghi.

Trong khi quay video, màn hình sẽ sáng màu cam và bộ đếm thời gian quay sẽ xuất hiện trên camera đang quay ở góc dưới bên phải, như minh họa ở đây.

Khi chụp ảnh, màn hình sẽ làm nổi bật màu trắng khi bức ảnh xuất hiện.

Sử dụng dự án default_fly

Màn hình người dùng của Dự án Fly mặc định với các nút 9 và 10 dành cho Ảnh tiến lên và Ảnh hướng xuống được tô sáng trên màn hình.

Khi sử dụng dự ándefault_fly, bạn có thể chụp ảnh từ Cảm biến thị giác hướng về phía trước hoặc hướng xuống bằng các nút được chỉ định trên màn hình hoặc bộ điều khiển.

Sử dụng lệnh trong VEXcode AIR

Hình ảnh cạnh nhau của các khối camera ở bên trái và các lệnh camera Python tương tự ở bên phải, được lấy từ hộp công cụ VEXcode AIR.

Bạn có thể sử dụng lệnh camera trong dự án VEXcode AIR để ghi video hoặc chụp ảnh từ bất kỳ camera nào.

Xem Tài liệu tham khảo API VEXcode cho VEX AIR để tìm hiểu thêm về khối camera và lệnh Python.

Xem các tập tin trên bộ điều khiển

Bạn có thể xem trước bản ghi và hình ảnh trên bộ điều khiển trước khi xuất sang thiết bị bằng cách xemDữ liệu nhiệm vụ.

Màn hình bộ điều khiển, hiển thị chế độ xem camera hướng xuống ở giữa, với nút Dữ liệu nhiệm vụ ở góc dưới bên trái được tô sáng.

Chọn biểu tượng Dữ liệu nhiệm vụ ở góc dưới bên trái của màn hình để mở Dữ liệu nhiệm vụ trước đây.

Cùng một hình ảnh như hình trước, hiện đang hiển thị menu Dữ liệu nhiệm vụ trước đây mở ở phía trên cùng của chế độ xem camera hướng xuống.

Chọn thư mục mong muốn để xem bất kỳ hình ảnh hoặc video nào được chụp trong nhiệm vụ đó.

Tên thư mục cho biết dự án nào đang được chạy khi Dữ liệu nhiệm vụ được ghi lại. 'Không có nhiệm vụ' cho biết máy bay không người lái đang đứng yên và không chạy dự án nào.

Hình ảnh giống với hình ảnh trước đó có liệt kê các tệp dữ liệu nhiệm vụ của Dự án VEXcode. Bên phải mỗi tên tệp có biểu tượng thùng rác.

Tất cả hình ảnh và video sẽ xuất hiện dưới dạng tùy chọn tệp trong thư mục dữ liệu nhiệm vụ phù hợp. Chọn một tệp để mở trên màn hình bộ điều khiển.

Bạn cũng có thể xóa tệp bằng cách chọn biểu tượng Thùng rác.

Màn hình bộ điều khiển hiển thị video đã ghi trên màn hình và có dòng chữ video_0.avi ở trên cùng, các nút điều khiển để tiến, tạm dừng và lùi được tô sáng ở phía dưới màn hình.

Sử dụng các nút ở cuối màn hình để phát video và cuộn qua tất cả hình ảnh và video đã ghi trong tệp.

Hình ảnh giống như hình trước với nút x màu cam ở góc trên bên phải màn hình được tô sáng.

Chọn X ở góc trên bên phải để thoát và quay lại thư mục Dữ liệu nhiệm vụ.

Lấy tập tin từ bộ điều khiển

Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR được kết nối với máy tính xách tay bằng cáp USB. Cáp được cắm vào cổng USB-A của bộ điều khiển.

Để truy cập hình ảnh và video đã chụp từ bộ điều khiển trên thiết bị của bạn, hãy đảm bảo bộ điều khiển được cắm vào thiết bị.

Ảnh chụp màn hình thư mục quản lý tệp của thiết bị, trong đó thiết bị Không có tên được tô sáng.

Sử dụng hệ thống quản lý tệp của máy tính (Finder, File Explorer, v.v.) để xác định vị trí bộ điều khiển.

Để dễ dàng xác định thiết bị có thể tháo rời nào là bộ điều khiển, hãy tắt và bật lại bộ điều khiển trong khi xem danh sách các thiết bị được cắm vào máy tính.

Ảnh chụp màn hình hệ thống quản lý tệp của thiết bị hiển thị thiết bị Không tên được mở rộng với tất cả các tệp dữ liệu nhiệm vụ có sẵn trong danh sách lồng nhau.

Trong thư mục này, bạn sẽ thấy các thư mục giống với thư mục có trong menu Dữ liệu nhiệm vụ trước đây trên bộ điều khiển. Tải các tập tin mong muốn về thiết bị của bạn.

Lưu ý: Hình ảnh được lưu dưới dạng tệp .jpg và video được lưu dưới dạng tệp .avi. Những tệp này có thể cần phải được chuyển đổi để tương thích với thiết bị của bạn.