Sử dụng bảng điều khiển trong VEXcode AIR

Bảng điều khiển cho phép người dùng hiển thị thông báo, báo cáo giá trị cảm biến hoặc trình bày dữ liệu từ các dự án VEXcode AIR. Bảng điều khiển cũng cho phép người dùng nhập các giá trị hoặc lệnh vào bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR và lưu các kết quả đầu ra dưới dạng tệp văn bản.

Bảng điều khiển cũng có thể được sử dụng để hiển thị thông tin quy trình, cung cấp các tín hiệu trực quan cho phép người dùng thấy những gì đang xảy ra trong dự án VEXcode AIR tại thời điểm thể, từ đó tạo ra mối liên hệ trực quan giữa dự án và các hành động của máy bay không người lái.


Kết nối với cổng nối tiếp Console trong VEXcode AIR dựa trên web

Để in ra Console trong VEXcode AIR dựa , cần có kết nối với Cổng nối tiếp của Console. Cổng thứ hai này cần thiết vì cổng nối tiếp đầu tiên kết nối bộ điều khiển với thiết bị để tải xuống dự án từ trình duyệt. Nếu bạn đang sử dụng VEXcode AIR dựa trên ứng dụng, hãy chuyển đến phần Cách mở bảng điều khiển.

Lưu ý: Để in ra màn hình Console, bộ điều khiển phải luôn được kết nối với thiết bị thông qua cáp USB trong khi sử dụng Cổng nối tiếp Console.

Cửa sổ Console hiển thị thông báo: "Cổng nối tiếp Console chưa được kết nối - vui lòng kết nối với cổng nối tiếp Console để kích hoạt Console." Nút "Tìm hiểu thêm" nằm ở phía dưới.

Nếu cổng nối tiếp Console không được kết nối, Console trong VEXcode AIR sẽ hiển thị là không khả dụng.

Menu Drone trong VEXcode hiển thị biểu tượng robot màu xanh lá cây, và được mở với nút Connect Console Serial Port ở phía dưới được tô sáng.

Hãy đảm bảo bộ điều khiển được kết nối với thiết bị thông qua cổng nối tiếp web đầu tiên. Để biết thêm thông tin về quy trình kết nối này, hãy xem bài viết Kết nối bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR với VEXcode AIR.

Chọn Kết nối Cổng nối tiếp Console.

macOS/Chromebook

Một thông báo trên trình duyệt hiện ra cho biết trình duyệt sắp kết nối với cổng nối tiếp của bảng điều khiển VEX AIR thông qua USB. Hướng dẫn người dùng chọn Bộ điều khiển VEX Robotics AIR có số cao nhất và nhấn kết nối. Nút Tiếp tục được tô sáng.

Windows

Thông báo kết nối của Windows hiển thị: "Trình duyệt của bạn sắp kết nối với Cổng nối tiếp Console của Bộ điều khiển VEX AIR thông qua USB." Chọn 'Cổng người dùng VEX Robotics' và nhấn kết nối. Nút "Tiếp tục" ở góc dưới bên phải được tô sáng.

Chọn từng hình ảnh bên trên để phóng to.

Một lời nhắc sẽ xuất hiện tùy thuộc vào thiết bị của bạn. Chọn Tiếp tục.

macOS/Chromebook

Cửa sổ kết nối hiển thị hai thiết bị có nhãn VEX Robotics AIR Controller. Thiết bị chưa được ghép nối có số hiệu cao hơn, cu.usbmodem01483, sẽ được chọn. Nút Kết nối được tô sáng.

Windows

Cửa sổ kết nối hiển thị hai tùy chọn: Cổng người dùng VEX Robotics (COM84) và Cổng giao tiếp VEX Robotics (COM85) - Đã ghép nối. Cổng người dùng đã được chọn và nút Kết nối được tô sáng.

Chọn từng hình ảnh bên trên để phóng to.

  • macOS/Chromebook: Chọn Bộ điều khiển AIR có số ID trong danh sách. Số ID thấp nhất sẽ được ghép cặp sẵn. 
    Chọn Kết nối sau khi lựa chọn của bạn được tô sáng.
  • Windows: Chọn Cổng người dùng. Cổng giao tiếp sẽ được ghép nối sẵn.
    Chọn Kết nối sau khi lựa chọn của bạn được tô sáng.
Bảng trạng thái Bộ điều khiển hiển thị Cổng nối tiếp Console đã được kết nối bên dưới thông tin bộ điều khiển VEX AIR. Các trạng thái khác hiển thị Kết nối USB đã được thiết lập, VEXos 1.0.0 và Trạng thái phần mềm đã được cập nhật.

Sau khi kết nối thành công, Cổng nối tiếp Console sẽ hiển thị là Connected. Bảng điều khiển hiện đã sẵn sàng để sử dụng.


Cách mở bảng điều khiển

Cửa sổ Monitor hiển thị thanh công cụ với một số biểu tượng, và nút Console, được biểu thị bằng biểu tượng Monitor, được tô sáng.

Bảng điều khiển nằm trong Bảng điều khiển giám sát trong VEXcode AIR. Để mở Bảng điều khiển, hãy chọn biểu tượng Bảng điều khiển giám sát bên cạnh Trợ giúp.

Cửa sổ Console đang mở với một vùng văn bản trống. Bên dưới là các nút có nhãn Xóa, Lưu, Sao chép vào Clipboard và Gửi. Ô nhập liệu hiển thị "Gửi đến Bộ điều khiển".

Bảng điều khiển sẽ mở ra sau khi được chọn.


Sử dụng bảng điều khiển

Gửi thông tin đến bộ điều khiển

Cửa sổ Console hiển thị một vùng văn bản trống với ô nhập liệu có nhãn "Gửi đến Bộ điều khiển". Nút Gửi nằm ở bên phải.

Khi sử dụng Console trong một dự án, bạn có khả năng gửi thông tin đến bộ điều khiển. Chọn ô văn bảnGửi đến Bộ điều khiển và nhập dữ liệu bạn muốn nhập.

Cửa sổ Console hiển thị bố cục tương tự với ô nhập liệu có nhãn "Send to Controller". Nút Gửi được tô sáng.

Khi tin nhắn của bạn hoàn tất, hãy chọn nhấn phím Return/Enter trên bàn phím.

Cửa sổ Console hiển thị nhật ký hội thoại.

Chức năng Gửi đến Bộ điều khiển 1 Send to Controller có thể được sử dụng theo nhiều cách, chẳng hạn như gửi chuỗi ký tự từ Bảng điều khiển đến bộ điều khiển để điều chỉnh cách dự án hoạt động hoặc để kích hoạt các hành vi cụ thể.

Tìm hiểu thêm về cách sử dụng Console trong dự án VEXcode AIR trong Tài liệu tham khảo API VEXcode - AIR.

Lưu hoặc sao chép từ bảng điều khiển

Cửa sổ Console hiển thị cùng một thông báo trao đổi giữa VEX và AIR. Nút Lưu bên dưới Bảng điều khiển được tô sáng.

Bạn có thể dễ dàng lưu thông tin từ Bảng điều khiển vào thiết bị của mình. ChọnLƯUở cuối Bảng điều khiển để lưu toàn bộ văn bản dưới dạng tệp .txt.

Cửa sổ Console hiển thị quá trình trao đổi thông điệp giữa VEX và AIR. Nút "Sao chép vào Clipboard" bên dưới bảng điều khiển được tô sáng.

Bạn cũng có thể chọn tùy chọnCOPY TO CLIPBOARD để lưu thông tin Console vào clipboard rồi dán vào một loại tệp khác. 

Xóa màn hình trong bảng điều khiển

Cửa sổ Console hiển thị quá trình trao đổi thông điệp giữa VEX và AIR. Nút Xóa bên dưới Bảng điều khiển được tô sáng.

Bạn có thể xóa toàn bộ Bảng điều khiển bằng cách chọn nútCLEAR

Bạn cũng có thể xóa một hàng riêng lẻ hoặc toàn bộ Bảng điều khiển bằng cách sử dụng các Khối hoặc lệnh Python. Để tìm hiểu thêm, hãy truy cập Tài liệu tham khảo API VEXcode - AIR.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: