Xem dữ liệu cảm biến thị giác AI trên não IQ (thế hệ thứ 2) – Thư viện VEX

Bộ não VEX IQ (thế hệ thứ 2) có thể hiển thị dữ liệu hình ảnh theo thời gian thực được thu thập bởi Cảm biến thị giác AI VEX IQ.

Màn hình này cho phép người dùng xem các Chữ ký màu đã phát hiện, ID AprilTag và Phân loại AI được tích hợp vào hệ thống, cung cấp phản hồi ngay lập tức về những gì Cảm biến thị giác AI phát hiện ở phía trước.

Mở chế độ xem cảm biến AI Vision

IQ Brain với mũi tên bên phải được tô sáng

Nhấn nút Phải hai lần để làm nổi bật tùy chọn menu Thiết bị.

Bộ não VEX IQ có dấu kiểm được đánh dấu nổi bật

Nhấn nút Kiểm tra để chọn Thiết bị.

Bộ não VEX IQ với 4: AI Vision được chọn. Mũi tên trái và phải được tô sáng.

Trong menu Thiết bị, bạn sẽ thấy các thiết bị được kết nối trên robot của mình.

Sử dụng các nút Trái và Phải để chọn cổng có Cảm biến AI Vision.

Bộ não VEX IQ, với dấu kiểm được đánh dấu nổi bật

Sau đó, nhấn nút Kiểm tra bốn lần để truy cập chế độ xem Màn hình AI Vision.

Bộ não VEX IQ với cửa sổ thị giác AI. Một chiếc hộp màu đỏ ở giữa. đọc CX 221, CY 180, W 90, H 83, 38.4C

Nhấn nútKiểm tra để chuyển qua các chế độ xem khác nhau:

Đỏ - Bất kỳ vật thể nào có màu đỏ.
Màu xanh lá cây - Bất kỳ vật thể nào có màu xanh lá cây.
Màu xanh lam - Bất kỳ vật thể nào có màu xanh lam.
Màu vàng - Bất kỳ vật thể nào có màu vàng.
Thẻ - Bất kỳ ID AprilTag nào đã được xác định.
Đối tượng - Bất kỳ phân loại AI nào được xác định.

Xem chữ ký màu

Nhấn nút Kiểm tra để chọn Chữ ký màu (Đỏ, Xanh lam, Xanh lục hoặc Vàng).

VEX IQ Brain, với phần màn hình được tô sáng

Đặt một vật thể phù hợp với Chữ ký màu đã chọn vào trường nhìn của Cảm biến thị giác AI.

Đối tượng sẽ tự động xuất hiện trên màn hình.

Phía bên trái của màn hình sẽ cập nhật giá trị tọa độ X và Y của Trung tâm Chữ ký màu, chiều rộng và chiều cao.

Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về cách Cảm biến thị giác AI đo lường các vật thể.

Xem ID AprilTag

VEX IQ Brain có thẻ được đánh dấu trên màn hình thị giác AI và nút kiểm tra được đánh dấu.

Nhấn nútKiểm tra cho đến khi màn hình Brain hiển thị Thẻ ở góc trên bên trái.

Màn hình thẻ cảm biến AI Vision VEX IQ được làm nổi bật.

Đặt ID AprilTag vào tầm nhìn của Cảm biến thị giác AI.

Màn hình sẽ hiển thị ID AprilTag được phát hiện theo chế độ xem của cảm biến.

Màn hình thẻ cảm biến AI Vision VEX IQ, thông tin bên trái được tô sáng. Đọc CX 167, CY 81, Id 2.

Phía bên trái của màn hình sẽ cập nhật giá trị tọa độ Trung tâm X và Y của AprilTag cũng như số ID của nó.

Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về cách Cảm biến thị giác AI đo lường các vật thể.

Xem phân loại AI

VEX IQ Brain với các đối tượng được tô sáng trên màn hình thị giác AI và nút kiểm tra được tô sáng.

Nhấn nútKiểm tra cho đến khi màn hình Brain hiển thị Đối tượng ở góc trên bên trái.

Màn hình Đối tượng của bộ não VEX IQ với cảm biến AI Vision được tô sáng.

Đặt một Đối tượng khớp với một trong các Phân loại AI tích hợp trong chế độ xem của Cảm biến thị giác AI.

Màn hình sẽ hiển thị Phân loại AI được phát hiện theo góc nhìn của cảm biến.

Bộ não VEX IQ với màn hình cảm biến AI Vision Objects, thông tin bên trái được tô sáng. Đọc CX 155, CY 95, Id 8. 48,6 độ C.

Phía bên trái của màn hình sẽ cập nhật tọa độ Trung tâm X và Y của Phân loại AI cũng như số ID của trung tâm đó.

Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về cách Cảm biến thị giác AI đo lường các vật thể.