Sử dụng tính năng Tự động hoàn thành trong VEXcode AIR

Sử dụng tính năng Tự động hoàn thành khi tạo dự án Python trong VEXcode AIR có thể giúp tiết kiệm thời gian và ngăn ngừa lỗi khi nhập lệnh. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng tính năng Tự động hoàn thành để hỗ trợ bạn khi tạo dự án Python cho VEX AIR Drone của mình.

Bắt đầu nhập để mở menu lựa chọn

Menu tự động hoàn thành hiển thị đối tượng bộ điều khiển và các chức năng của nó trong khi nhập vào trình soạn thảo mã

Tên thiết bị hoặc lệnh sẽ xuất hiện trong menu thả xuống.

Menu tự động hoàn thành đầy đủ hiển thị máy bay không người lái, bộ điều khiển và các lệnh có sẵn như in và chờ

Để truy cập danh sách các lệnh có thể sử dụng bằng chức năng Tự động hoàn thành, hãy nhấn Control + Space (trên Windows, macOS và Chrome OS).

Thực hiện lựa chọn với tính năng tự động hoàn thành của Python

Tự động hoàn thành hiển thị đối tượng camera máy bay không người lái với các chức năng leo trèo và trạng thái khả dụng.

Nhấn Enter/Return hoặc Tab trên bàn phím hoặc chọn lệnh bằng con trỏ để thực hiện lựa chọn.

Lưu ý rằng với menu lựa chọn dài hơn, bạn có thể lựa chọn bằng một trong các tùy chọn sau:

  • Sử dụng phím LênXuống để chọn tên bạn muốn, sau đó nhấn Tab hoặc Enter/Return trên bàn phím để thực hiện lựa chọn.
  • Sử dụng con trỏ để cuộn lên và xuống trong menu Tự động hoàn thành. Sau đó thực hiện lựa chọn mong muốn.

Thêm toán tử Dot để liệt kê tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị đó

Tự động hoàn thành hiển thị các chức năng của camera như chụp ảnh và bắt đầu ghi hình đối tượng máy bay không người lái.

Thêm toán tử dấu chấm (dấu chấm, “.”) sẽ mở ra một menu mới chứa tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị, bao gồm cả các tham số của chúng.

Menu tự động hoàn thiện hiển thị các chức năng ghi hình của camera trong đối tượng drone.camera.

Tiếp tục nhập để thu hẹp menu lựa chọn hơn nữa.

Thực hiện lựa chọn bằng cách sử dụng một trong các tùy chọn sau

Tự động hoàn thành hiển thị các tùy chọn tầm nhìn cho máy bay không người lái bao gồm chức năng lấy hình ảnh camera và lấy dữ liệu.

Sử dụng các nút LênXuống trên bàn phím để điều hướng menu, sau đó nhấn Return trên máy Mac, Entertrên Windows hoặc Chromebook để thực hiện lựa chọn.

Chọn bằng con trỏ vào lệnh mong muốn.

Thêm tham số

Tự động hoàn thành hiển thị các tùy chọn lựa chọn camera DOWNWARD_CAMERA và FORWARD_CAMERA.

Tham số là các tùy chọn được truyền vào lệnh giữa dấu ngoặc đơn.

Tự động hoàn thành hiển thị các tùy chọn thẻ như ALL_TAGS và TAG0 đến TAG10 cho dữ liệu tầm nhìn máy bay không người lái.

Một số lệnh yêu cầu nhiều tham số. Sử dụng dấu phẩy để phân tách các tham số khác nhau trong cùng một lệnh.

Dòng mã Python sử dụng tầm nhìn của máy bay không người lái get_data với các đối số DOWNWARD_CAMERA và ALL_TAGS.

Một số tham số có thể là tùy chọn. Để biết thêm thông tin về các tham số, hãy xem thông tin Trợ giúp của phương pháphoặc Tài liệu tham khảo API VEXcode để xác định tham số nào là cần thiết và tham số nào là tùy chọn.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: