Mô-đun là một phụ kiện có thể gắn thêm, cho phép máy bay không người lái VEX AIR tương tác với các vật thể vật lý. Các mô-đun được kết nối với cổng mô-đun ở phía dưới máy bay không người lái và có thể được điều khiển khi sử dụng dự án default_fly hoặc VEXcode AIR trong quá trình bay trong nhà.
Máy bay không người lái luôn phải được gắn kèm mô-đun.
Các loại mô-đun
Có ba mô-đun có thể được sử dụng với máy bay không người lái:
- Mô-đun nam châm — Một nam châm dùng để nhặt và mang các vật thể từ tính, có chứa một cánh gập cơ khí để thả các vật thể trong quá trình bay.
- Mô-đun móc động cơ — Một móc có động cơ có thể nâng lên hoặc hạ xuống trong khi bay.
- Mô-đun thụ động — Một mô-đun không dùng nguồn điện, có nam châm bên trong và một móc treo tự do, sử dụng trọng lực để tương tác với các vật thể.
Mô-đun nam châm
Mô-đun nam châm bao gồm một nam châm có thể hút các vật thể nhiễm từ và một cơ chế có thể tách các vật thể ra khỏi nam châm.
Khi sử dụng dự án default_fly , một biểu tượng nam châm sẽ hiển thị ở phía bên phải màn hình Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR.
Nhấn nút Drop Payload trên màn hình hoặc nút 6 trên bộ điều khiển để kích hoạt cánh tà thả vật thể đang được giữ trong khi bay.
Mô-đun nam châm có thể chịu được trọng lượng lên đến 50g.
Mô-đun móc động cơ
Mô-đun móc có động cơ có một móc được gắn với động cơ, do đó móc có thể được giữ sát thân máy bay không người lái và hạ xuống khi cần thiết để nhặt vật thể trong khi bay.
Để gắn móc vào Mô-đun móc động cơ, hãy căn chỉnh các chốt lớn và nhỏ trên móc với các lỗ chốt tương ứng trên mô-đun. Nhấn chúng lại với nhau cho đến khi chúng khớp vào đúng vị trí.
Khi sử dụng dự án default_fly , một biểu tượng móc sẽ hiển thị ở phía bên phải màn hình Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR.
Nhấn nút Hold Payload trên màn hình hoặc nút 6 trên bộ điều khiển để hạ móc xuống nhặt vật thể. Nhấn nút Drop Payload trên màn hình hoặc nút 5 trên bộ điều khiển để nâng móc lên và thả vật thể trong khi bay.
Mô-đun móc có động cơ có thể chịu được trọng lượng lên đến 50g.
Mô-đun thụ động
Mô-đun thụ động chứa một nam châm có thể được sử dụng để giữ các vật thể có bề mặt từ tính, cũng như một móc có thể tháo rời để treo tự do từ mô-đun. Mô-đun này không có cơ cấu cơ khí, nó dựa vào trọng lực và chuyển động của máy bay không người lái để tương tác với các vật thể trong môi trường.
Mô-đun thụ động có thể chịu được trọng lượng lên đến 50g.
Để gắn móc vào Mô-đun thụ động, hãy căn chỉnh kẹp của móc với thanh bên trong mô-đun và ấn nhẹ cho đến khi khớp vào vị trí. Kéo móc để tháo nó ra khỏi mô-đun.
Mô-đun thụ động là mô-đun nhẹ nhất trong ba mô-đun và có thể được sử dụng mà không cần gắn móc khi muốn tối ưu hóa tốc độ trong khi bay.
Gắn mô-đun vào máy bay không người lái
Máy bay không người lái luôn phải được gắn kèm mô-đun.
Để gắn mô-đun, trước tiên hãy căn chỉnh mũi tên trên đỉnh mô-đun với mũi tên trên cổng mô-đun của máy bay không người lái sao cho chúng hướng vào nhau. Tiếp theo, đẩy mô-đun xuống cổng như minh họa trong hình ảnh động này.
Xóa một mô-đun
Để tháo mô-đun, hãy nhấn vào thanh nhỏ ở phần đế của mô-đun để tháo mô-đun ra khỏi cổng.
Lưu ý: Không vặn hoặc bẻ cong mô-đun khi tháo mô-đun vì điều này có thể làm hỏng mô-đun.