Mô-đun là phụ kiện có thể gắn thêm cho phép máy bay không người lái VEX AIR tương tác với các vật thể vật lý. Nó kết nối với cổng mô-đun ở phía dưới máy bay không người lái và có thể được điều khiển trong khi sử dụng dự án default_fly hoặc VEXcode AIR.

Các loại mô-đun

Có ba mô-đun có thể sử dụng với máy bay không người lái:

  • Mô-đun nam châm — Một nam châm để hút và mang các vật thể có từ tính.
  • Mô-đun móc động cơ — Một móc có động cơ có thể nâng lên hoặc hạ xuống trong khi bay.
  • Mô-đun móc thụ động — Móc không có nguồn điện, treo tự do.

Mô-đun nam châm

Góc nhìn cận cảnh của Mô-đun Nhiệm vụ Nam châm. Mô-đun này không có bất kỳ tệp đính kèm đặc biệt nào ở bên ngoài.

Mô-đun nam châm bao gồm một nam châm có thể hút các vật thể nhiễm từ và một cơ chế có thể tách các vật thể ra khỏi nam châm.

Mô-đun móc động cơ

Góc nhìn cận cảnh của Mô-đun nhiệm vụ cơ giới. Mô-đun này có một móc gắn vào động cơ có thể được sử dụng để vận chuyển các vật phẩm.

Mô-đun móc động cơ có một móc gắn vào động cơ, do đó móc có thể được giữ gần thân máy bay không người lái và hạ xuống khi cần thiết.

Sơ đồ cho thấy cách gắn móc của Mô-đun nhiệm vụ cơ giới. Các đường chỉ ra rằng móc có các chốt nhỏ khớp với các lỗ chốt trên chính mô-đun.

Để gắn móc vào Mô-đun móc động cơ, hãy căn chỉnh các chốt lớn và nhỏ trên móc với các lỗ chốt tương ứng trên mô-đun. Nhấn chúng lại với nhau cho đến khi chúng khớp vào đúng vị trí.

Mô-đun móc thụ động

Góc nhìn cận cảnh của Mô-đun Nhiệm vụ thụ động. Mô-đun này có một cái móc treo vào mô-đun và có thể được sử dụng để vận chuyển các vật phẩm.

Mô-đun móc thụ động là loại móc có thể treo tự do vào mô-đun.

Sơ đồ cho thấy cách gắn móc của Mô-đun Nhiệm vụ thụ động. Mũi tên chỉ ra rằng móc có một cái kẹp vừa khít với thanh bên trong mô-đun.

Để gắn móc vào Mô-đun móc thụ động, hãy căn chỉnh kẹp móc với thanh bên trong mô-đun và ấn nhẹ cho đến khi móc khớp vào.

Gắn mô-đun vào máy bay không người lái

Để gắn mô-đun, trước tiên hãy căn chỉnh mũi tên trên mô-đun với mũi tên trên cổng mô-đun của máy bay không người lái sao cho chúng đối diện nhau. Tiếp theo, đẩy mô-đun xuống cổng như minh họa trong hình ảnh động này.

Xóa một mô-đun

Góc nhìn từ cổng Mô-đun nhiệm vụ ở phía dưới máy bay Hornet. Một tab nhỏ ở bên cạnh cổng đối diện với mũi tên sẽ được tô sáng.

Để tháo mô-đun, hãy nhấn vào thanh nhỏ ở phần đế của mô-đun để tháo mô-đun ra khỏi cổng.

Lưu ý: Không vặn hoặc bẻ cong mô-đun khi tháo mô-đun vì điều này có thể làm hỏng mô-đun.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: