Kết nối Servo 3 dây
1. Để kết nối Servo 3 dây với V5 Brain, hãy xác định vị trí các cổng 3 dây ở bên cạnh Brain.
2. Kết nối VEX 3-Wire Servo với một trong các cổng này.
Cấu hình trong VEXcode
1. Chọn 3-WIRE từ cửa sổ Thiết bị.
2. Chọn SERVO từ danh sách thiết bị 3 dây.
3. Chọn cổng 3 dây mà Servo được kết nối tới.
4. Chọn Xong.
Lưu ý: Thay đổi tên Servo bằng cách chọn tên bên phải biểu tượng Servo. Trong ảnh chụp màn hình này, nó được đặt tên là "ServoA".
Sử dụng Servo với các khối
Servo 3 dây VEX có phạm vi tổng thể là 100 độ, với giới hạn dưới là 0 độ, giới hạn trên là 100 độ và 50 độ là tâm chính xác.
Lưu ý: Servo 3 dây VEX bắt đầu mỗi dự án bằng cách tự động định tâm ở góc 50 độ trước khi hoàn tất bất kỳ chuyển động nào.
Động cơ có thể được điều khiển bằng Servo vòng quay để định vị khối bằng cách nhập góc mong muốn để động cơ di chuyển tới.
Sử dụng Servos với Python / C++
Servo 3 dây VEX có phạm vi tổng thể là 100 độ, với giới hạn dưới là -50 độ, giới hạn trên là 50 độ và 0 độ là tâm chính xác.
Lưu ý: Servo 3 dây VEX bắt đầu mỗi dự án bằng cách tự động căn giữa ở 0 độ trước khi hoàn tất bất kỳ chuyển động nào.
Trăn
servo_a.set_position(50, ĐỘ)
C++
ServoA.setPosition(50,0, độ);
Động cơ có thể được điều khiển bằng phương pháp tương ứng trong Python hoặc C++ và nhập góc mong muốn để động cơ di chuyển.
Để biết thêm thông tin về các phương pháp này, hãy tham khảo Tài liệu tham khảo API của chúng Python hoặc C++