Xem dữ liệu cảm biến thị giác trên não V5

Bạn có thể xem dữ liệu thời gian thực từ Cảm biến thị giác trên Não với các chữ ký màu được cấu hình sẵn.

Truy cập dữ liệu cảm biến thị giác

Màn hình chính của giao diện VEX V5 Brain hiển thị sáu biểu tượng. Biểu tượng Thiết bị ở giữa phía trên được tô sáng bằng đường viền màu trắng, cho biết thiết bị đã được chọn. Các biểu tượng hiển thị khác bao gồm Drive, Cài đặt, VEX, VEXcode Pro và Chương trình.

Chọn Thiết bị từ menu Trang chủ.

Màn hình Thông tin thiết bị hiển thị các thành phần được kết nối trên VEX V5 Brain. Màn hình hiển thị đồ họa của các thiết bị được kết nối bao gồm Não, động cơ và Cảm biến thị giác. Biểu tượng Cảm biến thị giác được tô sáng bằng đường viền màu trắng.

Chọn cổng mà Cảm biến thị giác được kết nối. Trong trường hợp này là Cổng 1.

Giao diện Cảm biến thị giác hiển thị tính năng phát hiện vật thể với Màu vật thể được đặt thành Đỏ và Độ sáng vật thể được đặt thành Bình thường. Một hình chữ nhật màu đỏ được căn giữa trên biểu đồ để chỉ ra một đối tượng được phát hiện. ID chữ ký được liệt kê là Chữ ký 1 với đối tượng nằm ở tọa độ CX 61, CY 127, chiều rộng 54 và chiều cao 83.

Bất kỳ đối tượng nào khớp với chữ ký màu được cấu hình sẵn sẽ hiển thị trên màn hình.

Giao diện Cảm biến thị giác được cập nhật với Độ sáng đối tượng được đặt thành Tối, được tô sáng bằng đường viền màu trắng. Vật thể màu đỏ đó hiện được hiển thị tối hơn về màu sắc và hình chữ nhật đã di chuyển đến vùng lớn hơn trên biểu đồ. Tọa độ đối tượng được cập nhật thành CX 100, CY 149, chiều rộng 132 và chiều cao 124.

Nhấn nút Độ sáng đối tượng sẽ thay đổi độ sáng của chữ ký màu được cấu hình sẵn.

Điều này có thể cải thiện độ chính xác của việc phát hiện trong điều kiện ánh sáng hiện tại. Các mức độ sáng có sẵn là:

  • Bình thường
  • Ánh sáng
  • Tối tăm

Giao diện Cảm biến thị giác được cập nhật với Màu vật thể được thay đổi thành Màu xanh lam, được tô sáng bằng đường viền màu trắng. Một hình chữ nhật màu xanh lớn hiện được hiển thị trên biểu đồ. Đối tượng được phát hiện nằm ở tọa độ CX 165, CY 148, chiều rộng 150 và chiều cao 126.

Bạn có thể thay đổi Chữ ký màu được cấu hình sẵn để tìm kiếm bằng cách nhấn nút Màu đối tượng . Các chữ ký màu có sẵn là:

  • Màu đỏ
  • Màu xanh lá
  • Màu xanh da trời
  • Màu vàng

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: