Biến trở VEX V2 là cảm biến đo vị trí quay của trục bằng cách cung cấp tín hiệu điện áp thay đổi. Nó có độ bền, độ tin cậy và độ chính xác cao hơn so với mẫu biến trở trước đây.
Cách thức hoạt động của biến trở V2
Biến trở là một điện trở biến thiên tương tự. Nó tạo ra điện áp đầu ra thay đổi tùy theo vị trí của cần gạt nước bên trong di chuyển trên vật liệu điện trở. Khi trục quay, cần gạt nước quét qua đường ray điện trở, làm thay đổi điện trở và do đó thay đổi điện áp đầu ra.
Biến trở V2 sử dụng thanh dẫn điện bằng nhựa thay vì vật liệu điện trở cơ học thông thường. Điều này giúp cảm biến hoạt động mượt mà hơn, giảm hao mòn và kéo dài tuổi thọ của cảm biến. Cảm biến tạo ra điện áp tương tự được Cổng EXP Brain 3 dây đọc và chuyển đổi thành giá trị kỹ thuật số từ 0 đến 4095.
Biến trở cũng chứa một vùng gọi là vùng chết, nơi không có vật liệu điện trở. Nếu cần gạt nước di chuyển vào khu vực này, mạch sẽ mở và cảm biến sẽ đưa ra điện áp 0 vôn. Biến trở V2 được thiết kế để giảm thiểu hiệu ứng dải chết, cho phép đọc kết quả nhất quán hơn.
Nhiều biến trở thông dụng, chẳng hạn như biến trở dùng cho núm điều chỉnh âm lượng hoặc công tắc điều chỉnh độ sáng đèn, sử dụng trục cố định để điều chỉnh điện trở khi xoay. Những thiết kế này thường dựa vào sự tiếp xúc ma sát với các vật liệu có điện trở có thể bị mài mòn theo thời gian.
Trong các biến trở trục cố định, chuyển động quay của trục sẽ di chuyển trực tiếp cần gạt trên đường ray điện trở. Theo thời gian, sự hao mòn cơ học có thể dẫn đến kết quả đọc không nhất quán hoặc hỏng cảm biến.
Biến trở VEX V2 sử dụng thiết kế lỗ xuyên qua thay vì trục cố định. Một trục vuông đi qua lỗ ở giữa, cho phép đo độ quay mà không hạn chế các tùy chọn lắp đặt. Thiết kế này cung cấp khả năng tích hợp linh hoạt vào nhiều cơ chế khác nhau trong khi vẫn duy trì độ bền và độ chính xác.
Những ứng dụng phổ biến của biến trở V2
Biến trở thường được sử dụng cho hai ứng dụng chính: kiểm soát vị trí của cụm lắp ráp hoặc cung cấp phản hồi khác nhau cho hệ thống để chọn một chức năng hoặc thay đổi giá trị biến.
Điều khiển vị trí:Có thể gắn một biến trở vào trục quay trên cấu trúc cơ học để cung cấp phản hồi về vị trí. Ví dụ, có thể lắp cảm biến để theo dõi vị trí của cơ cấu cánh tay. Bằng cách sử dụng phản hồi từ cảm biến, hệ thống điều khiển có thể được lập trình để di chuyển, dừng và giữ cánh tay ở các vị trí cụ thể khi một số đầu vào nhất định được kích hoạt.
Điều chỉnh biến hoặc chức năng: Có thể sử dụng một cụm lắp ráp đơn giản, chẳng hạn như núm vặn gắn vào trục biến trở, để điều chỉnh biến trong chương trình. Mỗi lần hệ thống chạy, giá trị đọc được từ biến trở có thể xác định cơ chế di chuyển bao nhiêu hoặc một hành động cụ thể được thực hiện như thế nào.
Một ví dụ khác là chia phạm vi đầu ra của biến trở thành nhiều đoạn, trong đó mỗi đoạn sẽ kích hoạt một chức năng hoặc thông báo khác nhau khi được chọn. Ví dụ, việc xoay núm sang các vị trí khác nhau có thể thay đổi thông báo hiển thị trên giao diện người dùng.
Để biết hướng dẫn về cách cấu hình Biến trở V2 thành Thiết bị 3 dây, vào đây.