khi cài đặt tiện ích mở rộng VEX VS Code, bạn có thể truy cập thông tin thiết bị. Chế độ xem thông tin thiết bị cung cấp tổng quan về Thiết bị VEX được kết nối (Robot mã hóa VEX AIM), có thể giúp chúng tôi đảm bảo rằng các thiết bị đang hoạt động bình thường.

Truy cập thông tin thiết bị VEX trong VS Code

Mở Visual Studio Code, chọn biểu tượng VEX trên Thanh hoạt động VS Code.

Chế độ xem VEX sẽ mở ra ở Thanh bên. Danh mục thông tin thiết bị VEX nằm ở giữa chế độ xem VEX. Tất cả thông tin của các thiết bị được kết nối sẽ được hiển thị trong danh mục này.

 Tổng quan về thông tin thiết bị VEX

Hình ảnh giống như hình ảnh trước đó với dòng chữ VEX DEVICE INFO được tô sáng.

Chỉ báo thiết bị VEX

Chỉ báo thiết bị VEX cho biết loại thiết bị VEX nào được kết nối với Phần mở rộng mã VEX VS. Đèn báo thiết bị VEX nằm ở mục Thông tin thiết bị VEX bao gồm biểu tượng và loại thiết bị VEX được kết nối theo sau là tên robot.

Góc nhìn cận cảnh ba dòng trên cùng của Thông tin thiết bị VEX, với biểu tượng máy ảnh ở phía bên phải của dòng Robot AIM được tô sáng.

Biểu tượng máy ảnh

Khi được chọn, Tiện ích mở rộng VEX sẽ chụp ảnh màn hình của robot.

Để biết thêm thông tin, hãy đọc Chụp ảnh từ màn hình của Robot mã hóa VEX AIM.

Người máy

Hình ảnh giống như hình ảnh trước đó về thông tin Thiết bị VEX với dòng thứ ba của Robot được tô sáng.

Robot là danh mục cấp cao nhất cho tất cả thông tin thiết bị liên quan đến robot.

Ảnh chụp màn hình thông tin Thiết bị VEX với bốn dòng đầu tiên được tô sáng biểu thị biểu tượng robot màu vàng và biểu tượng cảnh báo bên trái dòng VEXos cho biết chương trình cơ sở đã lỗi thời.

Cảnh báo VEXos đã lỗi thời

Khi phiên bản VEXos của robot đã lỗi thời, biểu tượng robot sẽ chuyển sang màu vàng và biểu tượng thông báo cảnh báo sẽ xuất hiện bên cạnh VEXos trong danh mục phụ của hệ thống.

Để tìm hiểu cách cập nhật chương trình cơ sở cho VEX AIM trong VS Code, hãy đọc bài viết này.

Thiết bị

Ảnh chụp màn hình Thông tin thiết bị VEX hiển thị biểu tượng robot màu xanh lá cây được cập nhật và làm nổi bật các dòng thụt lề bên dưới dòng thứ ba có nội dung thiết bị. Thông tin hiển thị VEXos, tên, ID và mức pin.

Thiết bị là một tiểu thể loại của thể loại Robot. Tiểu thể loại thiết bị cung cấp thông tin về phiên bản VEXos, tên, ID và mức pin của robot.

Hình ảnh giống như hình trước, với biểu tượng bút chì ở phía bên phải của dòng tên được tô sáng.

Đặt tên cho robot

Để đặt tên cho robot, hãy di chuột qua văn bản thông tin tên, chọn Biểu tượng Bút chì xuất hiện bên cạnh.

Để biết thêm thông tin, hãy đọc Đặt tên cho Robot mã hóa VEX AIM trong VS Code.

 

Cổng nối tiếp

Hình ảnh cận cảnh thông tin cổng nối tiếp cho thấy thông tin nhận dạng của cổng giao tiếp và cổng người dùng được thụt vào bên dưới.

Cổng nối tiếp là một tiểu thể loại của Thể loại Robot. Tiểu thể loại cổng nối tiếp hiển thị đường dẫn thiết bị cho mỗi cổng nối tiếp có sẵn cho robot.

Lưu ý: Cổng nối tiếp truyền thông được sử dụng để tải xuống chương trình và điều khiển các chức năng của robot. Cổng nối tiếp của người dùng được sử dụng để truyền dữ liệu giữa ứng dụng người dùng đang chạy trên robot và máy tính chủ được kết nối qua USB.

Chương trình

Hình ảnh cận cảnh các phần chương trình hiển thị biểu tượng Python có nội dung 1: Dự án điều khiển.

Chương trình là một tiểu thể loại của Thể loại Robot. Tiểu thể loại chương trình hiển thị danh sách tất cả các chương trình người dùng đã tải xuống trên robot.

Danh mục này cho phép bạn xóa các chương trình đã tải xuống khỏi robot hoặc xem thông tin chi tiết về chương trình.

Phần chương trình có thông tin về Dự án lái xe mở ra. Biểu tượng thùng rác ở bên phải dòng chữ Dự án lái xe được tô sáng.

Để xóa chương trình đã tải xuống khỏi robot, hãy di chuột qua văn bản của mục chương trình đã chọn và chọn Biểu tượng Thùng rác xuất hiện bên cạnh mục đó.

Lưu ý: Một khi chương trình đã bị xóa thì không thể khôi phục lại được. Hãy thận trọng khi sử dụng tính năng này.

Để biết thêm thông tin, hãy đọc Xóa chương trình trong VS Code.

 

Bộ điều khiển

Cận cảnh các chỉ số của Bộ điều khiển. Câu lệnh đầu tiên đọc Controller - đã liên kết, câu lệnh thứ hai đọc Controller - chưa liên kết.


Cận cảnh các chỉ số của Bộ điều khiển. Câu lệnh đầu tiên đọc Controller - đã liên kết, câu lệnh thứ hai đọc Controller - chưa liên kết.

Bộ điều khiển sẽ cho bạn biết Bộ điều khiển One Stick có được bật và kết nối với robot hay không.


Để biết thêm thông tin, hãy đọc Kết nối Bộ điều khiển One Stick với Robot mã hóa VEX AIM.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: