Sân Kỹ năng Ảo của Cuộc thi Người máy VEX (VRC) có cùng kích thước và cách thiết lập như Sân cho một Trận đấu Kỹ năng trực tiếp. Thông tin này có thể hữu ích khi tạo dự án trong VRC Virtual Skills.
Kích thước trường
Mỗi ô trên Trường có kích thước 600mm x 600mm (~24 inch x 24 inch).
Cánh đồng dài sáu ô đầy đủ.
Tổng cộng, Trường dài 3,65m (~12 feet).
Cánh đồng rộng sáu ô vuông.
Tổng cộng, Sân rộng 3,65m (~12 feet).
Ghi chú đo lường:
- Mỗi phép đo gạch đầy đủ bắt đầu và kết thúc ở cạnh của gạch.
- Tổng số phép đo Trường bắt đầu và kết thúc tại mép trong của chu vi Trường.
tọa độ trường
Trong Kỹ năng ảo VRC, Hero Bot của năm nay, được trang bị Cảm biến GPS báo cáo vị trí và góc của nó. Cảm biến GPS báo cáo tọa độ (X, Y) của tâm quay của Hero Bot trên Sân, tính bằng milimét hoặc inch. Điều này có thể được sử dụng để mã hóa Hero Bot lái xe đến các địa điểm cụ thể và điều hướng Trường kỹ năng ảo VRC bằng cách sử dụng phản hồi của cảm biến thay vì khoảng cách đã đặt.
Trường trong Kỹ năng ảo VRC nằm trong khoảng từ -1800mm đến 1800mm cho các vị trí X và Y.
Vị trí trung tâm hoặc gốc tọa độ (0,0) nằm ở trung tâm của Trường.
Các đối tượng trò chơi trên Trường kỹ năng ảo VRC có cùng kích thước và ở cùng vị trí với trường dành cho Trận đấu kỹ năng trực tiếp.
Xem Hướng dẫn trò chơi VRC để biết thêm thông tin về các yếu tố trò chơi cụ thể.