Định cấu hình thiết bị đầu vào kỹ thuật số và đầu ra kỹ thuật số 3 dây trong VEXcode V5

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode V5, các khối Digital In và Digital Out sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi chúng được định cấu hình.


Thêm thiết bị 3 dây Digital In hoặc Digital Out

Để định cấu hình thiết bị Digital In hoặc Digital Out:

Sơ đồ minh họa các tùy chọn cấu hình cho robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để tối ưu hóa hiệu suất và chức năng.

Chọn 'Thêm thiết bị.'

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu.

Chọn '3-DÂY.'

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn 'KỸ THUẬT SỐ' hoặc 'KỸ THUẬT SỐ.'

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn cổng mà thiết bị được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Khi cổng đã được chọn, hãy chọn 'Xong' để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc 'Hủy' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Chọn 'Hủy' sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.


Thay đổi số cổng của thiết bị 3 dây Digital In hoặc Digital Out

Sơ đồ minh họa cấu hình Robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho thiết bị bằng cách chọn nó trong cửa sổ Thiết bị.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn 'Xong' để gửi thay đổi.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và kết nối của chúng, có liên quan đến Mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Nếu bạn thay đổi cổng của thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.


Đổi tên thiết bị 3 dây Digital In hoặc Digital Out

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Bạn có thể đổi tên thiết bị bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn 'Hoàn tất' để gửi các thay đổi của thiết bị vào cấu hình.

Lưu ý: để biết thêm thông tin về quy tắc đặt tên cho biến và thiết bị, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Nếu bạn thay đổi tên của thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.


Xóa thiết bị 3 dây Digital In hoặc Digital Out

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5.

Có thể xóa thiết bị bằng cách chọn tùy chọn 'Xóa' ở cuối màn hình Chọn cổng.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống thiết bị đó cho đến khi bạn xóa các khối đang sử dụng thiết bị đã xóa.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: