Khi bắt đầu lập trình với VEXcode V5, các khối nhóm động cơ sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi một nhóm động cơ được cấu hình. Một nhóm động cơ sẽ cho phép bạn liên kết hai động cơ với nhau trong dự án VEXcode V5.
Có một số lý do để tạo nhóm động cơ, để biết thêm thông tin về cách xây dựng với nhóm động cơ VEX V5, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Thêm một nhóm động cơ
Để định cấu hình nhóm động cơ, chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn “Nhóm động cơ”.
Chọn cổng mà các động cơ trong nhóm động cơ được gắn vào trên V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Khi nhóm động cơ đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Để cấu hình thêm nhóm động cơ, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.
Thay đổi (các) số cổng của nhóm xe máy
Bạn có thể thay đổi số cổng của động cơ bằng cách trước tiên chọn nhóm động cơ trong cửa sổ Thiết bị.
Sau đó, chọn biểu tượng phích cắm của cổng bạn muốn thay đổi ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.
Chọn cổng của nó trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn “Xong” để gửi thay đổi.
Đặt tên hướng dẫn tập đoàn Motor
Màn hình Tùy chọn nhóm động cơ cho phép bạn đổi tên các hướng mà động cơ quay từ mặc định là “tiến” và “ngược”. Ví dụ: nếu định cấu hình nhóm động cơ cánh tay, bạn có thể đổi tên chỉ đường thành “Lên” và “Xuống”. Sau đó chọn “Xong” để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.
Đổi tên một nhóm xe máy
Bạn cũng có thể đổi tên nhóm động cơ bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Tùy chọn. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn “Xong” để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.
Lưu ý: để biết thêm thông tin về quy tắc đặt tên cho biến và thiết bị, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Nếu bạn thay đổi tên của động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên động cơ trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.
Đảo ngược (các) Động cơ trong Nhóm Động cơ
Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo chiều của động cơ.
Khi động cơ đã được đảo ngược, hãy chọn “Xong” để gửi các thay đổi về cấu hình.
Lưu ý: nếu hai động cơ trong một nhóm động cơ đối diện nhau, chẳng hạn như khi hai động cơ dùng chung một trục, một trong các động cơ sẽ cần phải đảo chiều hoặc hai động cơ sẽ đấu tranh với nhau. Để biết thêm thông tin về việc xây dựng với nhóm động cơ VEX V5, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Xóa một nhóm động cơ
Một nhóm động cơ cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.
Lưu ý: nếu bạn xóa một nhóm động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án sẽ không hoạt động cho đến khi các khối sử dụng nhóm động cơ đó cũng bị xóa.
Thay hộp bánh răng
Màn hình Tùy chọn cũng cho phép thay đổi hộp số.
Lưu ý: lần thay hộp số của động cơ cũng sẽ làm thay đổi đèn báo màu trên động cơ, và các động cơ trong một nhóm động cơ đều cần phải có cùng một hộp số.
Sử dụng Nhóm Động cơ với Bộ điều khiển
Nếu bạn đã cấu hình cả bộ điều khiển và nhóm động cơ, bạn có thể định cấu hình các nút trên bộ điều khiển để điều khiển toàn bộ nhóm động cơ, thay vì một động cơ duy nhất.