Khi định cấu hình rô bốt không có Con quay hồi chuyển hoặc Cảm biến quán tính, bạn sẽ cần đo chiều rộng và chiều dài cơ sở của rô bốt. Điều này rất quan trọng để đảm bảo rô-bốt của bạn rẽ chính xác.
Cách đo chiều rộng rãnh
Chiều rộng rãnh là khoảng cách giữa tâm bánh xe bên phải của rô-bốt và tâm bánh xe bên trái của rô-bốt.
Chiều rộng đường ray càng rộng thì các bánh xe ở mỗi bên càng cần thực hiện nhiều vòng quay ngược chiều nhau trên mỗi mức độ rẽ.
Cách đo chiều dài cơ sở
Chiều dài cơ sở là khoảng cách giữa các trục dẫn động của hai bánh dẫn động ở phía rô-bốt.