Sử dụng Potentiometer V2 với Workcell V5

Chiết áp là các điện trở biến thiên tương tự, cung cấp giá trị điện áp thay đổi dựa trên vị trí của cần gạt nước (phần di chuyển trên vật liệu theo dõi điện trở), bên trong chiết áp.

Chúng được sử dụng trên Workcell để xác định vị trí của các khớp trên Workcell mọi lúc, dựa trên vị trí của cần gạt nước của chiết áp. Cổng 3 dây trên V5 Brain chuyển đổi các giá trị điện áp thành giá trị kỹ thuật số trong khoảng từ 0 đến 4095.

Phần dưới cùng của chiết áp nơi rãnh điện trở không bao phủ được gọi là 'dải chết' trên chiết áp. Nếu cần gạt nước không được kết nối với vùng điện trở (trong dải chết), thì mạch điện sẽ bị hở. Một mạch hở trả về 0 volt.

Hầu hết các chiết áp được sử dụng trong các vật dụng hàng ngày, chẳng hạn như nút chỉnh âm lượng trong ô tô hoặc trên dàn âm thanh nổi hoặc để điều khiển bộ điều chỉnh độ sáng trong nhà của bạn, trông giống như thế này.

Hầu hết các ví dụ này đều có một trục cố định, tương tự như hình ảnh này.

Chiết áp VEX sử dụng một lỗ xuyên qua thay vì một trục cố định, vì vậy bạn có thể luồn một trục vuông xuyên qua tâm để đóng vai trò là trụ, điều khiển vị trí của chiết áp.

Rô-bốt công nghiệp nói chung và cụ thể là V5 Workcell cần hoạt động theo cách an toàn và có thể lặp lại. Workcell cần một vị trí cố định, đã biết (còn gọi là vị trí nhà) để làm cơ sở cho tất cả các chuyển động tiếp theo từ đó.

Trên Workcell, các động cơ riêng lẻ không có giới hạn vật lý giống như kim loại trên cánh tay. Kim loại trên cánh tay có giới hạn vật lý ngăn không cho nó di chuyển theo những hướng nhất định.

Do đó, các động cơ có khả năng tiếp tục quay và buộc cánh tay phải di chuyển vượt quá giới hạn vật lý của nó, khiến Workcell có khả năng bị hỏng.

Quá trình làm chủ đảm bảo rằng các chiết áp được liên kết với từng trong số bốn khớp nối trên Workcell, nằm trong phạm vi xác định trước được đề cập ở trên. Khi làm chủ, một dự án ví dụ trong VEXcode V5 được sử dụng để báo cáo nếu chiết áp nằm trong phạm vi chấp nhận được. Nếu vậy, những giá trị này sẽ được ghi lại bởi người dùng và được xác định khi mã hóa Workcell trong VEXcode V5.

Nếu bất kỳ khớp nối nào trong số bốn khớp nối báo cáo rằng chúng đang bị hỏng, việc di chuyển cần gạt có thể quay cần gạt nước trong chiết áp vào vùng dải chết—điều này sẽ khiến cần gạt không biết vị trí thực tế hiện tại của nó và có thể gây hư hỏng cho Workcell hoặc cánh tay của chính nó.