Xác định đặc điểm của Robot 123 – Thư viện VEX

Góc nhìn từ trên xuống của Robot 123, với các nhãn ghi chú các tính năng của nó. Phía trên cùng của robot là các nút cảm ứng, bao gồm nút Bắt đầu cũng đóng vai trò là đèn báo, nút Di chuyển, nút Phải, nút Âm thanh và nút Trái. Trên mép mặt trên của robot là Loa tích hợp và ở mặt sau của robot là cổng sạc USB C.

Robot VEX 123 được trang bị nhiều tính năng vật lý.

Hình ảnh Robot 123 nhìn từ bên dưới, với các nhãn ghi chú các tính năng của nó. Cảm biến mắt được hướng ra phía trước của robot và cảm biến đường thẳng nằm gần đó và ở phía dưới của robot. Các bánh xe được đánh dấu là Hệ thống truyền động hai bánh và một vòng tròn ở phía dưới của robot được chỉ ra là Con quay hồi chuyển và Máy đo gia tốc tích hợp.

Robot 123 cũng được tích hợp sẵn các cảm biến và bộ điều khiển.

Đặc điểm vật lý của robot

Robot 123 có các đặc điểm vật lý sau:

Sơ đồ bàn tay đang đẩy Nút cảm ứng Tiến lên trên Robot 123.

Các nút Di chuyển, Phải, Âm thanh, Trái và Bắt đầu để mã hóa Robot 123 để lái về phía trước, rẽ hoặc phát âm thanh. Để biết thêm thông tin về mã hóa bằng các nút trên Robot 123, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Nút âm thanh ở mặt sau của Robot 123 được làm nổi bật.

Loa tích hợp. Robot 123 có thể được mã hóa để phát âm thanh. Robot 123 cũng phát các âm thanh vận hành trong quá trình sử dụng, chẳng hạn như khi Robot 123 thức dậy, hoàn thành một dự án hoặc tắt nguồn. Để tìm hiểu thêm về một số âm thanh này trong bối cảnh sử dụng Robot 123, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Robot 123 đang được sạc bằng cáp USB C.

Cổng sạc USB-C để sạc 123 Robot của bạn. Để biết thêm thông tin về cách sạc Robot 123 của bạn, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Nhìn từ trên xuống Robot 123 với đèn báo phát sáng màu xanh lá cây để báo hiệu rằng robot đã được sạc đầy.

Đèn báo ở nút Bắt đầu. Đèn báo có thể được mã hóa để thay đổi màu sắc, cũng như hiển thị các kiểu ánh sáng nhất định để cảnh báo bạn về mức pin và trạng thái của Robot 123 trong khi kết nối hoặc bắt đầu một dự án. Đểthêm thông tin về các mẫu ánh sáng khác nhau trong bối cảnh sử dụng Robot 123, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX .

Cảm biến và điều khiển robot

Robot 123 có các cảm biến và điều khiển sau:

Góc nhìn từ trên xuống của Robot 123 với một vòng tròn bao quanh thể hiện góc quay 360 độ mà robot có thể cảm nhận được.

Cảm biến con quay hồi chuyển được tích hợp vào Hệ thống truyền động. Cảm biến con quay hồi chuyển cho phép Robot 123 lái thẳng và rẽ chính xác. Bất cứ khi nào Cảm biến con quay hồi chuyển được xoay, nó sẽ đo góc quay. Số đo được trả về tính bằng độ, trong đó việc xoay theo chiều kim đồng hồ là dương, như minh họa trong hình bên dưới.

Robot 123 được hiển thị từ phía trước, nơi có Cảm biến mắt. Một mũi tên chỉ vào Cảm biến mắt, nằm ở khoảng giữa thân robot và hướng về phía trước.

Cảm biến mắt ở mặt trước của Robot 123 có thể phát hiện xem có vật thể nào hiện diện hay không. Cảm biến Mắt cũng có thể phát hiện màu sắc (đỏ, lục, lam).

A Gia tốc kế tích hợp. Điều này cho phép đo chuyển động của Robot 123 và cũng phát hiện xem Robot 123 có đâm vào vật thể hoặc tường hay không.

Bộ dò dòng ở dưới cùng của Robot 123. Điều này cho phép Robot 123 thực hiện một số hành vi nhất định, chẳng hạn như dừng lại hoặc quay đầu lại, sau khi phát hiện thấy có đường bên dưới nó.

Hệ thống truyền động 2 động cơ. Hệ thống truyền động là một bộ phận của Robot 123 kết nối động cơ và bánh xe để cho phép robot di chuyển. Hệ thống truyền động có thể di chuyển 123 Robot của bạn theo những khoảng cách cụ thể, tiến, trái và phải chỉ bằng một lần nhấn nút, một thẻ Coder hoặc một khối trong VEXcode 123, thay vì phải mã hóa chuyển động của từng động cơ riêng lẻ.