Các khối không chờ đợi
Các khối không chờ đợi có ngăn xếp tiếp tục ngay cả khi hoạt động của khối chưa hoàn tất.
Khối [Drive] là một ví dụ điển hình về khối không chờ. Trong ví dụ bên dưới, Robot 123 không di chuyển vì khối [Drive] bắt đầu, nhưng sau đó khối [Dừng lái] dừng nó trước khi động cơ có thể di chuyển.
Khối không chờ rất hữu ích khi bạn muốn thực hiện nhiều hành vi cùng một lúc.
Khối chờ đợi
Các khối chờ tạm dừng phần còn lại của ngăn xếp cho đến khi hành vi của khối đó được hoàn thành.
Hầu hết các khối chờ được tìm thấy trong số các khối Hệ thống truyền động.
Nếu Robot 123 cần lái trong ô vuông 1 bước, bạn có thể sử dụng các khối chờ để Robot 123 thực hiện từng hành vi riêng lẻ.