Giám sát các giá trị biến và cảm biến trong VEXcode 123 – Thư viện VEX

Tính năng giám sát biến đổi và cảm biến có sẵn trong Bảng điều khiển giám sát VEXcode 123 cung cấp các tín hiệu trực quan quan trọng cho phép người dùng xem những gì đang diễn ra trong dự án VEXcode 123 trong thời gian thực . Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của 123 Robot. Giám sát các giá trị cảm biến và biến trong Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng xem báo cáo thời gian thực về một giá trị cụ thể (hoặc nhiều giá trị) trong một dự án.

Cách sử dụng bảng điều khiển màn hình

Thanh công cụ VEXcode 123 có biểu tượng Màn hình được tô sáng ở bên trái biểu tượng Trợ giúp.

Để mở Cửa sổ Màn hình và xem Bảng điều khiển Màn hình, hãy chọn biểu tượng Màn hình bên cạnh Trợ giúp.

Mở menu Monitor Console và bảng dữ liệu Cảm biến và Biến được tô sáng.

Bảng điều khiển Màn hình báo cáo các giá trị Cảm biến và Biến.

Phát hiện khối màu trong Thanh công cụ VEXcode 123, với menu thả xuống mở ra cho thấy nó có thể cảm nhận màu đỏ, xanh lá cây và xanh lam.

Có thể theo dõi các khối trả về giá trị số hoặc giá trị Boolean. Bao gồm các khối hình bầu dục (báo cáo số) và hình lục giác (Boolean).

Để bắt đầu theo dõi giá trị cảm biến, hãy chọn tham số cần theo dõi trong khối trong Hộp công cụ.

Tiếp theo, chọn và kéo khối từ Thanh công cụ vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc. Dữ liệu của Cảm biến sau đó sẽ được hiển thị trong phần Cảm biến của Bảng điều khiển màn hình, như được hiển thị trong video này.

VEXcode 123 Khối nút nhấn được kéo qua biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong không gian làm việc. Biểu tượng Bảng điều khiển màn hình có màu xanh lá cây với dấu tích để cho biết giá trị Cảm biến này có thể được theo dõi.

Nếu có thể giám sát một khối, một mũi tên màu xanh lá cây sẽ xuất hiện phía trên biểu tượng Bảng điều khiển giám sát trong không gian làm việc.

VEXcode 123 Khối xoay được kéo qua biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong không gian làm việc. Biểu tượng Bảng điều khiển màn hình có màu đỏ với vòng tròn gạch chéo để cho biết giá trị Cảm biến này không thể được theo dõi.

Nếu không thể giám sát một khối, một biểu tượng màu đỏ hiển thị một vòng tròn có đường thẳng xuyên qua sẽ xuất hiện phía trên biểu tượng Bảng điều khiển giám sát.

Bảng điều khiển màn hình đang mở và giá trị cảm biến đã được thêm vào bảng Cảm biến. Giá trị cảm biến ghi là 'Mắt có tìm thấy vật gì không?' và biểu tượng X ở bên trái sẽ được tô sáng.

Để xóa giá trị cảm biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọnX bên cạnh giá trị cần xóa.

Giám sát các biến và danh sách

Có thể thêm các biến trong Hộp công cụ vào Bảng điều khiển màn hình bằng cách kéo khối biến vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc. Quá trình này được trình bày trong video này.

VEXcode 123 luôn bắt đầu bằng biến “myVariable”. Để biết thông tin về việc thêm biến mới và đặt tên biến trong VEXcode 123, hãy xem bài viết này.

Bảng điều khiển giám sát đang mở và giá trị Biến đã được thêm vào bảng Biến. Giá trị myVariable đã được thêm vào và biểu tượng X ở bên trái của nó được tô sáng.

Để xóa biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọnX bên cạnh biến cần xóa.

Hộp công cụ trong VEXcode 123 với danh mục Biến được hiển thị và các nút Tạo danh sách và Tạo danh sách 2D được tô sáng.

Danh sách cũng có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình. Trước khi được thêm vào Bảng điều khiển màn hình, phải tạo danh sách và danh sách 2D.

Để thêm danh sách hiện có hoặc danh sách 2D, hãy chọn và kéo khối danh sách liên quan vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc. Quá trình này được trình bày trong video này.

Bảng điều khiển giám sát đang mở và giá trị Danh sách đã được thêm vào bảng Biến. Biểu tượng X ở bên trái Danh sách được tô sáng.

Để xóa danh sách khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh danh sách cần xóa.