Nhật ký thay đổi phần mềm VEXos V5

Nhiều sản phẩm VEX V5 chứa bộ xử lý bên trong của riêng chúng và chạy trên Hệ điều hành đặc biệt được gọi là "VEXos". Hệ điều hành này được viết hoàn toàn bởi VEX Robotics và khai thác tính linh hoạt cũng như sức mạnh của phần cứng VEX nhằm đáp ứng nhu cầu giáo dục đa dạng và tính khắc nghiệt của cạnh tranh.

VEXos cho phép các tính năng lập trình nâng cao và nâng cao trải nghiệm người dùng. Cách tốt nhất để đảm bảo rằng hệ thống V5 của bạn hoạt động bình thường là luôn cập nhật chương trình cơ sở. Việc này được thực hiện đơn giản bằng cách mở VEXcode, sau đó cắm V5 Robot Brain vào máy tính và làm theo lời nhắc. Sau đó, Brain sẽ tự động đưa ra các bản cập nhật mới nhất cho bất kỳ thiết bị V5 nào được kết nối với nó.

Trình cập nhật VEXos độc lập cũng có sẵn cho cả WindowsMac.

Bạn có thể tìm thấy nhật ký thay đổi cho phần sụn Cortex tại đây.

Các tính năng mới:

  • Đã thêm tổng công suất động cơ vào màn hình thiết bị
  • Biểu tượng được cập nhật cho động cơ 5,5W trên màn hình thiết bị
  • Cải thiện tính toán giới hạn dòng điện khi sử dụng hỗn hợp động cơ 11W và 5,5W
  • Các bản sửa lỗi và cập nhật khác

1.1.1.png


Nhật ký thay đổi của VEXos

 

VEXos Phiên bản 1.1.3

Phát hànhtháng 2 năm 2024

  • Đã thêm tổng công suất động cơ vào màn hình thiết bị
  • Biểu tượng được cập nhật cho động cơ 5,5W trên màn hình thiết bị
  • Cải thiện tính toán giới hạn dòng điện khi sử dụng hỗn hợp động cơ 11W và 5,5W
  • Các bản sửa lỗi và cập nhật khác

 

VEXos Phiên bản 1.1.2

Phát hànhtháng 9 năm 2022

  • Cập nhật cho hỗ trợ Kiểm soát trường
  • Cập nhật IMU

VEXos Phiên bản 1.1

Phát hànhtháng 7 năm 2021

  • Đã thêm tính năng cho cảm biến GPS mới
  • Sửa lỗi cho vấn đề tiêu đề IMU
  • Sửa lỗi điều khiển:
    • Các kỹ năng mô phỏng và chạy theo thời gian trên bộ điều khiển hiện khởi động ứng dụng người dùng trước khi bắt đầu đếm ngược
    • Đã thêm các tính năng để kiểm soát trường thông minh.  
  • Sửa lỗi nhỏ khác.

VEXos Phiên bản 1.0.13

Phát hànhtháng 3 năm 2021

  • Sửa lỗi và cập nhật bảng điều khiển 3-Dây
  • Sửa lỗi bảng điều khiển Cảm biến khoảng cách không hiển thị khi kết nối nhiều hơn một cảm biến
  • Đã thêm các tính năng vào Bộ điều khiển cho các giải đấu từ xa
  • Sửa lỗi nhỏ khác.

VEXos Phiên bản 1.0.12

Phát hành tháng 8 năm 2020

  • Sửa lỗi bộ điều khiển không xóa dòng văn bản chính xác
  • Cải tiến đài BLE
  • Cải tiến dữ liệu cảm biến quang học
  • Đã thêm các tính năng cần thiết để chạy ứng dụng VRC Skills Match Controller mới
  • Sửa lỗi nhỏ khác.

 Phiên bản VEXos 1.0.11

Phát hànhTháng Sáu 2020

  • Sửa lỗi cổng thông minh của bộ điều khiển không ngắt kết nối chính xác
  • Đã thêm hỗ trợ trong Bộ điều khiển cho bộ điều khiển trường V5 Brain mới
  • Đã thêm hỗ trợ cho cảm biến V5 mới
  • Tăng tốc độ cập nhật cho cảm biến quán tính
  • Sửa lỗi nhỏ khác

Phiên bản VEXos 1.0.10

Phát hànhtháng 3 năm 2020

  • Sửa lỗi nghiêm trọng trong Bộ điều khiển khiến nó bị khóa
  • Tăng tính ổn định của đài VEXnet trên Kênh cạnh tranh
  • Sửa lỗi cảm biến quán tính
  • Sửa lỗi nhỏ về não

Phiên bản VEXos 1.0.9

Phát hànhtháng 12 năm 2019
  • Đã thêm hỗ trợ cho Cảm biến quán tính V5 mới
  • Đã thêm bảng điều khiển cảm biến Vision được cải tiến
  • Tiếp tục cải thiện khả năng đáp ứng dòng điện cực đại của động cơ cho cả động cơ và pin
  • Lựa chọn kênh VEXnet được cải thiện cho các kênh Pit
  • Sửa lỗi nhỏ khác

Phiên bản VEXos 1.0.8

Phát hànhTháng 10, 2019
  • Đã thêm tính năng dữ liệu radio Bluetooth mới để cho phép các thiết bị hỗ trợ Bluetooth kết nối với não. (Phần mềm đặc biệt sẽ được yêu cầu trên thiết bị Bluetooth)
  • Đã thêm ba ngôn ngữ mới vào giao diện Người dùng V5 (tiếng Tây Ban Nha, tiếng Trung và tiếng Hàn)
  • Đã thêm giới hạn dòng điện động cho các nhóm VEXU khi tổng số động cơ lớn hơn 8.
  • Cải thiện thời gian đáp ứng dòng điện cao nhất của động cơ để giúp động cơ quá nóng.
  • Sửa lỗi nhỏ khác.

Phiên bản VEXos 1.0.7

Phát hànhtháng 4 năm 2019
  • Tăng tính ổn định của Truyền thông Vô tuyến
  • Đã sửa nhiều lỗi trong bộ điều khiển để giảm tình trạng khóa
  • Đã khắc phục sự cố với nhật ký sự kiện bị hỏng.
  • Sửa lỗi nhỏ khác.

VEXos Phiên bản 1.0.6

Phát hànhtháng 3 năm 2019
  • Tăng độ tin cậy của dữ liệu qua liên kết vô tuyến.
  • Đã khắc phục sự cố với Tên Robot và Số đội không được hiển thị chính xác.
  • Nhiều bản cập nhật cho SDK mới
  • Sửa lỗi nhỏ khác.

Phiên bản VEXos 1.0.5

Phát hànhtháng 12 năm 2018
  • Hot fix VEXos Version 1.0.4 sửa lỗi cổng 3-Wire

Phiên bản VEXos 1.0.4

Phát hànhtháng 12 năm 2018
  • Tăng cường độ mạnh của sóng vô tuyến để xử lý nhiễu
  • Đã khắc phục sự cố trong đó kết nối trường lỏng lẻo có thể gây ngắt kết nối radio
  • Đã thêm nhật ký mới vào nhật ký sự kiện não V5 để trợ giúp khắc phục sự cố
  • Đã khắc phục sự cố trong đó các sự kiện chạm trên màn hình não có thể trả về tọa độ không hợp lệ
  • Đã sửa lỗi động cơ ầm ầm gây ra cảnh báo pin trên bộ điều khiển
  • Cải thiện chức năng Bluetooth trên Bộ điều khiển V5. Chế độ radio Bluetooth hiện phù hợp với bộ tính năng của VEXnet. (Lưu ý: Bluetooth vẫn không hợp pháp để cạnh tranh)

Phiên bản VEXos 1.0.3

Phát hànhtháng 11 năm 2018
  • Nhiều cải tiến về độ ổn định của pin
  • Đã thêm các sự kiện kết nối pin và radio vào nhật ký não
  • Đã khắc phục sự cố khóa bộ điều khiển
  • Đã thêm khả năng cắm cáp hiện trường vào bộ điều khiển đối tác để kiểm soát hiện trường
  • Đã thêm màn hình bảng điều khiển của bộ điều khiển
  • Cải thiện việc xử lý ngắt kết nối trường tạm thời
  • Đã thêm tính năng chuyển đèn LED của Radio thành màu xanh lục khi phát hiện kết nối trường và chương trình người dùng đang chạy
  • Không còn cho phép sử dụng đài BLE khi kết nối công tắc trường
  • Đã sửa lỗi khiến màn hình não bị đen
  • Sửa lỗi linh tinh khác

Phiên bản VEXos 1.0.2

Phát hànhTháng 10 năm 2018
  • Đã khắc phục sự cố nghiêm trọng về pin khi sạc lâu dài
  • Đã khắc phục sự cố nghiêm trọng về pin khi tắt điện áp
  • Tăng độ chính xác của phép đo dung lượng pin
  • Đã thêm cảnh báo pin vào nhật ký sự kiện não
  • Đã sửa lỗi khởi động hệ thống sự kiện mã cạnh tranh khi bật robot
  • Sửa lỗi linh tinh khác

Phiên bản VEXos 1.0.1

Phát hànhtháng 9 năm 2018
  • Biểu đồ mô-men xoắn và công suất động cơ được bật trên bảng điều khiển động cơ
  • Vận tốc động cơ được điều chỉnh trong bảng điều khiển
  • Đã bật tính năng ghi nhật ký não trong bảng điều khiển não
  • Đã khắc phục sự cố tương thích với Mojave
  • Đã khắc phục sự cố với màn hình cảm ứng không phản hồi sau khi tải xuống chương trình người dùng
  • Sửa lỗi linh tinh khác

Phiên bản VEXos 1.0

Phát hànhtháng 8 năm 2018
  • Phát hành lần đầu

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: