Nhiều sản phẩm VEX V5 chứa bộ xử lý bên trong của riêng chúng và chạy trên Hệ điều hành đặc biệt được gọi là "VEXos". Hệ điều hành này được viết hoàn toàn bởi VEX Robotics và khai thác tính linh hoạt cũng như sức mạnh của phần cứng VEX nhằm đáp ứng nhu cầu giáo dục đa dạng và tính khắc nghiệt của cạnh tranh.
VEXos cho phép các tính năng lập trình nâng cao và nâng cao trải nghiệm người dùng. Cách tốt nhất để đảm bảo rằng hệ thống V5 của bạn hoạt động bình thường là luôn cập nhật chương trình cơ sở. Bạn có thể thực hiện việc này một cách đơn giản bằng cách mở VEXcode, sau đó cắm V5 Robot Brain vào máy tính và làm theo hướng dẫn. Sau đó, Brain sẽ tự động đưa ra các bản cập nhật mới nhất cho bất kỳ thiết bị V5 nào được kết nối với nó.
Trình cập nhật VEXos độc lập cũng có sẵn cho Windows và Mac
Bạn có thể tìm thấy nhật ký thay đổi cho phần mềm Cortex tại đây.
Phần mềm não VEX V5
VEXos Phiên bản 1.1.5
Phát hànhtháng 9 năm 2024
- Sửa lỗi và cập nhật cho thiết bị VEX CTE
VEXos Phiên bản 1.1.4
Đã phát hànhtháng 5 năm 2024
- Bộ tính năng được cập nhật cho cảm biến VEX AI Vision
VEXos Phiên bản 1.1.3
Phát hànhTháng 2 năm 2024
- Đã thêm tổng công suất động cơ vào màn hình thiết bị
- Đã cập nhật biểu tượng cho động cơ 5,5W trên màn hình thiết bị
- Cải thiện tính toán giới hạn dòng điện khi sử dụng hỗn hợp động cơ 11W và 5,5W
- Các bản sửa lỗi và cập nhật khác
VEXos Phiên bản 1.1.2
Phát hànhtháng 9 năm 2022
- Cập nhật hỗ trợ Kiểm soát hiện trường
- Cập nhật IMU
VEXos Phiên bản 1.1
Phát hànhtháng 7 năm 2021
- Đã thêm tính năng cho cảm biến GPS mới
- Sửa lỗi cho vấn đề tiêu đề IMU
- Sửa lỗi bộ điều khiển:
- Kỹ năng mô phỏng và chạy theo thời gian trên bộ điều khiển hiện khởi động ứng dụng người dùng trước khi đếm ngược bắt đầu
- Thêm tính năng điều khiển sân thông minh.
- Sửa một số lỗi nhỏ khác.
VEXos Phiên bản 1.0.13
Phát hànhtháng 3 năm 2021
- Sửa lỗi và cập nhật bảng điều khiển 3-Wire
- Sửa lỗi cho bảng điều khiển Cảm biến khoảng cách không hiển thị khi có nhiều hơn một cảm biến được kết nối
- Đã thêm các tính năng vào Bộ điều khiển cho các giải đấu từ xa
- Sửa một số lỗi nhỏ khác.
VEXos Phiên bản 1.0.12
Phát hành tháng 8 năm 2020
- Sửa lỗi cho bộ điều khiển không xóa đúng các dòng văn bản
- Cải tiến BLE Radio
- Cải tiến dữ liệu cảm biến quang học
- Đã thêm các tính năng cần thiết để chạy ứng dụng VRC Skills Match Controller mới
- Sửa một số lỗi nhỏ khác.
VEXos Phiên bản 1.0.11
Phát hànhtháng 6 năm 2020
- Sửa lỗi cho các cổng thông minh của bộ điều khiển không ngắt kết nối đúng cách
- Đã thêm hỗ trợ trong Bộ điều khiển cho bộ điều khiển trường Brain V5 mới
- Đã thêm hỗ trợ cho cảm biến V5 mới
- Tăng tốc độ cập nhật cho cảm biến quán tính
- Sửa lỗi nhỏ khác
VEXos Phiên bản 1.0.10
Phát hànhTháng Ba 2020
- Bản sửa lỗi quan trọng cho lỗi trong Bộ điều khiển khiến nó bị khóa
- Tăng cường tính ổn định của radio VEXnet trên các kênh cạnh tranh
- Sửa lỗi cảm biến quán tính
- Sửa lỗi nhỏ của não
VEXos Phiên bản 1.0.9
Phát hànhTháng 12 năm 2019
- Đã thêm hỗ trợ cho Cảm biến quán tính V5 mới
- Đã thêm bảng điều khiển cảm biến Tầm nhìn được cải thiện
- Tiếp tục cải thiện phản ứng dòng điện cực đại của động cơ cho cả động cơ và pin
- Cải thiện lựa chọn kênh VEXnet cho kênh Pit
- Sửa lỗi nhỏ khác
VEXos Phiên bản 1.0.8
Phát hànhtháng 10 năm 2019
- Đã thêm tính năng dữ liệu vô tuyến Bluetooth mới để cho phép các thiết bị hỗ trợ Bluetooth kết nối với não. (Cần có phần mềm đặc biệt trên thiết bị Bluetooth)
- Đã thêm ba ngôn ngữ mới vào Giao diện người dùng V5 (tiếng Tây Ban Nha, tiếng Trung và tiếng Hàn)
- Đã thêm tính năng giới hạn dòng điện động cho các nhóm VEXU khi tổng số động cơ lớn hơn 8.
- Cải thiện thời gian phản hồi cực đại của dòng điện động cơ để giúp động cơ không bị quá nhiệt.
- Sửa một số lỗi nhỏ khác.
VEXos Phiên bản 1.0.7
Phát hànhtháng 4 năm 2019
- Tăng cường tính ổn định của truyền thông vô tuyến
- Đã sửa nhiều lỗi trong bộ điều khiển để giảm tình trạng treo máy
- Đã khắc phục sự cố liên quan đến nhật ký sự kiện bị hỏng.
- Sửa một số lỗi nhỏ khác.
VEXos Phiên bản 1.0.6
Phát hànhtháng 3 năm 2019
- Tăng độ tin cậy của dữ liệu qua liên kết vô tuyến.
- Đã khắc phục sự cố Tên robot và Số đội không được hiển thị chính xác.
- Nhiều bản cập nhật cho SDK mới
- Sửa một số lỗi nhỏ khác.
VEXos Phiên bản 1.0.5
Phát hànhTháng 12 năm 2018
- Bản sửa lỗi nóng cho VEXos Phiên bản 1.0.4 để sửa lỗi với cổng 3 dây
VEXos Phiên bản 1.0.4
Phát hànhTháng 12 năm 2018
- Tăng cường khả năng chống nhiễu của sóng vô tuyến
- Đã khắc phục sự cố kết nối trường lỏng lẻo có thể gây mất kết nối radio
- Đã thêm nhật ký mới vào nhật ký sự kiện não V5 để hỗ trợ gỡ lỗi sự cố
- Đã khắc phục sự cố trong đó các sự kiện chạm trên màn hình não có thể trả về tọa độ không hợp lệ
- Đã sửa lỗi động cơ rung gây ra cảnh báo pin trên bộ điều khiển
- Cải thiện chức năng Bluetooth trên Bộ điều khiển V5. Chế độ radio Bluetooth hiện phù hợp với bộ tính năng của VEXnet. (Lưu ý: Bluetooth vẫn chưa được coi là hợp pháp để cạnh tranh)
VEXos Phiên bản 1.0.3
Phát hànhtháng 11 năm 2018
- Cải thiện độ ổn định của pin nhiều hơn
- Đã thêm sự kiện kết nối pin và radio vào nhật ký não
- Đã sửa lỗi khóa bộ điều khiển
- Đã thêm khả năng cắm cáp trường vào bộ điều khiển đối tác để điều khiển trường
- Đã thêm màn hình bảng điều khiển bộ điều khiển
- Cải thiện việc xử lý ngắt kết nối tạm thời tại hiện trường
- Đã thêm tính năng bật đèn LED của Radio sang màu xanh lá cây khi phát hiện kết nối tại hiện trường và chương trình người dùng đang chạy
- Không còn cho phép sử dụng radio BLE với công tắc trường được kết nối
- Đã sửa lỗi khiến màn hình não chuyển sang màu đen
- Sửa lỗi khác
VEXos Phiên bản 1.0.2
Phát hànhtháng 10 năm 2018
- Đã khắc phục sự cố nghiêm trọng về pin khi sạc lâu dài
- Đã khắc phục sự cố nghiêm trọng về pin khi tắt máy khi điện áp thấp
- Tăng độ chính xác của phép đo dung lượng pin
- Đã thêm cảnh báo pin vào nhật ký sự kiện não
- Đã sửa lỗi hệ thống sự kiện mã thi đấu khởi động khi robot được bật
- Sửa lỗi khác
VEXos Phiên bản 1.0.1
Phát hànhtháng 9 năm 2018
- Biểu đồ mô-men xoắn và công suất động cơ được bật trên bảng điều khiển động cơ
- Tốc độ động cơ được hiệu chỉnh trong bảng điều khiển
- Đã bật tính năng ghi nhật ký não trong bảng điều khiển não
- Đã khắc phục sự cố tương thích với Mojave
- Đã khắc phục sự cố màn hình cảm ứng không phản hồi sau khi tải xuống chương trình người dùng
- Sửa lỗi khác
VEXos Phiên bản 1.0
Phát hànhtháng 8 năm 2018
- Bản phát hành đầu tiên