Nhật ký thay đổi chương trình cơ sở VEXos IQ (thế hệ 1)

Tất cả các Thiết bị thông minh VEX IQ (Bộ não robot, Bộ điều khiển, Động cơ thông minh và cảm biến) đều chứa bộ xử lý bên trong của riêng chúng và chạy phần mềm đặc biệt. Phần mềm này là thứ cho phép các tính năng lập trình nâng cao. Cách tốt nhất để đảm bảo rằng hệ thống VEX IQ của bạn hoạt động bình thường là luôn cập nhật phần mềm của Robot. Truy cập trang này để biết thêm chi tiết!

VEXos-Header.png

VEXos Phiên bản 2.1.5 (Hiện tại)

Phát hành tháng 2 năm 2020

  • Sửa lỗi đài thông minh không kết nối được với một số thiết bị
  • Sửa lỗi Fatal Error 4 khi chương trình người dùng khởi động

228-2540_robotbraincmyk.jpg

Phần mềm kế thừa

VEXos Phiên bản 2.1.4

Phát hành tháng 12 năm 2019

  • Tăng độ tin cậy tải xuống cho các thiết bị Bluetooth
  • Sửa lỗi nhỏ khác

VEXos Phiên bản 2.1.3

Phát hành tháng 3 năm 2019

  • Bản phát hành nhỏ để khắc phục sự cố trong đó bộ não không phát hiện được thiết bị khi khởi động

VEXos Phiên bản 2.1.2

Phát hành tháng 10 năm 2018

  • Bản phát hành nhỏ để sửa lỗi khiến não không phát hiện được thiết bị cổng 12

VEXos Phiên bản 2.1.1

Phát hành tháng 10 năm 2018

  • Đã thêm hỗ trợ cho Cảm biến tầm nhìn VEX
  • Đã thêm cổng nối tiếp thứ hai để mã người dùng có thể giao tiếp trực tiếp với máy chủ thông qua cổng nối tiếp
  • Đã khắc phục sự cố USB với macOS Mojave
  • Sửa các lỗi khác

Phiên bản VEXos 2.0.2

Phát hành tháng 6 năm 2017

  • Đã cập nhật tất cả các bộ tải khởi động cảm biến để giúp ngăn ngừa sự cố cảm biến ngẫu nhiên
  • Sửa lỗi Radio thông minh

VEXos Phiên bản 2.0.1

Phát hành tháng 7 năm 2016

  • Thư mục “Bản demo” mới chứa Autopilot và các chương trình Cảm biến mới
  • Driver Control không còn sử dụng các thiết bị Gyro, Khoảng cách, Màu sắc hoặc Touch LED tùy chọn cho mục đích trình diễn
    ⁃ Driver Control vẫn hỗ trợ Động cơ thông minh và Công tắc cản như trước
  • Các chức năng cảm biến trình diễn, trước đây ở chế độ Điều khiển trình điều khiển mặc định, đã chuyển sang "Cảm biến trình diễn >"
  • Cải thiện khả năng của Động cơ thông minh để xác định khi nào nhiệm vụ di chuyển hoàn tất
  • Đã sửa lỗi liên quan đến lệnh Vị trí đặt lại động cơ thông minh
  • Nhiều cải tiến Radio thông minh khác nhau đã được triển khai
  • Cải thiện độ ổn định của phần mềm thiết bị (Thiết bị sẽ không còn mất phần mềm)
  • Giờ đây, Robot Brains có thể được đặt tên:
    ⁃ Tên xuất hiện trên màn hình khởi động
    ⁃ Tên cũng có thể được xem bằng cách giữ nút Kiểm tra trong 3 giây
    ⁃ Tên được đặt bằng Tiện ích VEXos
  • Các chương trình có thể tự động khởi động khi Bộ não Robot bật nguồn bằng cách sử dụng "Cài đặt > Bắt đầu tại:"
  • Cải thiện bảo mật Radio thông minh với tính năng "Cài đặt > Tắt hoặc bật Bluetooth". Chỉ bật Bluetooth nếu kết nối với thiết bị hỗ trợ Bluetooth
    ⁃ Cài đặt này sẽ chỉ xuất hiện khi cắm Smart Radio
  • Mã QR hiện có sẵn để hỗ trợ ghép nối Robot Brain với các thiết bị Bluetooth
  • Bộ não Robot có thể được đặt lại về cấu hình ban đầu bằng "Cài đặt > Đặt lại tất cả cài đặt"
  • Robot Brain sẽ tắt sau 5 phút không hoạt động nếu không có chương trình nào chạy
  • Nhiều bản sửa lỗi khác
  • Phần mềm VEX IQ v1.16
  • Phát hành tháng 9 năm 2015
  • Hỗ trợ Đài phát thanh thông minh VEX IQ

VEXos Phiên bản 1.15

Phát hành tháng 6 năm 2015

LƯU Ý:Yêu cầu cập nhật cho tất cả các cảm biến

  • Giao tiếp USB được cải thiện
  • Cải thiện giao tiếp cảm biến/động cơ
  • Giảm nguy cơ hỏng bộ nhớ

VEXos Phiên bản 1.14

Phát hành tháng 1 năm 2015

LƯU Ý:Yêu cầu cập nhật động cơ thông minh

LƯU Ý:Nếu sử dụng ngưỡng hiện tại trong chương trình tùy chỉnh, các giá trị ngưỡng có thể cần điều chỉnh

  • Đã sửa lỗi Smart Motor "lùi yếu sau khi chết máy"

VEXos Phiên bản 1.13

Phát hành tháng 11 năm 2014

LƯU Ý:Yêu cầu Firmware điều khiển 1.04 trở lên và Cập nhật động cơ thông minh

  • Đã cập nhật chương trình "Autopilot" để kích hoạt các chức năng mà không cần tất cả các cảm biến
  • Cải thiện hiển thị "Lỗi nối dây"
  • Cung cấp chức năng bổ sung để hỗ trợ ROBOTC
  • Đã sửa lỗi trong điều khiển vị trí Smart Motor PID
  • Giảm độ trễ trong phản hồi vị trí của Động cơ thông minh
  • Sửa lỗi chung & cải tiến hiệu suất

VEXos Phiên bản 1.12

Phát hành tháng 8 năm 2014

LƯU Ý:Yêu cầu Firmware điều khiển 1.03 trở lên

  • Đã thêm "Cắm và chạy" cho Thiết bị thông minh
  • Đã thêm thông tin vào cảnh báo "Lỗi nối dây"
  • Đã thêm mục menu "Thông tin thiết bị"
  • Đã thêm chi tiết vào mục menu "Thông tin hệ thống"
  • Đã thêm tùy chọn "Đặt lại về mặc định" vào Kiểm soát trình điều khiển
  • Cải thiện hiệu suất I2C
  • Sửa lỗi chung & cải tiến hiệu suất

VEXos Phiên bản 1.11

Phát hành tháng 7 năm 2014

  • Đã thêm chương trình Autopilot

Phiên bản VEXos 1.1

Phát hành tháng 5 năm 2014

  • Đã thêm hỗ trợ cho Đài phát thanh 2,4 GHz
  • Bản đồ bộ nhớ đã được sửa đổi
    Lưu ý: Các chương trình cũ sẽ bị xóa
  • Đã thêm Thư viện Toán học
  • Tính ổn định chung và sửa lỗi

VEXos Phiên bản 1.09

Phát hành tháng 3 năm 2014

  • Tăng tốc độ của Robot Brain lên Radio bus

Phiên bản VEXos 1.08

Phát hành tháng 1 năm 2014

  • Đã sửa lỗi khiến động cơ bỏ qua một số lệnh

VEXos Phiên bản 1.07

Phát hành tháng 10 năm 2013

  • Đã thêm tùy chọn đảo ngược động cơ mặc định
  • Đã thêm hỗ trợ nâng cao cho Cảm biến khoảng cách
  • Đã sửa lỗi trì hoãn phản hồi động cơ

VEXos Phiên bản 1.06

Phát hành tháng 10 năm 2013

  • Đã thêm hỗ trợ lập trình trong Modkit hoặc ROBOTC
  • Đã thêm điều hướng menu bằng bộ điều khiển (nút E và F)
  • Tính ổn định chung và sửa lỗi

VEXos Phiên bản 1.05

Phát hành tháng 9 năm 2013

  • Bản phát hành nội bộ

VEXos Phiên bản 1.04

Phát hành tháng 9 năm 2013

  • Bản phát hành nội bộ

VEXos Phiên bản 1.03

Phát hành tháng 9 năm 2013

  • Đã sửa lỗi "động cơ đảo ngược" từ v1.02

Phiên bản VEXos 1.02

Phát hành tháng 9 năm 2013

  • Đã thêm hỗ trợ cho các chương trình người dùng tùy chỉnh
  • Đã thêm hỗ trợ để tăng cường cảm biến và chức năng Động cơ thông minh

Phiên bản VEXos 1.01

  • phát hành lần đầu

Bộ điều khiển.png

Phần mềm điều khiển 1.05

Phát hành tháng 9 năm 2015

  • Hỗ trợ Đài phát thanh thông minh VEX IQ

Phần mềm điều khiển 1.04

Phát hành tháng 11 năm 2014

  • Hỗ trợ Firmware Robot Brain v1.13
  • Phần mềm sạc pin được cải tiến để có hiệu suất tốt hơn
  • Đã cập nhật thông tin trạng thái sạc pin &

Phần mềm điều khiển 1.03

Phát hành tháng 8 năm 2014

  • Hỗ trợ Firmware Robot Brain v1.12
  • Tăng số lượng kênh 900 MHz khả dụng
  • Cải thiện chỉ báo pin yếu

Phần mềm điều khiển 1.02

Phát hành tháng 5 năm 2014

  • Đã thêm hỗ trợ cho Đài phát thanh 2,4 GHz

Phần mềm điều khiển 1.01

  • phát hành lần đầu

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: