1. Thư viện VEX
  2. 123
  3. Bộ mã hóa VEX
  4. Sử dụng bộ mã hóa

Hướng dẫn tham khảo thẻ VEX Coder

Thẻ Coder được sử dụng cùng với Coder để mã hóa Robot 123. Mỗi thẻ Coder đại diện cho một lệnh, khi đưa vào Coder sẽ hướng dẫn Robot 123 hoàn thành một hành vi.

Có bảy loại thẻ Coder khác nhau và mỗi loại được mã hóa màu. Các loại là:

  • Chuyển động - Thẻ Chuyển động màu xanh điều khiển và xoay Robot 123.
  • Sound - Thẻ âm thanh màu hồng điều khiển âm thanh từ Robot 123.
  • Hình dáng - Thẻ Hình dáng màu tím kiểm soát màu sắc mà đèn báo ở trung tâm Robot 123 sẽ phát sáng.
  • Kiểm soát - Các thẻ Kiểm soát màu cam kiểm soát tiến trình của dự án và cho phép Robot 123 đưa ra quyết định.
  • Sự kiện - Các thẻ Sự kiện màu đỏ bắt đầu hoặc dừng dự án 123.
  • Hành động - Các thẻ Hành động màu xanh lá cây thực hiện một loạt các chuyển động và âm thanh từ Robot 123.
  • Thời gian - Các thẻ Thời gian màu xám kiểm soát một khoảng thời gian tập trung để Robot 123 chờ cho đến khi hành động sau được thực hiện.

Cử động

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
Card lập trình VEX 123 Drive 1.
 Robot 123 sẽ di chuyển về phía trước một khoảng bằng chiều dài của robot. 4
Card lập trình VEX 123 Drive 2.
 Robot 123 sẽ tiến về phía trước một quãng đường bằng chiều dài của robot. 1
Card lập trình VEX 123 Drive 4.
 Robot 123 sẽ tiến về phía trước với khoảng cách bằng chiều dài của robot. 1
Thẻ điều khiển VEX 123 Rẽ trái.
 Robot 123 sẽ xoay tại chỗ 90 độ sang trái. 4
Thẻ điều khiển VEX 123 Rẽ phải.
 Robot 123 sẽ xoay tại chỗ 90 độ sang phải. 4
VEX 123 Chọn ngẫu nhiên thẻ Coder.
 Robot 123 sẽ rẽ phải hoặc trái một số độ ngẫu nhiên. 1
Thẻ VEX 123 Turn around Coder.
 Robot 123 sẽ quay tại chỗ 180 độ sang phải so với vị trí ban đầu. 1
Thẻ VEX 123 Drive until object Coder.
 Robot 123 sẽ tiến về phía trước cho đến khi cảm biến mắt phát hiện vật thể. 1
Thẻ lập trình VEX 123 Drive until crash.
 Robot 123 sẽ tự động di chuyển về phía trước cho đến khi va chạm với vật thể hoặc bức tường. 1
Thẻ mã hóa VEX 123 Drive until line.
 Robot 123 sẽ di chuyển cho đến khi phát hiện vạch kẻ trên bề mặt mà nó đang đi. 1

Âm thanh

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
Bộ điều khiển VEX 123 Play honk Coder.
 Robot 123 sẽ phát ra âm thanh tương tự như tiếng còi xe hơi. 1
Bộ điều khiển chuông cửa VEX 123 Play.
 Robot 123 sẽ phát ra âm thanh tương tự như tiếng chuông cửa. 1
Bộ thẻ VEX 123 Play Crash Coder.
 Robot 123 sẽ phát ra âm thanh tương tự như tiếng va chạm. 1
VEX 123 Chơi ngẫu nhiên một lá bài Coder.
 Robot 123 sẽ chọn ngẫu nhiên và phát một hiệu ứng âm thanh. 1

Trông

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
Thẻ VEX 123 Glow purple Coder.
 Đèn báo ở giữa Robot 123 sẽ phát sáng màu tím. 1
Thẻ VEX 123 Glow green Coder.
 Đèn báo ở giữa Robot 123 sẽ sáng màu xanh lục. 1
Thẻ VEX 123 Glow blue Coder.
 Đèn báo ở giữa Robot 123 sẽ sáng màu xanh lam. 1
Bộ điều khiển VEX 123 Glow off Coder.
 Đèn báo ở giữa Robot 123 sẽ không sáng màu. 1

Điều khiển

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
Thẻ VEX 123 If object Coder.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có vật thể nào được phát hiện ngay trước mặt hay không. 1
VEX 123 Nếu không có thẻ Coder đối tượng.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có vật thể nào không được phát hiện ngay trước mặt. 1
VEX 123 Nếu là thẻ Coder màu đỏ.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có phát hiện màu đỏ hay không. 1
VEX 123 Nếu là thẻ Coder màu xanh lá cây.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có nhận diện được màu xanh lá cây hay không. 1
VEX 123 Nếu là thẻ Coder màu xanh dương.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có nhận diện được màu xanh lam hay không. 1
VEX 123 Nếu thẻ Coder sáng.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có phát hiện ánh sáng môi trường mạnh hoặc vật thể sáng hay không. 1
VEX 123 Nếu là thẻ Coder màu tối.
 Sử dụng cảm biến mắt để kiểm tra xem có ánh sáng xung quanh hoặc vật thể tối màu hay không. 1
VEX 123 Nếu nhấn nút phải, hãy sử dụng thẻ Coder.
 Kiểm tra xem nút bên phải trên Robot 123 đã được nhấn hay chưa. 1
VEX 123 Nếu nút bên trái là thẻ Coder.
 Kiểm tra xem nút bên trái trên Robot 123 có được nhấn hay không. 1
VEX 123 Nếu nút di chuyển trên thẻ Coder.
 Kiểm tra xem nút di chuyển trên Robot 123 có được nhấn hay không. 1
Thẻ mã hóa nút âm thanh VEX 123.
 Kiểm tra xem nút âm thanh trên Robot 123 đã được nhấn chưa. 1
VEX 123 Nếu thẻ Coder bị lỗi.
 Kiểm tra xem robot 123 có va chạm với vật thể nào không. 1
Card VEX 123 Else Coder.
 Được sử dụng cùng với thẻ 'If' Coder. Thẻ Coder 'Else' sẽ chạy các thẻ Coder khác nằm trong phần 'Else' nếu điều kiện của thẻ Coder 'If' không được đáp ứng. 1
Thẻ VEX 123 End if Coder.
 Kết thúc chuỗi các thẻ lập trình 'If' và 'Else'. 1

Sự kiện

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
VEX 123 Khi khởi động thẻ 123 Coder.
 Khởi chạy dự án khi nhấn nút 'Start' trên Coder. 1
VEX 123 Bắt đầu thẻ Coder.
 Trình lập trình sẽ quay lại thẻ 'When Start 123' và tiếp tục chạy dự án. 1
Card lập trình dừng VEX 123.
 Dừng và kết thúc dự án. Bất kỳ thẻ nào sau thẻ 'Dừng' sẽ không được thực thi. 1

Hoạt động

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
Thẻ VEX 123 Act Happy Coder.
 Robot 123 xoay sang phải 360 độ và phát ra tiếng cười để mô phỏng hành vi vui vẻ. 1
Thẻ VEX 123 Act sad Coder.
 Robot 123 chạy lùi, rẽ trái rồi rẽ phải, phát ra âm thanh "uh oh", sau đó chạy tiến về phía trước để mô phỏng hành vi buồn bã. 1
Thẻ VEX 123 Act Crazy Coder.
 Robot 123 quay tròn sang trái, rồi lại quay tròn sang phải, đồng thời phát ra âm thanh "lặp đi lặp lại" để mô phỏng hành vi kỳ lạ. 1

Thời gian

Thẻ Hành vi Số lượng mỗi bộ
VEX 123 Chờ 1 giây Thẻ lập trình.
 Robot 123 sẽ đợi một giây trước khi chuyển sang thẻ Coder tiếp theo trong dự án. 1
VEX 123 Chờ 2 giây Thẻ mã hóa.
 Robot 123 sẽ đợi hai giây trước khi chuyển sang thẻ Coder tiếp theo trong dự án. 1
VEX 123 Chờ 4 giây Thẻ mã hóa.
 Robot 123 sẽ đợi bốn giây trước khi chuyển sang thẻ Coder tiếp theo trong dự án. 1

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: