Xây dựng với Workcell V5 - Phần 3: Cấu trúc

Lắp ráp VEX V5 Workcell là một hoạt động thú vị và mang tính giáo dục.

Mô hình VEX V5 Workcell bao gồm cánh tay robot, băng tải, đĩa quay và bộ điều khiển V5 Brain.

Trang hướng dẫn lắp ráp bộ thí nghiệm STEM VEX Workcell, hiển thị mô hình robot công nghiệp với các bước lắp ráp.

Hướng dẫn lắp ráp có trong phần Tìm kiếm của Phòng thí nghiệm STEM V5 Workcell cung cấp danh sách các bộ phận và hình minh họa chi tiết để hướng dẫn người học lắp ráp.


Cấu trúc V5 là gì?

Cấu trúc V5 bao gồm tất cả các mảnh nhựa và kim loại có trên Workcell V5 tạo nên bệ, giá đỡ, giá đỡ điểm đánh dấu, cánh tay robot và các đầu nối giữ tất cả chúng lại với nhau.

Mô hình VEX V5 Workcell với các mảnh ghép cấu trúc được đánh dấu nổi bật.


Mẹo và thủ thuật khi làm việc với Cấu trúc V5

Ví dụ trang hướng dẫn lắp ráp với số hiệu linh kiện của từng bộ phận được đánh dấu nổi bật.

Hướng dẫn lắp ráp có trong Phòng thí nghiệm STEM V5 Workcell bao gồm số bộ phận trên danh sách bộ phận và trên hình minh họa lắp ráp chi tiết. Điều này có thể giúp đảm bảo rằng người xây dựng đang sử dụng đúng bộ phận khi lắp ráp, cũng như cung cấp số lượng cần thiết cho một bộ phận nhất định. Nó làm tăng thêm sự dễ dàng lắp ráp để thu thập tất cả các bộ phận cần thiết trước khi bắt đầu một bước trong Hướng dẫn xây dựng.

Dụng cụ vặn chìa khóa T15 Star Drive.Dụng cụ vặn vít hình sao T8.

Các công cụ VEX được sử dụng để siết chặt các chốt bao gồm cờ lê, chìa khóa truyền động hình sao và tua vít truyền động hình sao. Star Drives có hai kích cỡ. T15 Star Drive là loại lớn hơn trong số hai loại và được sử dụng cùng với các vít có trong Bộ công cụ V5 Workcell. Bộ truyền động hình sao T8 nhỏ hơn và được sử dụng để siết chặt các vít cố định trong Vòng đệm trục.

Các chi tiết vít, trụ đỡ và đai ốc được hiển thị cùng nhau.

Vít, chốt cách điệnvà đai ốc có thể được lắp ráp chặt bằng tay để kết nối chúng. Tuy nhiên, cần phải sử dụng cờ lê và phím truyền động Star để siết chặt các ốc vít này. Sử dụng V5 Fasteners sẽ cung cấp cho bạn thêm thông tin để hỗ trợ lắp ráp bản dựng của bạn.

Một con vít bị tước có thể là một vấn đề trong quá trình lắp ráp, tuy nhiên có một số mẹo để Tháo vít bị tước V5.

Hai chi tiết ren #8-32 được đánh dấu nổi bật trên động cơ thông minh V5.

Không vặn chặt vít vào Động cơ thông minh V5 #8-32 Chèn ren. Điều này có thể làm hỏng các chi tiết chèn.

Trang hướng dẫn lắp ráp cánh tay robot với hai chi tiết đai ốc Nylock được đánh dấu tại điểm trục xoay.

Không vặn chặt quá mức đai ốc Nylock trên các điểm trục. Siết quá chặt sẽ làm cho điểm nối của điểm xoay bị ràng buộc và không thể xoay dễ dàng.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: