Các chương trình của người dùng cần có khả năng tương tác với đầu vào và đầu ra của ô làm việc rô-bốt. Điều này được thực hiện bằng cách cấu hình các thiết bị trong một ứng dụng. VEXcode V5 sử dụng Cấu hình Robot để định cấu hình các thiết bị VEX V5 Workcell trong một dự án.
Khi bắt đầu viết mã Workcell V5 bằng VEXcode V5, các khối từ danh mục 'Cánh tay' sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi thiết bị 'ARM' được thêm vào Cấu hình Robot.
Thêm thiết bị 'ARM'
Để thêm thiết bị 'ARM' vào Cấu hình Robot, hãy xem các bước sau:
Khởi chạy VEXcode V5.
Chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn 'Thêm thiết bị'.
Chọn 'CÁNH TAY.'
'Cấu hình cánh tay' sẽ xuất hiện. Đây là danh sách các khớp trên cánh tay và các cổng liên quan của chúng.
Chọn 'Xong'.
Thu gọn cửa sổ Thiết bị bằng cách chọn mũi tên.
Bây giờ bạn sẽ thấy các khối từ danh mục 'Cánh tay' trong Hộp công cụ.
Đổi tên thiết bị 'ARM'
Bạn có thể đổi tên thiết bị bằng cách thay đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình 'Cấu hình cánh tay'. Tên mới phải tuân theo giao thức đặt tên . Nếu bạn chọn một tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ đánh dấu màu đỏ để cho biết. Sau khi thiết bị được đổi tên, hãy chọn 'Xong' để gửi thiết bị thay đổi cấu hình.
Nếu bạn thay đổi tên của thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên của thiết bị trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.
Xóa thiết bị 'ARM'
Khi một thiết bị đã được thêm vào Cấu hình Robot, nó có thể bị xóa. Đầu tiên, chọn thiết bị bạn muốn xóa trong cửa sổ Thiết bị.
Sau đó, chọn tùy chọn 'Xóa' ở cuối màn hình 'Cấu hình cánh tay'.
Lưu ý: Nếu bạn xóa một thiết bị đang được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố gắng tải xuống cho đến khi bạn cũng xóa các khối đang sử dụng thiết bị đã xóa.
Để biết thêm thông tin về cách định cấu hình thiết bị trong VEXcode V5, hãy xem các bài viết này từ Thư viện VEX.