Định cấu hình Workcell VEX V5 trong VEXcode V5 – Thư viện VEX

Các chương trình người dùng cần có khả năng tương tác với đầu vào và đầu ra của một ô làm việc robot. Điều này được thực hiện bằng cách định cấu hình các thiết bị trong một ứng dụng. VEXcode V5 sử dụng Cấu hình Robot để định cấu hình các thiết bị Workcell VEX V5 trong một dự án.

Khi bắt đầu mã hóa Workcell V5 bằng VEXcode V5, các khối từ danh mục 'Arm' sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi thiết bị 'ARM' được thêm vào Cấu hình Robot.

Không gian làm việc của VEXcode V5 hiển thị thiết bị Cánh tay robot được thêm vào trong menu Thiết bị. Hộp công cụ khối được hiển thị và danh mục khối Arm hiện đã có sẵn và được tô sáng.

Thêm thiết bị 'ARM'

Để thêm thiết bị 'ARM' vào Cấu hình Robot, hãy xem các bước sau:

Biểu tượng ứng dụng VEXcode V5.

Khởi chạy VEXcode V5.

VEXcode V5 với biểu tượng Thiết bị được tô sáng trên Thanh công cụ, nằm giữa biểu tượng Trình xem mã và biểu tượng Giám sát.

Chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Thiết bị.

Menu Thiết bị của VEXcode V5 với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Chọn 'Thêm thiết bị.'

Tùy chọn "Kích hoạt thiết bị" được tô sáng trong menu "Chọn thiết bị".

Chọn 'CÁNH TAY.'

Menu Cấu hình sẽ hiển thị hai tùy chọn: Cấu hình Chuẩn và Cấu hình Tùy chỉnh.

'Cấu hình cánh tay' sẽ xuất hiện. Bạn sẽ có thể chọn 'Cấu hình tiêu chuẩn' hoặc "Cấu hình tùy chỉnh".

Sau khi chọn tùy chọn Cấu hình Chuẩn trong menu Cấu hình Cánh tay, bốn khớp sẽ được gán cho bốn Cổng Thông minh đầu tiên.

Nếu bạn chọn 'Cấu hình tiêu chuẩn' thì đây sẽ là Cấu hình cánh tay của bạn.

Sau khi chọn tùy chọn Cấu hình tùy chỉnh, trong menu Cấu hình tay, bốn khớp có các menu cho phép gán chúng vào cấu hình cổng tùy chỉnh.

Nếu bạn chọn 'Cấu hình tùy chỉnh', bạn sẽ có thể chỉ định Cổng cho Cấu hình cánh tay của mình.

Menu Cấu hình vũ khí với nút "Xong" được tô sáng bên dưới.

Chọn 'Xong.'

Menu Thiết bị với biểu tượng mũi tên hướng sang phải được tô sáng ở góc trên bên phải.

Thu gọn cửa sổ Thiết bị bằng cách chọn mũi tên.

Hộp công cụ khối VEXcode V5 được hiển thị và danh mục khối Arm hiện đã có sẵn và được tô sáng.

Bây giờ bạn sẽ thấy các khối từ danh mục 'Cánh tay' trong Hộp công cụ.

Đổi tên thiết bị 'ARM'

Menu Cấu hình Arm với trường tên được tô sáng để cho biết rằng nó có thể được đổi tên.

Bạn có thể đổi tên thiết bị bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình 'Cấu hình cánh tay'. Tên mới phải tuân thủ theo giao thức đặt tên . Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau khi thiết bị được đổi tên, hãy chọn 'Xong' để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

Sử dụng khối công cụ VEXcode Set với menu thả xuống thiết bị được mở để chọn tên Arm mới.

Nếu bạn thay đổi tên của thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.

Xóa thiết bị 'ARM'

Menu Thiết bị với thiết bị Arm đã được thêm vào được đánh dấu nổi bật.

Khi một thiết bị đã được thêm vào Cấu hình Robot, thiết bị đó có thể bị xóa. Đầu tiên, chọn thiết bị bạn muốn xóa trong cửa sổ Thiết bị.

Menu Cấu hình vũ khí với nút Xóa được tô sáng bên dưới.

Sau đó, chọn tùy chọn 'Xóa' ở cuối màn hình 'Cấu hình cánh tay'.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một thiết bị đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống thiết bị đó cho đến khi bạn xóa các khối đang sử dụng thiết bị đã xóa.

Để biết thêm thông tin về cách cấu hình thiết bị trong VEXcode V5, hãy xem các bài viết này từ Thư viện VEX.