Xây dựng với Workcell V5 - Phần 2: Chuyển động

Lắp ráp VEX V5 Workcell là một hoạt động thú vị và mang tính giáo dục.

Lab_10.png

Build_Instructions.png

Hướng dẫn lắp ráp được tìm thấy trong phần Tìm kiếm của V5 Workcell STEM Labs cung cấp danh sách các bộ phận và hình minh họa chi tiết để hướng dẫn người học lắp ráp.

Tuy nhiên, có một số mẹo và thủ thuật có thể giúp việc xây dựng trở nên dễ dàng hơn.


Sản phẩm V5 Motion là gì?

Lab_9_-_HardwareCallouts.png

Các sản phẩm V5 Motion được sử dụng cho V5 Workcell bao gồm Động cơ thông minh V5, Nhông xích/Xích có độ bền caoLốp xe tăng.

Động cơ thông minh V5 là thứ di chuyển các khớp trên cánh tay rô-bốt, băng chuyền và bộ chuyển hướng được gắn vào V5 Workcell. Chúng đóng vai trò là bộ truyền động cho V5 Workcell để thực hiện chuyển động.

Có nhiều thông tin bổ sung về Động cơ thông minh V5 trong phần Động cơ của bài viết.

Các băng tải cho Workcell V5 bao gồm Đĩa xích và Xích cường độ cao và Bánh xe tăng.

Lưu ý: Băng tải chuyển của Workcell V5 có một số liên kết băng chuyền được thiết kế tùy chỉnh cho V5 Workcell.


Mẹo và thủ thuật khi làm việc với các sản phẩm V5 Motion

Động cơ thông minh V5 có ổ cắm hình vuông có thể xoay. Một trục vuông có thể được lắp vào ổ cắm này và nó sẽ buộc phải quay. Một số mẹo và thủ thuật để trợ giúp việc này bao gồm:

trục_cổ áo.jpg

Đảm bảo các trục được lắp hoàn toàn vào hốc trục của Động cơ thông minh V5.

Cần phải có vòng đệm trục nằm trên trục đối diện với ổ cắm động cơ và được định hướng sao cho nó sẽ giữ trục từ đi ra khỏi ổ cắm động cơ.

Để biết thêm thông tin về cách sử dụng trục với Động cơ thông minh V5, hãy xem bài viết Sử dụng trục V5 .

Một số mẹo và thủ thuật trợ giúp khi lắp ráp băng tải và bộ chuyển hướng bao gồm:

    • Xích cường độ cao và Tread xe tăng được lắp ráp bằng cách kết nối các liên kết riêng lẻ với nhau và điều này cho phép sử dụng độ dài tùy chỉnh giữa các đĩa xích. Các liên kết có thể được lắp ráp bằng cách đặt hai liên kết lại với nhau ở một góc nhỏ, căn chỉnh lỗ trên một liên kết với ông chủ trên liên kết tiếp theo. Sau đó xoắn hai liên kết cho đến khi chúng khớp với nhau thành một đơn vị.

      Ví dụ về chuỗi cường độ cao.

      Ví dụ về Tread xe tăng.

    • Để tháo các liên kết xích/Băng tải, hãy làm ngược lại quy trình.

xích_chain.jpg

Một kỹ thuật có thể hữu ích khi kết nối hai đầu của xích/Băng xích đã lắp ráp là đặt xích/Băng xích trên một bánh xích trong khi kết nối hai đầu.

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

Đảm bảo rằng các miếng chèn kim loại hình vuông hoặc miếng chèn nhựa tròn được đặt trong Nhông xích cường độ cao trước khi lắp chúng vào trục.

Mang_-_Plate.png

Bộ chuyển hướng cần một Tấm khóa trục được gắn vào nó để nó quay cùng trục. Tấm khóa và ổ trục có thể bị nhầm lẫn vì chúng trông giống nhau. Tấm khóa trục có lỗ ở giữa hình vuông và ổ đỡ có lỗ ở tâm hình tròn.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: