Lắp ráp VEX V5 Workcell là một hoạt động thú vị và mang tính giáo dục.
Hướng dẫn lắp ráp có trong phần Tìm kiếm của Phòng thí nghiệm STEM V5 Workcell cung cấp danh sách các bộ phận và hình minh họa chi tiết để hướng dẫn người học lắp ráp.
Tuy nhiên, có một số mẹo và thủ thuật có thể giúp việc xây dựng trở nên dễ dàng hơn.
Sản phẩm V5 Motion là gì?
Các sản phẩm V5 Motion được sử dụng cho V5 Workcell bao gồm Động cơ thông minh V5, Bánh răng/Xích cường độ caovà Lốp xe tăng.
Động cơ thông minh V5 là thiết bị di chuyển các khớp trên cánh tay robot, băng tải và bộ chuyển hướng được gắn vào V5 Workcell. Chúng đóng vai trò là bộ truyền động cho V5 Workcell để tạo ra chuyển động diễn ra.
Có nhiều thông tin bổ sung về Động cơ thông minh V5 trong phần Động cơ của bài viết.
Băng tải dành cho V5 Workcell bao gồm Nhông xích và Xích có độ bền cao và Bánh xe bồn.
Lưu ý: Băng tải chuyển của V5 Workcell có một số liên kết băng tải được thiết kế riêng cho V5 Workcell.
Mẹo và thủ thuật khi làm việc với các sản phẩm V5 Motion
Động cơ thông minh V5 có ổ cắm hình vuông quay. Một trục vuông có thể được lắp vào ổ cắm này và nó sẽ quay. Một số mẹo và thủ thuật để trợ giúp việc này bao gồm:
Đảm bảo các trục được lắp hoàn toàn vào ổ cắm trục của Động cơ thông minh V5.
Cần phải có một vòng đệm trục nằm trên trục đối diện với ổ cắm động cơ và được định hướng sao cho nó sẽ giữ cho trục không bị tuột ra khỏi ổ cắm động cơ.
Để biết thêm thông tin về cách sử dụng trục với Động cơ thông minh V5, hãy xem bài viết Sử dụng trục V5.
Một số mẹo và thủ thuật hữu ích khi lắp ráp băng tải và bộ chuyển hướng bao gồm:
-
Xích và bánh xích xe tăng cường độ cao được lắp ráp bằng cách nối các mắt xích riêng lẻ lại với nhau, cho phép sử dụng các đoạn xích có chiều dài tùy chỉnh giữa các bánh răng. Các mắt xích có thể được lắp ráp bằng cách đưa hai mắt xích lại gần nhau ở một góc nhỏ, sao cho lỗ trên mắt xích này thẳng hàng với phần nhô ra trên mắt xích kia. Sau đó, xoay hai mắt xích cho đến khi chúng khớp lại với nhau thành một khối.
Hãy xem hoạt hình này để hiểu ví dụ về cách lắp ráp một chuỗi cường độ cao.
Hãy xem hoạt hình này để hiểu rõ hơn về cách lắp ráp bánh xích xe tăng.
- Để tháo rời các mắt xích/bánh xích xe tăng, hãy thực hiện ngược lại các bước.
Một kỹ thuật có thể hữu ích khi kết nối hai đầu của xích/Bánh xe tăng đã lắp ráp là đặt xích/Bánh xe tăng lên một bánh xích trong khi nối hai đầu.
Đảm bảo các miếng đệm kim loại vuông hoặc các miếng đệm nhựa tròn được đặt vào Bánh xích cường độ cao trước khi lắp chúng vào trục.
Bộ chuyển hướng cần có Tấm khóa trục được gắn vào nó để nó quay cùng với trục. Tấm khóa và ổ trục có thể bị nhầm lẫn vì chúng trông giống nhau. Tấm khóa trục có lỗ tâm hình vuông và ổ trục có lỗ tâm tròn.