Cảm biến quán tính là sự kết hợp giữa gia tốc kế 3 trục (X, Y và Z) và con quay hồi chuyển 3 trục. Nó cho phép đo rất chính xác độ cuộn và độ cao. Tuy nhiên, một số cảm biến quán tính có thể hiển thị sai số đáng kể về độ lăn và độ nghiêng khi đặt trên bề mặt bằng phẳng.
Quy trình này hiệu chỉnh gia tốc kế trong Cảm biến quán tính và lưu kết quả vào bộ nhớ không biến đổi. Quy trình này cần VEXos 1.0.10 trở lên.
Kiểm tra cảm biến quán tính V5 của bạn để xem nó có bị lệch không
Để kiểm tra xem cảm biến quán tính có bị lệch hay không, hãy đặt Cảm biến quán tính trên bề mặt bằng phẳng được biết là bằng phẳng ở cả hai trục. Đảm bảo Cổng thông minh V5 của cảm biến và Cổng thông minh của V5 Brain được kết nối bằng Cáp thông minh V5.
Bật V5 Brain và chạm vào biểu tượng 'Thiết bị'.
Chạm vào biểu tượng Cảm biến quán tính trên màn hình Thông tin thiết bị (Bảng điều khiển V5).
Nếu Cảm biến quán tính hiển thị các góc cuộn và/hoặc bước lớn hơn 1 hoặc 2 độ thì cần phải hiệu chỉnh lại.
Lưu ý: Chỉ thực hiện hiệu chỉnh sau nếu Cảm biến quán tính V5 của bạn hiển thị các góc cuộn và/hoặc bước nằm ngoài giới hạn chấp nhận được (1 hoặc 2 độ).
Sắp xếp lại cảm biến quán tính V5 của bạn
Để căn chỉnh lại Cảm biến quán tính V5 của bạn, hãy gắn cảm biến vào cấu trúc VEX (kênh C, v.v.) và đặt nó trên bề mặt ổn định và bằng phẳng. Sử dụng thước thủy để đảm bảo bề mặt bằng phẳng. Không gắng thực hiện quy trình này với cảm biến được gắn trên robot.
Lưu ý: đảm bảo kiểm tra xem Cảm biến quán tính có cân bằng theo cả hướng bước và hướng lăn hay không.
Mở bảng điều khiển V5, nhấn và giữ nút hiệu chỉnh trên bảng điều khiển trong khoảng 10 giây, nó sẽ chuyển sang màu đỏ và hiển thị chữ “Factory” bên cạnh nhãn hiệu chỉnh, ngừng chạm vào màn hình V5 khi nút chuyển sang màu đỏ.
Chạm lại vào nút hiệu chỉnh màu đỏ, Cảm biến quán tính sẽ hiệu chỉnh trong khoảng 2 giây rồi quay lại màn hình bảng điều khiển thông thường. Các giá trị cho gia tốc kế, độ cuộn và độ cao bây giờ sẽ hiển thị các giá trị bình thường cho Cảm biến quán tính trên bề mặt bằng phẳng.
Việc hiệu chuẩn này chỉ cần được thực hiện nếu cảm biến có lỗi về độ cuộn và/hoặc độ nghiêng. Đó không phải là việc phải làm thường xuyên. Nó không cần phải được thực hiện trong quá trình sử dụng cảm biến thông thường. Sau khi hiệu chỉnh, rất có thể bạn sẽ không cần phải hiệu chỉnh lại cảm biến theo cách này.
Cảnh báo: Việc sử dụng liên tục quy trình này có thể làm hỏng cảm biến.