Các biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn an toàn khi làm việc với rô-bốt VEX GO và VEX IQ

Bài viết này sẽ đề cập đến một số biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn an toàn.


Điểm nhúm

2020-12-08_11-44-58.jpg

Điểm nhúm xảy ra bất cứ khi nào một đối tượng chuyển động tiếp xúc với một đối tượng khác. Đây có thể là một bánh xe gần khung xe, một cánh tay có tháp, hai bánh răng ăn khớp với nhau hoặc bất kỳ thứ gì liên quan đến người máy.

Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các điểm nhúm:

Pin_Tool.jpg

  • Buộc lại mái tóc dài.
  • Cởi bỏ đồ trang sức lủng lẳng, khăn quàng cổ, cà vạt hoặc quần áo và/hoặc phụ kiện khác có thể rơi vào một điểm kẹp.
  • Giữ ngón tay tránh xa bất kỳ bộ phận chuyển động nào trên rô-bốt của bạn.
  • Sử dụng Công cụ ghim để đặt ghim vào một vị trí chật hẹp thay vì đặt ngón tay của bạn vào khu vực đó.
  • Hãy thận trọng khi lắp ráp/tháo rời Gạch sân và Tường bao quanh của sân để tìm điểm kẹp.
  • Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ khu vực bị chèn ép.

Nguyên tắc an toàn về điểm nhúm khi làm việc với rô-bốt của bạn:

Pinch_points.jpg

  • Tắt robot của bạn trước khi xử lý nó.
  • Dừng dự án tự hành của rô-bốt trước khi xử lý rô-bốt của bạn.
  • Cố định các cánh tay và các cơ cấu điều khiển khác khi làm việc xung quanh chúng bằng cách đặt một trục/chốt hoặc chốt gần điểm trục để ngăn chúng di chuyển (hãy nhớ tháo chúng ra trước khi bạn vận hành rô-bốt của mình).
    • Trục/chốt: Thường có một lỗ thẳng hàng trên tháp của rô bốt để cho phép cắm trục hoặc chốt xuyên qua lỗ và vào một lỗ trên cánh tay hoặc bánh răng của cánh tay, lỗ này sẽ khóa cánh tay tại chỗ.
    • Trig: Thông thường, có thể kết nối một miếng nhựa kết cấu giữa cánh tay rô-bốt của bạn và tháp của rô bốt tạo thành một hình tam giác cứng khóa cánh tay tại chỗ.
  • Di chuyển từ từ tất cả các điểm trục, bánh xe, đĩa xích và bánh răng để đảm bảo không có dây cáp, dây cao su, thiết bị điện tử hoặc cấu trúc nhựa nào có thể vướng vào chuyển động trước khi khởi động rô-bốt của bạn.

Vật rơi

Vật thể rơi xảy ra khi phần đỡ của vật thể bị loại bỏ. Đây có thể là những thứ như rô-bốt lái khỏi bàn hoặc thùng linh kiện bị rơi.

Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến vật rơi:

2020-12-08_11-49-40.jpg

Mang giày bít mũi khi làm việc xung quanh hoặc vận hành rô-bốt.

Đi bộ. Không chạy chứ không chạy .

Giữ khu vực làm việc của bạn gọn gàng và có tổ chức.

Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức đối với các vết thương do ngã hoặc vật rơi.

Nguyên tắc an toàn đối với vật rơi khi làm việc với rô-bốt của bạn:

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

  • Đặt rô-bốt của bạn ở trạng thái thấp nhất có thể khi làm việc với nó. Nếu rô-bốt cần ở một vị trí mở rộng để hoạt động trên nó, hãy đặt rô bốt xuống ở vị trí ít nguy hiểm nhất.
  • Chạy rô-bốt của bạn trên sàn nhà hoặc Sân chơi, không phải trên bàn hoặc quầy.
  • Trả lại các bộ phận bổ sung vào khu vực lưu trữ của chúng ngay khi chúng không còn cần thiết nữa.

Các cạnh sắc nét

Các cạnh sắc nét xuất hiện nếu một bộ phận bị vỡ hoặc nứt.

Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các cạnh sắc nét:

2020-12-08_14-20-45.jpg

Hãy thận trọng với bất kỳ bề mặt sắc nhọn nào trên sân chơi và các yếu tố của trò chơi. Hãy chắc chắn để báo cáo bất kỳ trong số này ngay lập tức.

Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ vết cắt hoặc vết trầy xước nào.

Hướng dẫn an toàn cho các cạnh sắc khi làm việc với rô-bốt của bạn:

vết nứt.jpg

  • Kiểm tra các bộ phận bằng kim loại và nhựa để tìm các điểm, mũi khoan hoặc vết nứt có thể xảy ra khi sản xuất hoặc vận chuyển.
  • Kiểm tra rô bốt của bạn thường xuyên để đảm bảo không có bộ phận nào bị hỏng hoặc sắc nhọn.
  • Cẩn thận thay thế bất kỳ bộ phận nào có cạnh sắc ngay lập tức.

Thành phần điện tử

Hầu hết năng lượng cho robot của bạn đến từ pin của nó. Pin rất an toàn. Tuy nhiên, nếu chúng bị nứt hoặc hư hỏng thì các hóa chất độc hại có thể rò rỉ ra ngoài. Nếu xảy ra đoản mạch cho phép hai cực của pin được kết nối trực tiếp, đây có thể là một tình huống rất nguy hiểm và gây ra nhiệt độ cực cao. Nguyên nhân phổ biến nhất gây ra chập điện là do lớp cách điện của dây cáp bị đứt hoặc mảnh vụn kim loại lọt vào các Cổng thông minh của cảm biến, động cơ và não.

Sử dụng bộ sạc pin không đúng cách cũng có thể làm hỏng pin.

Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các thành phần điện:

2020-12-08_11-48-30.jpg

Không chạm vào hai cực của pin cùng lúc với bất kỳ bộ phận nào trên cơ thể bạn.

Nếu bất kỳ bộ phận nào của rô bốt cảm thấy ấm hoặc nóng bất thường khi chạm vào, hãy báo ngay cho người lớn và di chuyển ra xa khỏi rô bốt.

Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ vùng da bị bỏng nào.

Hướng dẫn an toàn cho các bộ phận điện khi làm việc với rô-bốt của bạn:

IQ_GO_Batteries.png

Kiểm tra rô-bốt của bạn xem có dây cáp nào bị nứt hoặc sờn không trước khi bật nguồn và thay thế ngay nếu phát hiện thấy.

Kiểm tra tất cả các Cổng thông minh xem có mảnh vụn hoặc chốt bị cong nào không trước khi cắm Cáp thông minh.

Dán băng keo điện lên các cực của pin khi chúng được cất giữ.

Sử dụng bộ sạc pin thích hợp.

Kiểm tra tất cả pin, cảm biến, động cơ và bộ não rô-bốt để tìm các khuyết tật và hư hỏng trước khi sử dụng, nếu phát hiện thấy bất kỳ lỗi nào, hãy cất giữ ở nơi an toàn và tái chế càng sớm càng tốt.

Danh sách các biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn liên quan này không bao gồm tất cả các vấn đề an toàn liên quan đến làm việc và cạnh tranh với rô-bốt. Chúng nhằm mục đích chỉ ra một số vấn đề an toàn phổ biến hơn. Ý thức chung và đào tạo thích hợp là biện pháp bảo vệ tốt nhất của bạn. Nhìn chung, hãy vui vẻ với rô-bốt của bạn và đảm bảo an toàn!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: