Bài viết này sẽ đề cập đến một số biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn an toàn.
Điểm nhúm
Điểm kẹp xảy ra bất cứ khi nào một vật thể chuyển động tiếp xúc với một vật thể khác. Đây có thể là một bánh xe gần với khung xe, một cánh tay có tháp, hai bánh răng ăn khớp với nhau hoặc bất kỳ thứ gì liên quan đến chế tạo robot.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các điểm khó khăn:
- Buộc lại mái tóc dài.
- Loại bỏ đồ trang sức lủng lẳng, khăn quàng cổ, cà vạt hoặc quần áo và/hoặc phụ kiện khác có thể rơi vào tình trạng khó khăn.
- Giữ ngón tay tránh xa mọi bộ phận chuyển động trên robot của bạn.
- Sử dụng Pin Tool để đặt ghim ở vị trí chật hẹp thay vì đặt ngón tay vào khu vực đó.
- Hãy thận trọng khi lắp ráp/tháo rời Ô sân và Tường chu vi của sân để tạo điểm kẹp.
- Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ khu vực bị chèn ép.
Hướng dẫn an toàn về điểm kẹp khi làm việc với rô-bốt của bạn:
- Tắt robot của bạn trước khi xử lý nó.
- Dừng dự án tự trị của rô-bốt chạy trước khi xử lý rô-bốt của bạn.
- Cố định cánh tay và các thiết bị điều khiển khác khi làm việc xung quanh chúng bằng cách đặt một trục/chốt hoặc khung gần điểm xoay để ngăn chúng di chuyển (hãy nhớ tháo chúng ra trước khi bạn vận hành robot của mình).
- Trục/chốt: Thường có một lỗ thẳng hàng trên tháp của robot, lỗ này sẽ cho phép trục hoặc chốt được đưa qua lỗ và vào lỗ trên cánh tay hoặc bánh răng của cánh tay, lỗ này sẽ khóa cánh tay tại chỗ.
- Lượng giác: Thông thường, có thể kết nối một miếng nhựa kết cấu giữa cánh tay robot và tháp của nó tạo thành một hình tam giác cứng khóa cánh tay tại chỗ.
- Từ từ di chuyển tất cả các điểm trục, bánh xe, đĩa xích và bánh răng để đảm bảo không có dây cáp, dây cao su, thiết bị điện tử hoặc cấu trúc nhựa nào sẽ bị vướng vào chuyển động trước khi cấp nguồn cho robot của bạn.
Vật rơi
Vật rơi xảy ra khi vật đỡ của vật đó bị mất đi. Đây có thể là những việc như robot lái xe khỏi bàn hoặc thùng đựng linh kiện bị rơi.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến vật rơi:
Mang giày kín mũi khi làm việc xung quanh hoặc vận hành robot.
Đi bộ. Làm chứ không phải lần chạy.
Giữ khu vực làm việc của bạn gọn gàng và ngăn nắp.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức đối với các vết thương do ngã hoặc vật rơi.
Hướng dẫn an toàn về vật rơi khi làm việc với robot của bạn:
- Đặt robot của bạn ở trạng thái thấp nhất có thể khi làm việc với nó. Nếu robot cần phải ở một vị trí mở rộng để làm việc, hãy đặt robot ở vị trí ít nguy hiểm nhất.
- Chạy robot của bạn trên sàn hoặc Sân chơi, không phải trên bàn hoặc quầy.
- Trả lại các bộ phận bổ sung vào khu vực lưu trữ ngay khi không còn cần thiết nữa.
Các cạnh sắc nét
Các cạnh sắc nhọn xảy ra nếu một bộ phận bị vỡ hoặc nứt.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các cạnh sắc:
Hãy thận trọng với bất kỳ bề mặt sắc nhọn nào trên sân chơi và các yếu tố trong trò chơi. Hãy chắc chắn báo cáo bất kỳ điều nào trong số này ngay lập tức.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức nếu có bất kỳ vết cắt hoặc vết xước nào.
Hướng dẫn an toàn về cạnh sắc khi làm việc với rô-bốt của bạn:
- Kiểm tra các bộ phận bằng kim loại và nhựa để tìm các điểm, vết lõm hoặc vết nứt có thể xảy ra khi sản xuất hoặc vận chuyển.
- Kiểm tra robot của bạn thường xuyên để đảm bảo không có bộ phận nào bị hỏng hoặc sắc nhọn.
- Cẩn thận thay thế bất kỳ bộ phận nào có cạnh sắc ngay lập tức.
Thành phần điện tử
Hầu hết năng lượng cho robot của bạn đến từ pin. Pin rất an toàn. Tuy nhiên, nếu chúng bị nứt hoặc hư hỏng thì các hóa chất độc hại có thể rò rỉ ra ngoài. Nếu xảy ra hiện tượng chập điện khiến hai cực của pin được kết nối trực tiếp thì đây có thể là tình huống rất nguy hiểm và gây ra nhiệt độ cực cao. Nguyên nhân phổ biến nhất gây ra chập điện là do đứt lớp cách điện của dây cáp hoặc các mảnh vụn kim loại lọt vào Cổng thông minh của cảm biến, động cơ và bộ não.
Sử dụng bộ sạc pin không đúng cũng có thể làm hỏng pin.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các bộ phận điện:
Không chạm vào hai cực của pin cùng lúc bằng bất kỳ bộ phận nào của cơ thể.
Nếu bất kỳ bộ phận nào của rô-bốt của bạn cảm thấy ấm hoặc nóng bất thường khi chạm vào, hãy báo cho người lớn ngay lập tức và tránh xa rô-bốt.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ vùng da bị bỏng nào.
Hướng dẫn an toàn về linh kiện điện khi làm việc với rô-bốt của bạn:
Kiểm tra rô-bốt của bạn xem có dây cáp bị nứt hoặc sờn nào không trước khi bật nguồn và thay thế ngay nếu phát hiện.
Kiểm tra tất cả các Cổng thông minh để tìm mảnh vụn hoặc chân cắm bị cong trước khi cắm Cáp thông minh.
Dán băng dính điện lên các cực của pin khi cất giữ.
Sử dụng bộ sạc pin thích hợp.
Kiểm tra tất cả pin, cảm biến, động cơ và bộ não robot xem có khuyết tật và hư hỏng nào không trước khi sử dụng, nếu phát hiện, hãy cất giữ ở nơi an toàn và tái chế càng sớm càng tốt.
Danh sách các biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn liên quan này không bao gồm tất cả các vấn đề an toàn liên quan đến hoạt động và cạnh tranh với robot. Chúng nhằm mục đích chỉ ra một số mối lo ngại về an toàn phổ biến hơn. Ý thức chung và đào tạo phù hợp là biện pháp bảo vệ tốt nhất của bạn. Nhìn chung, hãy vui vẻ với robot của bạn và an toàn!