Khi lắp ráp, lập trình và thi đấu với rô bốt, cần tuân thủ một số biện pháp phòng ngừa nhất định. Có các hướng dẫn an toàn sẽ giúp bạn làm việc an toàn với rô-bốt của mình.
Bài viết này sẽ đề cập đến một số biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn an toàn.
Điểm nhúm
Điểm nhúm xảy ra bất cứ khi nào một đối tượng chuyển động tiếp xúc với một đối tượng khác. Đây có thể là một bánh xe gần khung xe, một cánh tay có tháp, hai bánh răng ăn khớp với nhau, hai bề mặt của một công cụ hoặc bất kỳ thứ gì liên quan đến người máy.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các điểm nhúm:
Tắt robot của bạn và giải phóng mọi áp suất không khí trước khi xử lý nó.
Vô hiệu hóa robot của bạn sau một thói quen tự động.
Buộc lại mái tóc dài.
Cởi bỏ đồ trang sức lủng lẳng, khăn quàng cổ, cà vạt hoặc quần áo và/hoặc phụ kiện khác có thể rơi vào một điểm kẹp.
Giữ ngón tay tránh xa bất kỳ bộ phận chuyển động nào trên rô-bốt của bạn.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ khu vực bị chèn ép.
Nguyên tắc an toàn về điểm nhúm khi làm việc với rô-bốt của bạn:
- Cố định cánh tay và các cơ cấu điều khiển khác khi làm việc xung quanh chúng bằng cách đặt một trục/ốc vít, bánh răng kẹt hoặc chốt gần điểm xoay để ngăn chúng di chuyển (hãy nhớ tháo chúng ra trước khi bạn vận hành rô-bốt của mình.)
- Trục/vít: Thường có một lỗ thẳng hàng trên tháp của rô bốt để cho phép lắp trục hoặc vít vào qua lỗ và vào một lỗ trên cánh tay hoặc bánh răng của cánh tay sẽ khóa cánh tay tại chỗ.
-
Bánh răng kẹt: Đôi khi có thể đặt một bánh răng nhỏ giữa hai bánh răng nơi chúng ăn khớp với nhau, chẳng hạn như với bánh răng kép đảo ngược hệ thống nâng bốn thanh. Bánh răng nhỏ ngăn không cho một trong hai bánh răng của thang máy quay vì bánh răng kẹt bị kẹt giữa hai bánh răng của thang máy.
Lưu ý: Phương pháp này phụ thuộc vào trọng lượng giảm của nhấc lên để giữ bánh kẹt tại chỗ. - Trig: Thông thường, có thể kết nối một miếng kim loại kết cấu giữa cánh tay rô-bốt của bạn và tháp của nó để tạo thành một hình tam giác cứng khóa cánh tay tại chỗ.
- Di chuyển chậm tất cả các điểm trục, bánh xe, đĩa xích và bánh răng để đảm bảo không có dây cáp, ống dẫn, vật liệu đàn hồi hoặc phần cứng nào có thể vướng vào chuyển động trước khi khởi động rô-bốt của bạn.
Hướng dẫn an toàn điểm nhúm để làm việc với các công cụ:
Giữ các điểm kẹp của dụng cụ cách xa da của bạn và da của người khác.
Cẩn thận khi thắt chặt hoặc nới lỏng các đầu nối. Có thể véo da giữa dụng cụ và bề mặt cứng.
Bất cứ khi nào có thể, hãy sử dụng một công cụ để đặt đầu nối ở một vị trí chật hẹp thay vì đặt ngón tay của bạn vào khu vực đó.
Các cạnh sắc nét
Các cạnh sắc nét xuất hiện bất cứ khi nào vật liệu bị cắt. Những vật liệu này có thể là kim loại hoặc nhựa. Các công cụ được sử dụng để cắt vật liệu có các cạnh sắc nét. Nếu một bộ phận bị vỡ hoặc nứt, nó thường có cạnh sắc.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các cạnh sắc nét:
Giũa hoặc chà nhám tất cả các cạnh của vật liệu đã được cắt để loại bỏ các cạnh sắc.
Hãy thận trọng với bất kỳ bề mặt sắc nhọn nào trên sân chơi và các yếu tố của trò chơi. Hãy chắc chắn để báo cáo những điều này ngay lập tức.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ vết cắt hoặc vết trầy xước nào.
Hướng dẫn an toàn cho các cạnh sắc khi làm việc với rô-bốt của bạn:
Kiểm tra các miếng kim loại, nhựa và đầu nối để tìm các điểm, mũi khoan hoặc vết nứt có thể xảy ra khi sản xuất hoặc vận chuyển.
Kiểm tra rô bốt của bạn thường xuyên để đảm bảo không có bộ phận nào bị hỏng hoặc sắc nhọn.
Hướng dẫn an toàn cho các cạnh sắc khi làm việc với các công cụ:
- Giữ da tránh xa các cạnh cắt của dụng cụ.
- Cố định vật liệu được cắt bằng bàn kẹp hoặc kẹp bất cứ khi nào có thể.
- Sử dụng các chuyển động cắt cách xa da của bạn và da của người khác.
- Đảm bảo không có dây cáp điện hoặc ống khí nén nào gần các bề mặt đang bị cắt.
- Hãy chắc chắn rằng vật liệu được cắt không bị căng thẳng, chẳng hạn như cấu trúc kim loại đang chịu tải.
Các mảnh vỡ bay
Các mảnh vỡ bay có thể xảy ra khi rô-bốt đang chuyển động, vật liệu đang được cắt, vật liệu đàn hồi được giải phóng hoặc áp suất được giải phóng.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các mảnh vỡ bay. Luôn đeo kính bảo vệ mắt như kính bảo hộ khi:
Cạnh tranh trong một cuộc thi robot.
Trong khu vực hố khi các công cụ điện đang được sử dụng gần đó.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức nếu các mảnh vụn bay vào mắt hoặc da của bạn.
Hướng dẫn an toàn về mảnh vụn bay khi làm việc với rô-bốt của bạn. Luôn đeo kính bảo vệ mắt như kính an toàn khi:
- Hệ thống khí nén của rô-bốt của bạn được điều áp.
- Vật liệu đàn hồi (dây cao su, ống cao su) được cấp điện.
- Các thiết bị trên lon robot của bạn quay với tốc độ RPM rất cao.
Lưu ý: Che thiết bị điện tử bất cứ khi nào các công cụ được sử dụng gần đó tạo ra mạt kim loại.
Các hướng dẫn an toàn về mảnh vụn bay khi làm việc với các công cụ. Luôn đeo thiết bị bảo vệ mắt như kính an toàn hoặc tấm chắn mặt khi:
- Sử dụng dụng cụ điện.
- Dùng búa đập mạnh vào một vật.
- Hàn dây hoặc thiết bị điện tử (vui lòng tham khảo quy tắc trò chơi liên quan đến việc sửa đổi thiết bị điện tử hoặc sửa chữa).
Lưu ý: Cần có khu vực riêng để sử dụng dụng cụ điện cách xa khu vực chung nơi rô-bốt đang được lắp ráp được lập trình và vận hành.
Vật rơi
Vật thể rơi xảy ra khi phần đỡ của vật thể bị loại bỏ. Đây có thể là những thứ như rô-bốt trượt khỏi bàn hoặc một công cụ bị rơi.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến vật rơi:
- Mang giày bít mũi khi làm việc xung quanh hoặc vận hành rô-bốt.
- Đi bộ. Đừng chạy.
- Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức đối với các vết thương do ngã hoặc vật rơi.
Nguyên tắc an toàn đối với vật rơi khi làm việc với rô-bốt của bạn:
Giữ miếng bảo vệ màn hình từ tính trên V5 Robot Brain của bạn để bảo vệ màn hình cảm ứng khỏi các vật rơi xuống.
Đặt rô-bốt của bạn ở trạng thái thấp nhất có thể khi làm việc với nó. Nếu rô-bốt cần ở một vị trí mở rộng để hoạt động trên nó, hãy đặt rô bốt xuống ở vị trí ít nguy hiểm nhất.
Vận hành rô-bốt của bạn trên sàn nhà hoặc sân chơi chứ không phải trên bàn hoặc quầy.
Các hướng dẫn an toàn đối với vật rơi khi làm việc với các công cụ:
- Giữ khu vực làm việc của bạn gọn gàng và có tổ chức.
- Trả lại các công cụ và các bộ phận bổ sung vào khu vực lưu trữ của chúng ngay khi chúng không còn cần thiết nữa.
Nhiệt độ khắc nghiệt
Nhiệt độ quá cao ở cấp cao có thể xảy ra do súng nhiệt, hàn, lửa, ma sát, ứng suất cơ học hoặc chập điện và ở cấp thấp do áp suất giảm nhanh.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến nhiệt độ khắc nghiệt:
Hướng máy hút bụi đóng hộp và các bình xịt khác ra khỏi da của bạn và da của người khác.
Giữ kim loại vừa bị cắt hoặc bị kéo căng nhanh và liên tục (chẳng hạn như uốn cong một miếng kim loại tới lui) cách xa da của bạn và da của người khác.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ vùng da nào bị bỏng hoặc đóng băng.
Hướng dẫn an toàn ở nhiệt độ khắc nghiệt khi làm việc với rô-bốt của bạn:
- Kiểm tra rô-bốt của bạn xem có dây cáp nào bị nứt hoặc sờn không trước khi bật nguồn và thay thế ngay nếu phát hiện thấy.
- Dán băng keo điện lên các cực của pin khi chúng được cất giữ.
- Sử dụng bộ sạc pin thích hợp.
- Kiểm tra tất cả các pin để phát hiện các khuyết tật và hư hỏng trước khi sử dụng, nếu phát hiện thấy bất kỳ pin nào, hãy cất giữ ở nơi an toàn và tái chế càng sớm càng tốt.
Hướng dẫn an toàn ở nhiệt độ khắc nghiệt khi làm việc với các công cụ:
Hãy thận trọng xung quanh vật liệu vừa được cắt.
Đảm bảo đồng hồ vạn năng, máy kiểm tra pin và ngắt pin được thiết lập phù hợp trước khi sử dụng.
Giữ cho các đầu dò không chạm vào nhau khi kiểm tra điện áp.
Hết sức thận trọng khi sử dụng ngọn lửa trần, bàn là hàn và súng nhiệt (vui lòng xem các quy tắc của trò chơi cạnh tranh liên quan đến việc làm nóng nhựa và sửa đổi thiết bị điện tử).
Áp lực
Áp suất có thể xảy ra bằng cách làm nóng một vật chứa kín, hoặc bằng cách bơm lên một hệ thống khí nén.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến áp suất:
- Hướng đầu xả của van ngón tay khí nén ra xa da/mắt của bạn và da/mắt của người khác khi giải phóng áp suất từ khí nén.
- Đặt chắc chắn máy bơm lốp xe đạp thủ công trên mặt đất và cố định bằng chân của bạn khi bơm hệ thống khí nén, không sử dụng các máy bơm này trên bàn hoặc quầy.
- Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức đối với các vết thương do giảm áp suất đột ngột.
Hướng dẫn an toàn áp suất khi làm việc với rô-bốt của bạn:
Kiểm tra hệ thống khí nén của bạn với áp suất thấp trước khi tăng áp hoàn toàn cho nó. (vui lòng xem các quy tắc trò chơi cạnh tranh liên quan đến việc sử dụng khí nén)
Kiểm tra tất cả các phụ kiện khí nén và solenoid xem có rò rỉ khí không.
Xả áp suất khỏi hệ thống khí nén của rô-bốt trước khi cố gắng tháo ống hoặc thực hiện bất kỳ công việc nào khác.
Hướng dẫn an toàn áp suất khi làm việc với các công cụ:
- Đặt áp suất tối đa cho máy nén khí chạy điện thành giới hạn đã đặt cho khí nén trong luật thi đấu.
- Sử dụng máy bơm không khí thủ công có đồng hồ đo áp suất tích hợp.
- Bảo quản và vận hành bình xịt ở nhiệt độ phòng, không để bình có áp suất tiếp xúc với bất kỳ dạng nhiệt nào.
Danh sách các biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn liên quan này không bao gồm tất cả các vấn đề an toàn liên quan đến làm việc và cạnh tranh với rô-bốt. Chúng nhằm mục đích chỉ ra một số vấn đề an toàn phổ biến hơn. Ý thức chung và đào tạo thích hợp là biện pháp bảo vệ tốt nhất của bạn. Nhìn chung, hãy vui vẻ với rô-bốt của bạn và đảm bảo an toàn!