Khi lắp ráp, lập trình và thi đấu với robot, cần phải tuân thủ một số biện pháp phòng ngừa nhất định. Có những hướng dẫn an toàn sẽ giúp bạn làm việc an toàn với robot của mình.
Bài viết này sẽ đề cập đến một số biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn an toàn.
Điểm thắt cổ chai
Điểm kẹp xảy ra bất cứ khi nào một vật thể chuyển động tiếp xúc với một vật thể khác. Đây có thể là một bánh xe gần với khung xe, một cánh tay có tháp, hai bánh răng ăn khớp với nhau, hai bề mặt của một dụng cụ hoặc bất kỳ thứ gì liên quan đến chế tạo robot.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các điểm kẹp:
Tắt robot của bạn và giải phóng áp suất không khí trước khi xử lý nó.
Vô hiệu hóa rô-bốt của bạn sau quy trình tự động hóa.
Buộc lại mái tóc dài.
Loại bỏ đồ trang sức lủng lẳng, khăn quàng cổ, cà vạt hoặc quần áo và/hoặc phụ kiện khác có thể rơi vào tình trạng khó khăn.
Giữ ngón tay tránh xa mọi bộ phận chuyển động trên robot của bạn.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ khu vực bị chèn ép.
Hướng dẫn an toàn khi làm việc với robot tại các điểm kẹp:
- Cố định cánh tay và các thiết bị điều khiển khác khi làm việc xung quanh chúng bằng cách đặt trục/ốc vít, bánh răng kẹt hoặc cơ cấu gần điểm xoay để ngăn chúng di chuyển (hãy nhớ tháo chúng ra trước khi bạn vận hành robot của mình.)
- Trục/vít: Thường có một lỗ thẳng hàng trên tháp của robot, lỗ này sẽ cho phép trục hoặc vít được lắp qua lỗ và vào lỗ trên cánh tay hoặc bánh răng của cánh tay để khóa cánh tay tại chỗ.
-
Kẹt bánh răng: Đôi khi có thể đặt một bánh răng nhỏ giữa hai bánh răng nơi chúng ăn khớp với nhau, chẳng hạn như với hệ thống nâng bốn thanh đảo ngược kép. Bánh răng nhỏ ngăn không cho một trong hai bánh răng của thang máy quay do bánh răng bị kẹt bị kẹt giữa hai bánh răng của thang máy.
Lưu ý: Phương pháp này phụ thuộc vào trọng lượng hướng xuống của thang máy để giữ cho bánh răng kẹt ở đúng vị trí. - Lượng giác: Thông thường, có thể kết nối một mảnh kim loại kết cấu giữa cánh tay rô-bốt và tháp của nó tạo thành một hình tam giác cứng khóa cánh tay tại chỗ.
- Từ từ di chuyển tất cả các điểm trục, bánh xe, đĩa xích và bánh răng để đảm bảo không có dây cáp, ống, vật liệu đàn hồi hoặc phần cứng nào bị vướng vào chuyển động trước khi cấp nguồn cho robot của bạn.
Hướng dẫn an toàn khi làm việc với các dụng cụ, đặc biệt là khi có điểm kẹp nguy hiểm:
Giữ các điểm kẹp của dụng cụ cách xa da của bạn và da của người khác.
Hãy cẩn thận khi siết chặt hoặc nới lỏng các đầu nối. Có thể kẹp da giữa dụng cụ và bề mặt cứng.
Bất cứ khi nào có thể, hãy sử dụng công cụ để đặt đầu nối ở vị trí chật hẹp thay vì đặt ngón tay vào khu vực đó.
Các cạnh sắc nét
Các cạnh sắc xuất hiện bất cứ khi nào vật liệu bị cắt. Những vật liệu này có thể là kim loại hoặc nhựa. Dụng cụ dùng để cắt vật liệu có cạnh sắc. Nếu một bộ phận bị vỡ hoặc nứt thì nó thường có cạnh sắc.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến các cạnh sắc:
Dũa hoặc chà nhám tất cả các cạnh của vật liệu đã được cắt để loại bỏ các cạnh sắc.
Hãy thận trọng với bất kỳ bề mặt sắc nhọn nào trên sân chơi và các yếu tố trong trò chơi. Hãy chắc chắn báo cáo những điều này ngay lập tức.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức nếu có bất kỳ vết cắt hoặc vết xước nào.
Hướng dẫn an toàn về cạnh sắc khi làm việc với rô-bốt của bạn:
Kiểm tra các miếng kim loại, nhựa và đầu nối để tìm các điểm, mũi khoan hoặc vết nứt có thể xảy ra khi sản xuất hoặc vận chuyển.
Kiểm tra robot của bạn thường xuyên để đảm bảo không có bộ phận nào bị hỏng hoặc sắc nhọn.
Hướng dẫn an toàn về cạnh sắc khi làm việc với các công cụ:
- Giữ da tránh xa các cạnh cắt của dụng cụ.
- Cố định vật liệu được cắt bằng kẹp hoặc kẹp bất cứ khi nào có thể.
- Sử dụng các chuyển động cắt tránh xa làn da của bạn và làn da của người khác.
- Đảm bảo không có dây cáp điện hoặc ống khí nén gần bề mặt đang bị cắt.
- Hãy chắc chắn rằng vật liệu được cắt không bị căng thẳng, chẳng hạn như cấu trúc kim loại đang chịu tải.
Các mảnh vỡ bay
Các mảnh vụn bay có thể xảy ra khi robot đang chuyển động, vật liệu đang bị cắt, vật liệu đàn hồi được giải phóng hoặc áp suất được giải phóng.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến mảnh vụn bay. Luôn đeo đồ bảo vệ mắt như kính an toàn khi:
Cạnh tranh trong một cuộc thi robot.
Trong khu vực hố khi các dụng cụ điện đang được sử dụng gần đó.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức nếu mảnh vụn bay vào mắt hoặc da của bạn.
Hướng dẫn an toàn về mảnh vỡ bay khi làm việc với robot của bạn. Luôn đeo kính bảo hộ mắt khi:
- Hệ thống khí nén của robot của bạn được điều áp.
- Vật liệu đàn hồi (dây cao su, ống cao su) được cấp điện.
- Các thiết bị trên hộp robot của bạn quay với tốc độ RPM rất cao.
Lưu ý: Che các thiết bị điện tử bất cứ khi nào sử dụng các dụng cụ tạo ra mạt kim loại ở gần đó.
Hướng dẫn an toàn khi sử dụng mảnh vỡ bay trong quá trình làm việc với dụng cụ. Luôn đeo thiết bị bảo vệ mắt như kính bảo hộ hoặc chắn khi:
- Sử dụng các công cụ điện.
- Dùng búa đập mạnh vào một vật thể.
- Hàn dây hoặc thiết bị điện tử (vui lòng tham khảo luật chơi về sửa đổi thiết bị điện tử hoặc sửa chữa).
Lưu ý: Cần có khu vực riêng để sử dụng các dụng cụ điện cách xa khu vực chung nơi robot đang được lắp ráp, lập trình và vận hành.
Vật rơi
Vật rơi xảy ra khi vật đỡ của vật đó bị mất đi. Đây có thể là những việc như rô-bốt lái xe khỏi bàn hoặc dụng cụ bị rơi.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến vật rơi:
- Mang giày kín mũi khi làm việc xung quanh hoặc vận hành robot.
- Đi bộ. Đừng chạy.
- Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức đối với các vết thương do ngã hoặc vật rơi.
Hướng dẫn an toàn khi làm việc với robot liên quan đến vật rơi:
Giữ miếng bảo vệ màn hình từ tính trên Bộ não Robot V5 của bạn để bảo vệ màn hình cảm ứng khỏi các vật rơi.
Đặt robot của bạn ở trạng thái thấp nhất có thể khi làm việc với nó. Nếu robot cần phải ở một vị trí mở rộng để làm việc, hãy đặt robot ở vị trí ít nguy hiểm nhất.
Vận hành robot của bạn trên sàn hoặc sân chơi chứ không phải trên bàn hoặc quầy.
Hướng dẫn an toàn về vật rơi khi làm việc với dụng cụ:
- Giữ khu vực làm việc của bạn gọn gàng và ngăn nắp.
- Trả lại các công cụ và các bộ phận bổ sung vào khu vực cất giữ ngay khi không còn cần thiết nữa.
Nhiệt độ cực đoan
Nhiệt độ cực cao ở đầu cao có thể xảy ra do súng nhiệt, hàn, ngọn lửa, ma sát, ứng suất cơ học hoặc chập điện và ở đầu thấp do áp suất giải phóng nhanh.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến nhiệt độ khắc nghiệt:
Hướng máy lau bụi đóng hộp và các bình xịt khác ra khỏi da của bạn và da của người khác.
Giữ kim loại vừa được cắt hoặc bị căng một cách nhanh chóng và liên tục (chẳng hạn như uốn cong một miếng kim loại qua lại) khỏi da của bạn và da của người khác.
Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức cho bất kỳ vùng da bị bỏng hoặc đóng băng.
Hướng dẫn an toàn khi làm việc với robot trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt:
- Kiểm tra rô-bốt của bạn xem có dây cáp bị nứt hoặc sờn nào không trước khi bật nguồn và thay thế ngay nếu phát hiện.
- Dán băng dính điện lên các cực của pin khi cất giữ.
- Sử dụng bộ sạc pin thích hợp.
- Kiểm tra tất cả các pin xem có khiếm khuyết và hư hỏng trước khi sử dụng hay không, nếu tìm thấy, hãy bảo quản ở nơi an toàn và tái chế càng sớm càng tốt.
Hướng dẫn an toàn khi làm việc với dụng cụ ở nhiệt độ khắc nghiệt:
Hãy thận trọng với vật liệu vừa được cắt.
Đảm bảo đồng hồ vạn năng, máy kiểm tra pin và thiết bị ngắt pin được thiết lập phù hợp trước khi sử dụng.
Giữ các đầu dò không chạm vào nhau khi kiểm tra điện áp.
Hãy hết sức thận trọng khi sử dụng ngọn lửa trần, bàn ủi hàn và súng nhiệt (vui lòng xem luật chơi cạnh tranh liên quan đến việc làm nóng nhựa và sửa đổi thiết bị điện tử).
Áp lực
Áp suất có thể xảy ra bằng cách làm nóng một thùng chứa kín hoặc bằng cách bơm hệ thống khí nén.
Hướng dẫn an toàn cá nhân liên quan đến áp suất:
- Hướng đầu xả của van ngón tay khí nén ra xa da/mắt của bạn và da/mắt của người khác khi giải phóng áp suất từ khí nén.
- Đặt máy bơm lốp xe đạp thủ công chắc chắn trên mặt đất và cố định bằng chân khi bơm hệ thống khí nén, không sử dụng các máy bơm này trên bàn hoặc quầy.
- Tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức đối với các vết thương do giảm áp lực đột ngột.
Hướng dẫn an toàn về áp suất khi làm việc với robot của bạn:
Kiểm tra hệ thống khí nén của bạn với áp suất thấp trước khi tăng áp hoàn toàn. (vui lòng xem luật thi đấu liên quan đến việc sử dụng khí nén)
Kiểm tra tất cả các phụ kiện khí nén và van điện từ xem có rò rỉ không khí không.
Giải phóng áp suất khỏi hệ thống khí nén của robot trước khi cố gắng tháo ống hoặc thực hiện bất kỳ công việc nào khác.
Hướng dẫn an toàn khi làm việc với các dụng cụ chịu áp lực:
- Đặt áp suất tối đa trên máy nén khí điện ở mức giới hạn được đặt cho khí nén trong luật chơi của cuộc thi.
- Sử dụng máy bơm không khí thủ công có đồng hồ đo áp suất tích hợp.
- Bảo quản và vận hành bình xịt ở nhiệt độ phòng, không để bình có áp suất tiếp xúc với bất kỳ dạng nhiệt nào.
Danh sách các biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn liên quan này không bao gồm tất cả các vấn đề an toàn liên quan đến hoạt động và cạnh tranh với robot. Chúng nhằm mục đích chỉ ra một số mối lo ngại về an toàn phổ biến hơn. Ý thức chung và đào tạo phù hợp là biện pháp bảo vệ tốt nhất của bạn. Nhìn chung, hãy vui vẻ với robot của bạn và an toàn!